ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম হল সেই ডিভাইস যা নিয়ন্ত্রণ করে যখন একটি ম্যাচে প্রতিদ্বন্দ্বিতাকারী সমস্ত রোবট অটোনোমাস মোড শুরু করে এবং এটি ড্রাইভার কন্ট্রোল মোডে স্যুইচ করাও নিয়ন্ত্রণ করে।
কন্ট্রোলারটিকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করুন
V5 কন্ট্রোলারে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে ইথারনেট কর্ড প্লাগ করুন।
প্লাগ ইন করার সময় কন্ট্রোলার এবং মস্তিষ্ক উভয়ই বন্ধ রয়েছে তা নিশ্চিত করুন।
দ্রষ্টব্য: ইথারনেট কর্ডটি ইতিমধ্যেই ম্যাচ কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করা উচিত। যদি তা না হয়, প্রতিযোগিতার একজন কর্মীদের সাহায্যের জন্য জিজ্ঞাসা করুন।
V5 কন্ট্রোলার চালু করুন
পাওয়ার বোতাম টিপে V5 কন্ট্রোলার চালু করুন।
V5 রোবট মস্তিষ্ক চালু করুন
পাওয়ার বোতাম টিপে V5 রোবট মস্তিষ্ক চালু করুন।
V5 কন্ট্রোলার এবং রোবটকে একটি বেতার সংযোগ স্থাপন করার অনুমতি দিন
V5 ব্রেইনের সাথে সিঙ্ক করার আগে V5 কন্ট্রোলার স্ক্রিনের চেহারা।
V5 ব্রেইন এবং V5 কন্ট্রোলার সংযোগ করার সময় রেডিও সিগন্যাল আইকনটি স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে প্রদর্শিত হবে।
একবার V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলার সংযুক্ত হয়ে গেলে, রেডিও সিগন্যাল আইকনটি স্ক্রিনের উপরের ডানদিকে কোণায় সংকেত শক্তি প্রদর্শন করবে।
দ্রষ্টব্য:যদি প্রয়োজন হয়, এই VEX লাইব্রেরি থেকে কিভাবে V5 কন্ট্রোলারকে রোবট ব্রেইন এর সাথে পেয়ার করতে হয় তা পড়ুন।
প্রতিযোগিতা প্রোগ্রাম শুরু করুন
দ্রষ্টব্য:প্রয়োজন হলে, এই VEX লাইব্রেরি থেকে V5 কন্ট্রোলার নিবন্ধের মাধ্যমে কীভাবে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাবেন তা পড়ুন।
দ্রষ্টব্য:V5 রোবট ব্রেইনের পর্দার মাধ্যমেও একটি প্রোগ্রাম নির্বাচন করা যেতে পারে। যদি প্রয়োজন হয়, এই VEX লাইব্রেরি থেকে V5 রোবট ব্রেইন নিবন্ধের মাধ্যমে কিভাবে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাবেন তা পড়ুন।
অতিরিক্ত তথ্য: সমস্যা সমাধান
আপনি যদি উপরের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করেন তবে আপনার V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলার এখনও সংযোগ না করে, অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিতগুলি চেষ্টা করুন:
- V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলার রিবুট করার চেষ্টা করুন - প্রতিটি ডিভাইস বন্ধ করুন, তারপরে আবার চালু করুন।
- সংযোগ নিশ্চিত করতে রেডিও তারের পরীক্ষা করুন
- V5 কন্ট্রোলার পুনরায় টিথার করুন
অতিরিক্ত তথ্য: প্রতিযোগিতা নিয়ন্ত্রণ সূচক
অক্ষম মোড:
V5 সিস্টেমটি বর্তমানে নিষ্ক্রিয় মোডে থাকা অবস্থায় একটি "পজ" আইকন প্রদর্শিত হবে৷
স্বায়ত্তশাসিত মোড:
একটি "কোড" আইকন প্রদর্শিত হবে যখন V5 সিস্টেমটি বর্তমানে স্বায়ত্তশাসিত মোডে থাকবে।
ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ মোড:
একটি "প্লে" আইকন প্রদর্শিত হবে যখন V5 সিস্টেম বর্তমানে ড্রাইভার কন্ট্রোল মোডে থাকবে।
ঐচ্ছিক: একাধিক কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন
ফিল্ড কন্ট্রোল ইথারনেট কেবলটি প্রাথমিক কন্ট্রোলারে প্লাগ করুন (নীচের ছবি)।
প্রাথমিক কন্ট্রোলারে একটি স্মার্ট তারের এক প্রান্ত প্লাগ করুন ("#" আইকন সহ পোর্ট কাজ করবে)।
স্মার্ট তারের অন্য প্রান্তটি সেকেন্ডারি কন্ট্রোলারে প্লাগ করুন ("#" আইকন সহ পোর্ট কাজ করবে)।
প্রাথমিক V5 কন্ট্রোলারে পাওয়ার।
সেকেন্ডারি V5 কন্ট্রোলারে পাওয়ার।
V5 মস্তিষ্কে শক্তি।
অতিরিক্ত তথ্য: V5 রেডিও LED লাইট বোঝা
আপনার রোবটের অবস্থা সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে V5 রেডিওতে LED লাইটের রঙ লক্ষ্য করুন।
- একটি কঠিন লাল LED নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে কোন রেডিও সংযোগ নেই।
একটি ঝলকানি লাল LED নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি সক্রিয় সংযোগ।
- V5 কন্ট্রোলার একটি ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমে প্লাগ করা নেই বা V5 ব্রেইন একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাচ্ছে না।
একটি ঝলকানি সবুজ LED নির্দেশ করে:
- V5 ব্রেন এবং V5 কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি সক্রিয় সংযোগ।
- V5 কন্ট্রোলার একটি ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমে প্লাগ করা আছে।
- V5 ব্রেইন একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালাচ্ছে।