কাস্টম দৈর্ঘ্যের V5 স্মার্ট তারগুলি তৈরি করতে V5 ক্রিমিং টুল ব্যবহার করা

আপনার নিজস্ব কাস্টম দৈর্ঘ্য V5 স্মার্ট কেবলগুলি একত্রিত করা সেন্সর এবং/অথবা মোটরগুলির অবস্থানের জন্য প্রচুর নমনীয়তা প্রদান করে, এছাড়াও দক্ষ তারের পরিচালনার জন্য অনুমতি দেয়।


প্রয়োজনীয় সরবরাহ

কাস্টম দৈর্ঘ্য V5 স্মার্ট তারগুলি একত্রিত করার জন্য প্রয়োজনীয় সরবরাহগুলির মধ্যে রয়েছে:

একটি মার্কার কার্টুন আইকন।

একটি মার্কার বা অন্যান্য লেখার পাত্র তারের কাটা অবস্থান চিহ্নিত করতে ব্যবহৃত হয়।

নোট: কিছু স্ট্রিং দরকারী কিন্তু প্রয়োজন হয় না।


V5 স্মার্ট কেবল পরিমাপ এবং কাটা

দুটি স্মার্ট পোর্টের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য একটি স্ট্রিং ব্যবহার করা হচ্ছে, কারণ কেবলের চেয়ে স্ট্রিং দিয়ে কাজ করা সহজ।

V5 ব্রেইনের স্মার্ট পোর্ট এবং একটি ডিভাইসে একটি স্মার্ট পোর্টের মধ্যে V5 স্মার্ট কেবল লেআউট করুন।

তারের শক্ত এবং রাখা কঠিন হতে পারে। যদি তাই হয়, একটি বিকল্প হল দুটি স্মার্ট পোর্টের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য একটি স্ট্রিং ব্যবহার করা।

একটি কাটা দড়ি তারের দৈর্ঘ্যের পাশে স্থাপন করা হয়েছে, এবং দড়ির পরিমাপ তারের মধ্যেই স্থানান্তর করার জন্য একটি মার্কার ব্যবহার করা হয়েছে। সংযোগকারীদের জন্য জায়গা খালি করার জন্য উভয় পাশে প্রায় আধা ইঞ্চি জায়গা ছেড়ে দেওয়া হয়েছে।

একবার তারের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করা হলে, সংযোগকারীগুলির জন্য প্রতিটি প্রান্তে একটু অতিরিক্ত স্থান ছেড়ে দিন। তারপর, মার্কার বা অন্যান্য লেখার পাত্র ব্যবহার করে, তারের অবস্থানটি চিহ্নিত করুন যেখানে এটি কাটা উচিত।

আরেকটি বিকল্প হল তারের হওয়া উচিত প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য স্ট্রিং একটি টুকরা কাটা. তারপরে, দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য তারের পাশে স্ট্রিংটি রাখুন, কাটা অবস্থান চিহ্নিত করার আগে সংযোগকারীদের জন্য প্রতিটি প্রান্তে একটু অতিরিক্ত রেখে দিন।

V5 স্মার্ট কেবল ক্রিম্পিং টুলটি এর লক পিনটি হাইলাইট করে দেখানো হয়েছে।

যদি আপনার ক্রিমিং টুলটি লক করা থাকে, হ্যান্ডলগুলি একসাথে চেপে ধরুন বা লক পিনের উপর টানুন।

V5 কেবলটি ক্রিম্পিং টুলের কাটিং অংশে তারের চিহ্নিত দৈর্ঘ্য পর্যন্ত স্থাপন করা হয়। একবার তারটি ঠিক করে নিলে, হাতলগুলো চেপে কেটে তারের ভেতর দিয়ে কেটে ফেলা যেতে পারে।

টুলের কাটার অংশে কাঙ্খিত দৈর্ঘ্যে কেবলটি ঢোকান এবং তারটি সারিবদ্ধ করুন যাতে কাটাটি বর্গাকার হয়। তারের পুরোটা কাটা না হওয়া পর্যন্ত হ্যান্ডলগুলি একসাথে চেপে ধরুন।


V5 স্মার্ট কেবল থেকে কালো আবরণের প্রান্তগুলি ছিন্ন করা

 

পাশাপাশি দুটি ছবি। বাম দিকে ক্রিম্পিং টুলের স্ট্রিপার অংশ দেখানো হয়েছে এবং একটি তীরচিহ্ন এর অবস্থান তুলে ধরেছে। ডানদিকে ক্রিম্পিং টুলের স্ট্রিপার অংশে স্থাপন করা একটি তারের এক প্রান্ত দেখানো হয়েছে। একবার কেবলটি ঠিক হয়ে গেলে, তারের শেষ অংশটি খুলে ফেলার জন্য হাতলগুলি চেপে ধরা যেতে পারে।

টুলের স্ট্রিপার অংশে তারের এক প্রান্ত ঢোকান। নিশ্চিত করুন যে আপনি ক্রিমিং টুলের সঠিক দিকে কেবলটি ঢোকাচ্ছেন।

সেটআপটি কল্পনা করতে সাহায্য করার জন্য ক্রিম্পিং টুল দিয়ে তারের এক প্রান্ত খুলে ফেলার দৃশ্য। তারের শেষ অংশটি টুলের পিছনের গভীরতা পরিমাপক যন্ত্রের সাথে ফ্লাশ করা এবং স্পর্শ করা। একটি চিত্র ইঙ্গিত করে যে ব্যবহারকারীর বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত যাতে তারটি গভীরতা পরিমাপকের শেষ প্রান্তের সাথে সমানভাবে সংযুক্ত থাকে।

ক্রিমিং টুল দিয়ে তারের এক প্রান্ত খুলে ফেলার দুটি দৃশ্য। বাম দিকে একটি চেকমার্ক আছে যেখানে দেখা যাচ্ছে যে তারটি গভীরতা পরিমাপকের শেষ প্রান্তের সাথে ফ্লাশ করা হয়েছে, এবং পুরোপুরি পিছনে ঠেলে দেওয়া হয়নি। ডানদিকে একটি X আছে যা দেখায় যে তারটি গভীরতা পরিমাপকের শেষ প্রান্ত থেকে ঠেলে দেওয়া হচ্ছে।

তারের সারিবদ্ধ করুন যাতে এটি টুলের পিছনে গভীরতা গেজের শেষের সাথে ফ্লাশ হয়।

না তারের পুরো পথ পিছনে ধাক্কা. স্টপারে থামতে ভুলবেন না, অথবা আপনি খুব বেশি কেসিং খুলে ফেলবেন।

একবার কেবলটি ঢোকানো হয়ে গেলে এবং স্টপারের বিপরীতে, টুলের হ্যান্ডলগুলি একসাথে চেপে ধরুন।

হ্যান্ডেলগুলি টিপানোর সময় তারের চারপাশে ঘুরিয়ে দেওয়া সহায়ক হতে পারে। এটি কালো আবরণ আলগা করতে সাহায্য করবে।

চিত্রটিতে একটি তার দেখানো হয়েছে যার প্রান্তটি প্রায় সম্পূর্ণরূপে খুলে ফেলা হয়েছে, এবং তারপরে একটি তীর নির্দেশ করে যে খোলা আবরণটি টেনে এটি সরানো যেতে পারে। ডানদিকে একটি তার দেখাচ্ছে যার এক প্রান্ত সঠিকভাবে খোলা আছে।

আলতো করে বাইরের কালো কেসিংটি সামনে পিছনে কাজ করুন যতক্ষণ না এটি আলগা হয়ে যায় এবং সরানো যায়।

সতর্কতা অবলম্বন করুন আপনি কালো আবরণ অপসারণ করার সময় ভিতরের তারগুলি আরও বাইরে টানবেন না।

তারের অন্য দিকের জন্য পূর্ববর্তী দুটি পদক্ষেপ পুনরাবৃত্তি করুন।

চিত্রটি দেখায় যে একটি সঠিকভাবে কাটা তারে সমান দৈর্ঘ্যের রঙিন তার থাকবে এবং একটি ভুলভাবে কাটা তারে অসম রঙের তার থাকবে।

একবার তারের উভয় দিক কাটা হয়ে গেলে, নিশ্চিত করুন যে সমস্ত রঙিন তারগুলি ফ্লাশ হয়েছে।


সংযোগকারীর সঠিক প্রান্তিককরণ

একটি স্ট্রিপড তারের শেষ প্রান্তে সংযুক্ত একটি কেবল সংযোগকারীর ক্লোজ আপ। ডানদিকের একটি চিত্র দেখায় যে একটি ভুলভাবে সংযুক্ত কেবল সংযোগকারীর রঙিন তার এবং সংযোগকারীর প্রান্তের মধ্যে একটি ফাঁক থাকবে, যেখানে সঠিকভাবে সংযুক্ত কেবল সংযোগকারীর রঙিন তার থাকবে যা সংযোগকারীর প্রান্তের সাথে সমানভাবে থাকবে।

তারের সংযোগকারীতে সম্পূর্ণভাবে তারের এক প্রান্ত ঢোকান। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত চারটি তার (হলুদ, সবুজ, লাল এবং কালো) সংযোগকারীর শেষ পর্যন্ত প্রসারিত হয়েছে।

উভয় প্রান্তে একটি কেবল সংযোগকারী সহ কেবলটি একটি টেবিলের উপর স্থাপন করা হয়েছে। কেবলটি সোজা করে রাখা হয়েছে এবং পেঁচানো হয়নি, এবং কেবল সংযোগকারীগুলিকে বিপরীত দিকে মুখ করে দেখানো হয়েছে। নীচের চিত্রটি নির্দেশ করে যে একটি সঠিক তারের তারের সংযোগকারীগুলি একে অপরের বিপরীতমুখী থাকবে, যেখানে একটি ভুল তারের তারের সংযোগকারীগুলি একই দিকে মুখ করে থাকবে।

180 ডিগ্রির উপরে তারটি ফ্লিপ করুন এবং তারের অন্য পাশের চারটি তারকে অন্য তারের সংযোগকারীতে সম্পূর্ণভাবে ঢোকান।

নিশ্চিত করুন যে লকিং ট্যাবগুলি সারিবদ্ধ করা হয়েছে যাতে সেগুলি কেবলের বিপরীত দিকে থাকে৷

একটি তারের উভয় প্রান্তের ক্লোজআপ তুলে ধরুন যাতে বোঝা যায় যে তারের সংযোগকারীগুলি একে অপরের বিপরীত দিকে অবস্থিত।

লকিং ট্যাবগুলি সারিবদ্ধ করে যাতে তারা তারের বিপরীত দিকে থাকে, এটি নিশ্চিত করবে যে তারের রঙের ক্রম উভয় প্রান্তে বাম থেকে ডানে একই হবে।

চিত্রটিতে একটি সঠিকভাবে ছিনতাই করা তার দেখানো হয়েছে যার কেসিংয়ের কিছু অংশ কেবল সংযোগকারীতে ঢোকানো হয়েছে। একটি ভুলভাবে ছিনতাই করা কেবলও দেখানো হয়েছে যার অনেক বেশি কেসিং খুলে ফেলা হয়েছে তাই এর কোনও কেসিং কেবল সংযোগকারীর ভিতরে নেই।

নিশ্চিত করুন যে কালো আবরণটি পরিষ্কার সংযোগকারীতে ঢোকানো হয়েছে। রঙিন তারগুলি উন্মুক্ত করা উচিত নয়।


Crimping এবং সংযোগ চেক করা

ক্রিম্পিং টুলের ক্রিম্পিং অংশে স্থাপন করা একটি কেবল সংযোগকারীর উপর থেকে নিচের দৃশ্য।

টুলের ক্রিমিং বিভাগে তারের সংযোগকারী রাখুন। হ্যান্ডলগুলি একসাথে খুব শক্তভাবে চেপে ধরুন যতক্ষণ না তারা আর নড়ছে।

আপনি তারের মধ্যে সংযোগকারীর ধাতব প্রং বসার অনুভূতি অনুভব করতে সক্ষম হবেন। এখন তারের অন্য প্রান্তে সংযোগকারীর সাথে পুনরাবৃত্তি করুন।

সঠিকভাবে ক্রিম্প করা তারের সংযোগকারীর চিত্র, যার প্রংগুলি ফ্লাশ করার জন্য ক্রিম্প করা হয়েছে। ডানদিকে একটি ভুলভাবে কুঁচকানো কেবল সংযোগকারীর চিত্র রয়েছে যার প্রংগুলি ফ্লাশ নয় যা যেকোনো সংযুক্ত স্মার্ট পোর্টের ক্ষতি করবে।

সংযোগকারীগুলিকে ক্রিম করার পরে এটি নিশ্চিত করার জন্য সংযোগকারীটি পরিদর্শন করা গুরুত্বপূর্ণ যে প্রংগুলি ফ্লাশ করা হয়েছে।

এই অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ. যদি প্রংগুলি না ফ্লাশ হয়, তাহলে আপনার নতুন স্মার্ট কেবল ক্ষতি করবে যে কোনো স্মার্ট পোর্টে প্লাগ ইন করা আছে।

একটি V5 স্মার্ট মোটরের স্মার্ট পোর্টে কেবল সংযোগকারী ঢোকানো হয় যাতে এটি একটি V5 রোবট ব্রেনের সাথে সংযুক্ত হয়। স্মার্ট পোর্টের ইন্ডিকেটর লাইট লাল রঙের জ্বলজ্বল করছে যা ইঙ্গিত দেয় যে সংযোগটি সফল হয়েছে।

একবার আপনি আপনার তারের ক্রিমিং এবং পরিদর্শন শেষ করলে, একটি ভাল সংযোগের জন্য পরীক্ষা করুন।

আপনার নতুন কাস্টম দৈর্ঘ্যের V5 স্মার্ট কেবলের একপাশে একটি V5 রোবট ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টে এবং অন্য পাশে একটি V5 স্মার্ট মোটরে প্লাগ করুন৷

আপনার V5 রোবট মস্তিষ্ক চালু করুন, যদি V5 স্মার্ট মোটর স্মার্ট পোর্টটি লাল আলো দেয় তাহলে সংযোগটি ভাল।

একবার আপনি নিশ্চিত হন যে নতুন তারের সংযোগটি ভাল, তারেরটি যেকোনো V5 স্মার্ট মোটর বা অন্য V5 ডিভাইসের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সঠিক তারের ব্যবস্থাপনা সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: