মুভিং অবজেক্ট হল একটি ফাংশন যা রোবট ডিজাইন করা হয় এবং সঞ্চালনের জন্য একত্রিত হয়। এই বস্তুগুলি হয় রোবটের একটি উপাদান/সমাবেশ বা একটি বহিরাগত বস্তু হতে পারে। বস্তুগুলি ম্যানিপুলেট করা হয় তাই এই রোবট সমাবেশগুলিকে ম্যানিপুলেটর বলা হয়।
শ্রেণীকক্ষের খেলা বা রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার জন্য রোবট তৈরি করা হোক না কেন, কার্যকর এবং দক্ষ ম্যানিপুলেটররা রোবটটিকে একটি প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা দেয়। একটি ম্যানিপুলেটর সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় গেমের কৌশল বিশ্লেষণের শুরু হওয়া উচিত। এর মানে জিজ্ঞাসা করা, "রোবটটি কীভাবে গেমটি খেলবে?"। ডিজাইনের জটিলতার সাথে অ্যাসেম্বলারের অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞানের স্তরের সাথে মেলে এমন কিছু বিষয় বিবেচনা করা উচিত; এবং নকশা একত্রিত করার জন্য উপলব্ধ সময়ের পরিমাণ মূল্যায়ন।
উদাহরণস্বরূপ, VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা 2019-2020 গেমে, টাওয়ার টেকওভার, একটি লাঙ্গল দ্রুত এবং সহজে একটি ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা রোবটটিকে কিউব গেমের টুকরোগুলিকে লক্ষ্য অঞ্চলে ঠেলে দিতে দেয়। যেখানে, একটি রোলার ক্ল দিয়ে একটি ডাবল রিভার্স 4-বার একত্রিত করা যা রোবটটিকে সর্বোচ্চ কেন্দ্র টাওয়ার থেকে কিউবগুলিকে স্কোর এবং ডি-স্কোর করতে এবং গোল জোনে একাধিক কিউবকে স্ট্যাক করার অনুমতি দেবে, একত্রিত করার জন্য অনেক বেশি পরিকল্পনা এবং সময় লাগবে।
VEX V5 সিস্টেমের একটি সুবিধা হল এটি অনেক ডিজাইন এবং সৃজনশীলতার জন্য প্রায় অন্তহীন সুযোগের অনুমতি দেয়। এটি বিভিন্ন ধরণের ম্যানিপুলেটর এবং সম্ভবত নতুন ডিজাইনের বিস্তৃত বৈচিত্র্যের অনুমতি দেয় যা এখনও একত্রিত করা হয়নি। একটি প্রারম্ভিক বিন্দু প্রদান করার জন্য, এখানে বিভিন্ন ধরণের ম্যানিপুলেটরগুলির কিছু বর্ণনা রয়েছে৷
প্যাসিভ ম্যানিপুলেটর
প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির কোনও অ্যাকচুয়েটর নেই, বা অন্য কথায়, কোনও মোটর বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার নেই যা সরাসরি ম্যানিপুলেটরের সাথে সংযুক্ত থাকে। অনেক রোবোটিক্স গেমের নিয়মে মোটর সংখ্যা এবং/অথবা একটি রোবট যে পরিমাণ বায়ুসংক্রান্ত বায়ু সঞ্চয় করতে পারে তার সীমাবদ্ধতা অন্তর্ভুক্ত করে। একটি প্যাসিভ ম্যানিপুলেটর ডিজাইন করা রোবটের অ্যাকচুয়েটরকে অতিরিক্ত ফাংশনের জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলিকে ড্রাইভট্রেন বা অন্য একটি সক্রিয় ম্যানিপুলেটরের সাথে সংযুক্ত করে সরানো হয়। তারা রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং থেকে সঞ্চিত শক্তি ধারণ করতে পারে। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলি একত্রিত করার জন্য কিছু সহজ এবং দ্রুততম ধরণের ম্যানিপুলেটর হতে পারে, যদিও তারা ম্যানুয়াল রিলিজ এবং পুনরায় সেট করার প্রক্রিয়াগুলির সাথে খুব জটিল হতে পারে।
| নিষ্ক্রিয় লাঙল |
প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির কিছু উদাহরণ যা একটি রোবোটিক্স গেম খেলতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- লাঙ্গল সাধারণত ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত তাদের কাজগুলি গেমের টুকরোগুলিকে চারপাশে ঠেলে দেয় এবং/অথবা রোবটটিকে গেমের টুকরোগুলিতে ড্রাইভিং করা এবং অচল হয়ে পড়া থেকে বিরত রাখে।
- কাঁটাচামচ এবং স্কুপগুলি (প্যাসিভ নখরগুলির প্রকারগুলি) সাধারণত একটি বাহুর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত সেগুলিকে তোলার জন্য গেমের টুকরোগুলির নীচে স্লাইড করার জন্য ডিজাইন করা হয়।
- শিল্ডস গেমের টুকরো রোবট থেকে দূরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- গেম পিস স্লাইড গেমের টুকরাগুলিকে স্লাইডের বাইরে এবং গোল বা স্কোরিং জোনে স্লাইড করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- সম্প্রসারণ অঞ্চল একটি ম্যাচ শুরু হওয়ার পরে রোবটটিকে তার প্রারম্ভিক অবস্থানের বাইরে প্রসারিত করার অনুমতি দেয়।
এই বিষয় সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে দেখুন: কিভাবে একটি প্যাসিভ ম্যানিপুলেটর সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেবেন।
বস্তু উত্তোলনের জন্য সক্রিয় ম্যানিপুলেটর
অ্যাক্টিভ ম্যানিপুলেটররা একটি অ্যাক্টিভেটর যেমন একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম বা একটি মোটর দিয়ে চলে। মোটর সরাসরি সক্রিয় ম্যানিপুলেটর চালাতে পারে। একটি গিয়ার ট্রেন, চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম, লিনিয়ার মোশন কিট, টার্নটেবল বিয়ারিং বা মোশন প্রোডাক্ট লাইনে উপলব্ধ অন্যান্য অংশগুলির সাথে একত্রিত হলে মোটরগুলি ম্যানিপুলেটরগুলিকেও সরাতে পারে। সাধারণত, সক্রিয় ম্যানিপুলেটররা প্যাসিভ ম্যানিপুলেশনের চেয়ে একত্রিত হতে আরও সময় নেয় এবং পরিকল্পনা করে।
সক্রিয় ম্যানিপুলেটরগুলির কিছু উদাহরণ যা একটি রোবোটিক্স গেমে বস্তু তুলতে এবং স্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- বাহু সাধারণত রোবট চ্যাসিসের একটি টাওয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এগুলো বাহুর শেষ প্রান্তে থাকা অন্য একটি ম্যানিপুলেটরকে তুলতে বা রোবটটিকে মাটি থেকে উপরে তুলতে ব্যবহৃত হয়।
- নখর সাধারণত বাহুর শেষ প্রান্তে সংযুক্ত থাকে এবং কোনো বস্তু আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত হয়।
- গেটস এবং ঝুড়ি/সংগ্রাহক একাধিক গেমের টুকরো রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- নম্বর লিফটগুলো অন্যান্য ম্যানিপুলেটরকে উল্লম্বভাবে তুলতে অথবা রোবটকে মাটি থেকে উপরে তুলতে একত্রিত করা হয়।
| ভি৫ ক্লবট ৪-বার আর্ম | ভি৫ ক্লবট ক্ল |
একটি বস্তু নিক্ষেপের জন্য সক্রিয় ম্যানিপুলেটর
কিছু রোবোটিক্স গেমে খেলার একটি উপাদান থাকে যেখানে খেলার বস্তু নিক্ষেপ করার প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা থাকে। এই ম্যানিপুলেটরগুলি সাধারণত রোবট চ্যাসিসের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে। এগুলি সাধারণত একটি মোটর, একটি গিয়ার/স্প্রোকেট সিস্টেম সহ একটি মোটর বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয়। অ্যাক্টিভ থ্রোয়িং ম্যানিপুলেটরগুলি প্রায়ই সেন্সরগুলির সাথে যুক্ত করা হয় যাতে নিক্ষেপকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তাদের একত্রিত করার জন্য প্রচুর পরিকল্পনা এবং সময় প্রয়োজন।
এই ম্যানিপুলেটরগুলিতে সাধারণত একটি পিকআপ এবং ট্রান্সফার সিস্টেম এবং একটি নিক্ষেপের সিস্টেম থাকে যেমন:
- রোলার ইনটেক এবং কনভেয়ার বেল্ট গেমের টুকরোগুলিকে গেম ফিল্ড থেকে রোবটে এবং সাধারণত থ্রোয়িং সিস্টেমে নিয়ে যায়।
- Flywheels গেম পিস একটি চরকার সংস্পর্শে আসা দ্বারা গেম টুকরা নিক্ষেপ.
- স্লিংশট রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং ব্যবহার করে গেমের টুকরো ফ্লাইং করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- Catapults একটি লিভার হাত দিয়ে খেলা টুকরা নিক্ষেপ.
এই বিষয় সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে দেখুন: কিভাবে একটি বস্তু নিক্ষেপের জন্য একটি সক্রিয় ম্যানিপুলেটর সিদ্ধান্ত নেবেন।
ম্যানিপুলেটর নির্বাচন করা
ম্যানিপুলেটরদের জন্য প্রতিটি গেমের নিজস্ব অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। কোন প্রদত্ত গেমের জন্য কোন সঠিক ডিজাইন নেই, যদিও ম্যানিপুলেটর রয়েছে যা আরও প্রতিযোগিতামূলক। সবচেয়ে প্রতিযোগিতামূলক ম্যানিপুলেটরগুলি সাধারণত তারাই যারা কার্যকরভাবে, দ্রুত এবং ধারাবাহিকভাবে কাজ করে।
- কাঠামোগত ধাতু এবং হার্ডওয়্যার VEX এর ওয়েবসাইট থেকে কেনা যাবে।
- চাকা এবং অন্যান্য মোশন হার্ডওয়্যার VEX এর ওয়েবসাইট থেকে কেনা যাবে।
টীকা: Claw Kit v2 পাওয়া যাচ্ছে vexrobotics.com -এ।