VEX IQ চাকা বোঝা

160mm এবং 200mm ট্রাভেল হুইলস হল VEX IQ চ্যাসিসে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ চাকা। 200mm ট্রাভেল হুইল 200mm ওমনি-ডিরেকশনাল হুইলের সাথে ভালোভাবে জোড়া দেয় যাতে একটি চ্যাসিস তৈরি করা যায় যা সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং সহজে ঘোরানো যায়। এই দুটিই 44mm হুইল হাব-এ চাপুন।

250 মিমি ট্রাভেল হুইল রোবটগুলির জন্য ভাল যেগুলির জন্য বড় গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স বা উচ্চ গতির প্রয়োজন৷ এটি 64 মিমি হুইল হাবএ চাপ দেয়।

7x পিচ এবং 5x পিচ বেলুন টায়ার উভয়ই একই 48.5 মিমি হুইল হাবএ চলে। এগুলি ভাল কাজ করে যখন অনেকগুলি কম্প্রেশন অবজেক্ট তুলতে হয়। এগুলি ফ্লাইহুইল লঞ্চারগুলির জন্যও দুর্দান্ত কাজ করে

ট্যাঙ্ক ট্রেডস 48.5 মিমি এবং 32.2 মিমি হুইল হাবউভয়েই কাজ করে, যা রোবটকে বড় দূরত্বে বস্তু পরিবহন করতে দেয়।

3x এবং 3.5x পিচ বেলুন টায়ার উভয়ই 32.2 মিমি হুইল হাবএ রাখা যেতে পারে। এই ছোট কিন্তু স্কুইশি চাকাগুলি এমন বস্তুর চারপাশে চলার জন্য দুর্দান্ত যেখানে বড় চাকাগুলি ফিট হবে না।

4x পিচ ব্যাস (160 মিমি ট্র্যাভেল) কম ঘর্ষণ চাকা মসৃণ এবং চাকার অন্যান্য অংশগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য আটটি সংযুক্ত ছিদ্র রয়েছে। এটির একটি কেন্দ্র বৃত্তাকার গর্ত রয়েছে যা চাকাটিকে একটি পিন বা শ্যাফ্টে অবাধে ঘুরতে দেয়। চাকার সাথে বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই শ্যাফট কলার ব্যবহার করতে হবে।

"রোভার হুইলস" নাসার বিভিন্ন রোভারে ব্যবহৃত ধাতব চাকার অনুকরণে তৈরি করা হয়েছে।

160 মিমি ট্র্যাভেল স্মুথ হুইল হল একমাত্র VEX IQ হুইল যা হাবের উপর স্থায়ীভাবে ঢালাই করা হয়েছে। এটির নিয়মিত ড্রাইভ চাকার মতো বাইরের ব্যাস রয়েছে।

100 মিমি ট্রাভেল টায়ার 20 মিমি পুলি কে একটি ছোট, লো-প্রোফাইল চাকায় পরিণত করে। এটি সর্বোত্তম কাজ করে যখন ট্র্যাকশনের প্রয়োজন হয় এবং অন্যান্য চাকাগুলি ঠিক ফিট হবে না।

200mm Omni-directional Wheels-এ চাকার পরিধির চারপাশে সারিবদ্ধ ডাবল-সেট রোলার রয়েছে। এটি সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে ঘূর্ণায়মান ছাড়াও চাকাগুলিকে পাশ দিয়ে ঘুরতে দেয়। ওমনি-দিকনির্দেশক চাকার রোলারগুলি একটি রোবটকে রাবারের টায়ারের চেয়ে অনেক সহজে ঘুরতে দেয়। এগুলি 200 মিমি ট্র্যাকশন হুইল (উদাহরণস্বরূপ, দুটি সর্ব-দিকনির্দেশক চাকা এবং দুটি ট্র্যাকশন চাকা) একটি চ্যাসিস তৈরি করতে সর্বোত্তমভাবে ব্যবহার করা হয় যা সমান এবং ধারাবাহিকভাবে ঘুরবে।

ওমনি-ডিরেকশনাল হুইলগুলির বিশেষ ওরিয়েন্টেশন ব্যবহার করে আরও উন্নত ড্রাইভট্রেন ডিজাইনের অনুমতি দেয় যা সামনে/পেছন দিকে এবং পাশে-সর্ব-দিকনির্দেশকভাবে যেতে পারে! Omni-directional wheels অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে IQ (2nd gen) এডুকেশন এবং কম্পিটিশন কিট, IQ Competition Add-on Kit এবং 2-প্যাকে।

2x2 সেন্টার অফসেট রাউন্ড লক রশ্মি একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ চাকায় (ছোট এবং বড় হুইল হাব, 48.5 মিমি হাব, এবং 200 মিমি ওমনি-ডিরেকশনাল হুইল) বাম দিকের ছবিতে দেখানো একটি চাকা তৈরি করে যা সহজে বের হয়ে যাবে না এবং লোড অধীনে বাঁক হবে না.

ফুটপ্রিন্ট হল বিন্দুর মধ্যবর্তী এলাকা যেখানে রোবটের বাইরের চাকা মাটিতে স্পর্শ করে। সাধারণত, রোবটের পায়ের ছাপ যত বড় হবে, এটি তত বেশি স্থিতিশীল এবং এটির টিপ দেওয়ার সম্ভাবনা কম।

গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স হল রোবটের মাটি থেকে সর্বনিম্ন কাঠামো পর্যন্ত উচ্চতা। একটি বৃহত্তর গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স রোবটের পক্ষে বাধা অতিক্রম করা সহজ করে তোলে।