খাদ
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থা বর্গাকার শ্যাফ্ট ব্যবহার করে যাতে সমাবেশগুলি ঘোরানো বা ঘোরানো যায়। এই বর্গাকার আকৃতি শ্যাফ্টগুলিকে মোটরগুলিতে একটি বর্গাকার সকেটে ফিট করার অনুমতি দেয় এবং সেগুলি চালানোর জন্য একটি শারীরিক সংযোগ প্রদান করে। শ্যাফ্টের বর্গাকার আকৃতি চাকা, গিয়ার, পুলি এবং স্প্রকেটের মতো গতির উপাদানগুলির বর্গাকার হাবের সাথেও ফিট করে যা উপাদানগুলিকে ঘোরানোর জন্য একটি শারীরিক ড্রাইভ সংযোগ প্রদান করে। এই শ্যাফ্টগুলি বেশ কয়েকটি নির্বাচনের মধ্যে উপলব্ধ, প্রতিটিতে বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং বিকল্প রয়েছে:
ধাতব খাদ
এই শ্যাফ্টগুলি উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিস্থিতি, যেমন একটি বৃহৎ আর্ম সমাবেশ সমর্থন করার জন্য উদ্দেশ্যে করা হয়. এই খাদগুলি সমস্ত খাদের মধ্যে দীর্ঘতম দৈর্ঘ্যেও পাওয়া যায়।
- 2x পিচ দৈর্ঘ্য ফাউন্ডেশন অ্যাড-অন কিট এবং শ্যাফ্ট অ্যাড-অন কিট-এ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- 4x, 6x, এবং 8x পিচ দৈর্ঘ্য সুপার কিট বা শ্যাফ্ট বেস প্যাকএ উপলব্ধ।
- 9x থেকে 24x পিচ দৈর্ঘ্য লং শ্যাফ্ট অ্যাড-অন প্যাকএ উপলব্ধ।
প্লাস্টিক শ্যাফ্ট, ক্যাপড শ্যাফ্ট এবং মোটর শ্যাফ্ট
এই লাইটওয়েট শ্যাফ্টগুলি কম-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এগুলি সুপার কিট, ফাউন্ডেশন অ্যাড-অন প্যাক বা প্লাস্টিক শ্যাফ্ট বেস প্যাক2x, 3x, 4x এবং 5x পিচ আকারে পাওয়া যায়।
স্ট্রেইট শ্যাফ্টগুলির জায়গায় উপাদানগুলি সুরক্ষিত করার জন্য একটি শ্যাফ্ট কলার বা বুশিং প্রয়োজন।
ক্যাপড শ্যাফ্টগুলি ক্যাপড সাইডে শ্যাফ্ট কলারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। ক্যাপ একটি চাকা, গিয়ার, বা অন্যান্য গতি উপাদান সুরক্ষিত করতে পারে।
মোটর শ্যাফ্টগুলিতে একটি ফ্ল্যাঞ্জ অন্তর্ভুক্ত থাকে যা একটি স্মার্ট মোটরকে সরাসরি 2X বিম বা 4X প্লেটে মাউন্ট করা হলে শ্যাফ্টটি ক্যাপচার করবে।
আইডলার পিন
আইডলার পিনগুলি শ্যাফ্ট নয় এবং একটি উপাদান চালানোর জন্য ব্যবহার করা যাবে না। যাইহোক, এই পিনগুলি চাকা, গিয়ার, স্প্রোকেট এবং পুলি সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে সেগুলি বিনামূল্যে ঘুরতে পারে।
এই পিনগুলি সুপার কিট, ফাউন্ডেশন অ্যাড-অন প্যাক এবং প্লাস্টিক শ্যাফ্ট বেস প্যাকে 0x2 এবং 1x1 আকারে পাওয়া যায়।
ক্যাপচারিং শ্যাফ্ট
একটি শ্যাফ্ট ক্যাপচার করা একটি খাদের সাথে একটি উপাদানকে ঠিক করা বোঝায় যাতে এটি শ্যাফ্টের সাথে ঘুরতে পারে, একটি খাদকে তার সমর্থনকারী গর্তের মধ্যে পিছনে পিছনে পিছলে যাওয়া থেকে বা একটি অংশ/সমাবেশকে একটি শ্যাফ্টে সামনে পিছনে পিছলে যাওয়া থেকে রক্ষা করে।
একটি শ্যাফটে একটি কম্পোনেন্ট ফিক্স করাযাতে এটি শ্যাফটের সাথে ঘুরতে থাকে যখন একটি বর্গাকার হাব বর্গাকার শ্যাফটের উপর স্লাইড করে। VEX প্লাস্টিকের চাকা, গিয়ারস, স্প্রোকেট এবং পুলিতে বর্গাকার হাব রয়েছে তাই শ্যাফটের উপর স্লাইড করার সাথে সাথে সেগুলি শ্যাফ্টে স্থির হয়ে যায়। যখন একটি সমাবেশ বীম এবং/অথবা প্লেট ব্যবহার করে এবং এটি একটি শ্যাফ্টে স্থির করা প্রয়োজন তখন একটি শ্যাফ্ট লক প্লেট ব্যবহার করা প্রয়োজন কারণ বীম এবং প্লেটে গোলাকার ছিদ্র থাকে। একটি শ্যাফ্ট লক প্লেটে একটি কেন্দ্র বর্গাকার হাব এবং সংযুক্তি ছিদ্র রয়েছে যাতে পিনগুলি এটিকে কাঠামোগত উপাদানের সাথে সংযুক্ত করতে দেয়। লক প্লেটের বর্গক্ষেত্র হাব শ্যাফ্টের উপর পিছলে গেলে উপাদানটিকে শ্যাফটে ঠিক করে। 1x2 শ্যাফ্ট লক প্লেট 1X বিম এবং স্পেশালিটি বিমের সাথে ভাল কাজ করে। 2x2 শ্যাফ্ট লক প্লেট 2X বিম এবং প্লেটের সাথে ভাল কাজ করে।
শ্যাফ্টকে সামনে পিছনে পিছলে না রাখা রাবার শ্যাফট কলার বা শ্যাফট বুশিং ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়। একটি রাবার শ্যাফ্ট কলার একটি শ্যাফ্টের উপর স্লাইড করা যেতে পারে এবং একটি সমর্থনকারী স্ট্রাকচারাল উপাদানের বিপরীতে স্থাপন করা যেতে পারে যাতে এটি শ্যাফ্টটিকে স্লাইডিং থেকে যে দিকটি রাখতে হবে তার বিপরীতমুখী হয়। একটি শ্যাফ্ট বুশিং একইভাবে কাজ করে। একটি শ্যাফ্টের শেষটি বুশিংয়ের একপাশে বর্গাকার হাবের মধ্যে স্থাপন করা হয় এবং বুশিংয়ের পিনটি বিপরীত কাঠামোর উপাদানের একটি গর্তে ঢোকানো হয়। যদিও এমন অনেক উদাহরণ রয়েছে যেখানে একটি শ্যাফ্টকে পিছন পিছন স্লাইড করা থেকে রক্ষা করতে হবে, একটি স্মার্ট মোটর ড্রাইভ সকেটে ঢোকানো শ্যাফ্ট ক্যাপচার করা অপরিহার্য বা শ্যাফ্টটি সকেট থেকে বেরিয়ে যেতে পারে এবং এটি আর চালিত হবে না। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, প্লাস্টিক ক্যাপড শ্যাফ্ট এবং প্লাস্টিক মোটর শ্যাফ্টগুলির বৈশিষ্ট্য রয়েছে যার দ্বারা তারা ইতিমধ্যেই তাদের ডিজাইনের কারণে এক দিকে ক্যাপচার করেছে।
একটি শ্যাফট এ পিছন পিছন স্লাইডিং থেকে একটি অংশ/সমাবেশ রাখা দুটি ভিন্ন উপায়ে সম্পন্ন করা যেতে পারে। একটি উপায় হল শ্যাফটের উপর রাবার শ্যাফ্ট কলার স্থাপন করা যাতে অংশ/সমাবেশের প্রতিটি পাশে একটি কলার থাকে। আরেকটি উপায় হল শ্যাফ্ট ওয়াশার বা 0.25x পিচ স্পেসার শ্যাফ্টে এবং একটি সমর্থনকারী কাঠামোগত উপাদান এবং অংশ/সমাবেশের মধ্যে স্থাপন করা। তারপরে একটি রাবার শ্যাফ্ট কলার অংশের বিপরীত দিকের শ্যাফ্টের উপর স্লাইড করুন যাতে এটি উভয় দিকে পিছলে না যায়।
| রাবার শ্যাফ্ট কলার দিয়ে ক্যাপচার করুন | শ্যাফট স্পেসার এবং রাবার শ্যাফ্ট কলার দিয়ে ক্যাপচার করুন |
|
|
|
শ্যাফ্ট ক্যাপচার করার উপাদানগুলি সুপার কিট এবং ফাউন্ডেশন অ্যাড-অন কিটে পাওয়া যাবে।
সাপোর্টিং Shafts
একটি শ্যাফ্ট ব্যবহার করে অনেক সমাবেশের জন্য, কমপক্ষে দুটি সমান্তরাল বিন্দু সমর্থন প্রদান করা গুরুত্বপূর্ণ। এটি সমান্তরাল বিম/প্লেটের গর্তের মধ্য দিয়ে শ্যাফ্ট পাস করে সম্পন্ন করা যেতে পারে। আরেকটি পদ্ধতি হল শ্যাফটের উপর একটি শ্যাফট বুশিং ব্যবহার করা এবং একটি সমান্তরাল সাপোর্টিং বিম বা প্লেটের একটি গর্তে পিন সাইড ঢোকানো। যদি দুটি সমর্থন প্রদান না করা হয়, শ্যাফ্টটি সমর্থনের একক বিন্দুতে সামান্য উপরে বা নীচে পিভট করতে পারে এবং এটি শ্যাফ্টটিকে ঘোরানো কঠিন করে তুলবে। শ্যাফ্ট যত ভারী রোবট সমাবেশকে সমর্থন করছে, এই দুটি পয়েন্ট সমর্থন করা তত বেশি গুরুত্বপূর্ণ। উদাহরণস্বরূপ, একটি আলংকারিক হাত বিম এবং বিশেষ বীম থেকে একত্রিত হতে পারে তারপর একটি শ্যাফ্ট এবং স্মার্ট মোটর একত্রিত করা হয়। এই হালকা সমাবেশের জন্য কেবলমাত্র এক বিন্দু সমর্থনের প্রয়োজন হতে পারে কারণ মোটর এটিকে সামনে পিছনে তরঙ্গ করে, যেখানে একটি ভারী বাহু এবং নখর সমাবেশের দুটি পয়েন্ট সমর্থন প্রয়োজন।
| সমর্থনের দুটি পয়েন্ট | সমর্থন একটি পয়েন্ট |
|
|
|