VEXcode Pro V5 এ বিশেষজ্ঞ রোবট কনফিগারেশনের সাথে V5 ভিশন সেন্সর কনফিগার করা হচ্ছে

'অন্তর্ভুক্ত' ড্রপডাউনে ডান ক্লিক করুন এবং "নতুন ফাইল" নির্বাচন করুন।

'ভিশন সেন্সর কনফিগারেশন(.h)' C++ ফাইলটি নির্বাচন করুন।

একটি পোর্টে ভিশন সেন্সর বরাদ্দ করুন।

ফাইলের নাম দিন [ফাইলের নাম].h

Create বাটনে ক্লিক করুন।

দ্রষ্টব্য: ফাইলের নামটিতে অবশ্যই ".h" এর সঠিক এক্সটেনশন থাকতে হবে, এটি ছাড়া ফাইল তৈরি করা যাবে না।

ফাইলটি খুলতে নতুন তৈরি ভিশন সেন্সর ফাইলটিতে ক্লিক করুন।

ভিশন ইউটিলিটি চালু করতে কনফিগার বোতামে ক্লিক করুন।

ভিশন সেন্সরের সামনে একটি বস্তু রাখুন যাতে এটি স্ক্রীনের বেশিরভাগ অংশ নেয় এবং স্ক্রীন লক করতে 'ফ্রিজ' বোতামে ক্লিক করুন।

ট্র্যাক করার জন্য রঙ/বস্তুর উপর একটি বাউন্ডিং বক্স ক্লিক করুন এবং টেনে আনুন। নিশ্চিত করুন যে বাউন্ডিং বক্সে প্রধানত বস্তুর রঙ থাকে এবং পটভূমির কোনোটিই না থাকে।

একটি স্বাক্ষর স্লটে সেই রঙটি বরাদ্দ করতে সাতটি 'সেট' চেকবক্সের একটিতে ক্লিক করুন৷

'ক্লিয়ার' বোতামের ডানদিকে ডাবল-পার্শ্বযুক্ত তীর আইকনে ক্লিক করুন এবং রঙের স্বাক্ষরটি সর্বোত্তমভাবে সনাক্ত করতে ভিশন সেন্সরটি ক্রমাঙ্কন করতে স্লাইডারটি ব্যবহার করুন। সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য, স্লাইডারটিকে টেনে আনুন যতক্ষণ না বেশিরভাগ রঙিন বস্তু হাইলাইট হয় যখন পটভূমি এবং অন্যান্য বস্তুগুলি না হয়।

রঙিন স্বাক্ষরের নাম পরিবর্তন করতে SIG_1 পাঠ্য ক্ষেত্রে ক্লিক করুন৷

ভিশন সেন্সরকে ট্র্যাকিং পুনরায় শুরু করার অনুমতি দিতে আরও একবার ফ্রিজ বোতাম টিপুন। এটি ট্র্যাক করা হচ্ছে তা নিশ্চিত করতে ভিশন সেন্সরের দৃশ্যের ক্ষেত্রের মধ্যে রঙিন বস্তুটি সরান। ট্র্যাকিং যদি উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে, তাহলে ভিশন ইউটিলিটি বন্ধ করুন।

ভিশন সেন্সর কনফিগারেশন ফাইলের মাধ্যমে টেক্সট এডিটরে রঙের স্বাক্ষরও পরিবর্তন করা যেতে পারে।

আরও রং শনাক্ত করতে ভিশন সেন্সর কনফিগার করতে, ধাপ 5-9 পুনরাবৃত্তি করুন।

দ্রষ্টব্য: দৃষ্টি সেন্সর আলোর বিভিন্ন স্তরের প্রতি সংবেদনশীল। রোবটের পরিবেশে আলোর মাত্রা পরিবর্তিত হলে রঙিন স্বাক্ষরগুলিকে পুনরায় ক্রমাঙ্কিত করার প্রয়োজন হতে পারে।

ফাইল খুলতে main.ccp এ ক্লিক করুন।

টাইপ করুন
#include "[ভিশন সেন্সর ফাইলের নাম].h".