VEXcode V5-এ V5 স্মার্ট মোটর কনফিগার করা হচ্ছে

VEXcode V5 দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, মোটর কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত মোটর ব্লকগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না।


একটি মোটর যোগ করা

VEXcode V5 টুলবার, যেখানে হেল্প আইকনের বাম দিকে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

একটি মোটর কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।

VEXcode V5 ডিভাইস মেনুতে 'অ্যাড এ ডিভাইস' বাটনটি দেখানো হচ্ছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

'Add a device' বাটনটি নির্বাচন করার পর VEXcode V5 Devices মেনু। মোটর বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

"মোটর" নির্বাচন করুন।

VEXcode V5 ডিভাইস মেনুতে স্মার্ট মোটরের জন্য স্মার্ট পোর্ট অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে। এই উদাহরণে, প্রথম স্মার্ট পোর্টটি নির্বাচন করা হয়েছে।

VEX V5 ব্রেইনে মোটরটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

মোটরের স্মার্ট পোর্ট নির্বাচন করার পর VEXcode V5 ডিভাইস মেনুতে মোটর সেটিংস স্ক্রিনটি প্রদর্শিত হবে। নিচে, 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার মোটর কনফিগার করা হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য:"বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তন পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

দ্রষ্টব্য: মোটরটিকে আরও কনফিগার করতে, নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন।


একটি মোটর এর পোর্ট নম্বর পরিবর্তন

VEXcode V5 ডিভাইস মেনুতে পূর্বে যোগ করা মোটরটি দেখানো হচ্ছে।

আপনি প্রথমে ডিভাইস উইন্ডোতে মোটর নির্বাচন করে মোটরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

VEXcode V5 ডিভাইসেস উইন্ডোতে মোটর অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে। উপরে, মোটর পোর্টের আইকনটি হাইলাইট করা হয়েছে।

তারপরে, বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকের কোণায় প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করুন।

VEXcode V5 ডিভাইসের পোর্ট সিলেকশন মেনু ব্যবহার করে আগে থেকে সেট করা একটি পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা হচ্ছে। নতুন নির্বাচিত পোর্টটি সবুজ রঙে প্রদর্শিত হবে এবং নতুনটি নির্বাচন করার পর ব্যবহারকারী পরিবর্তনগুলো সংরক্ষণ করতে 'সম্পন্ন' (Done) চাপতে পারবেন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে এটির পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি সবুজ হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


নামকরণ মোটর দিকনির্দেশ

স্ক্রিনশটগুলোতে দেখা যাচ্ছে, মোটরের দিকনির্দেশনাগুলোর নাম পরিবর্তন করার জন্য মোটর অপশন মেনুটি ব্যবহার করা হচ্ছে। এরপরে, স্পিন ব্লকের দিকনির্দেশক ড্রপডাউন মেনুটি দেখানো হয় এবং মেনুতে নতুন মোটর দিকনির্দেশক নামগুলো পাওয়া যায়।

মোটর অপশন স্ক্রীন আপনাকে তাদের ডিফল্ট "ফরোয়ার্ড" এবং "রিভার্স" থেকে মোটর ঘূর্ণায়মান দিকগুলির নাম পরিবর্তন করতে দেয়।  উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি VEX V5 Clawbot-এর আর্ম মোটর কনফিগার করা হয়, তাহলে আপনি "উপর" এবং "নিচে" নির্দেশাবলীর নাম পরিবর্তন করতে পারেন। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তনগুলি জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।


একটি মোটর নাম পরিবর্তন 

VEXcode V5 ডিভাইসেস উইন্ডোতে মোটর অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে। উপরে, মোটরটির নাম হাইলাইট করা হয়েছে, যা নির্দেশ করে যে এটির নাম পরিবর্তন করা যাবে।

আপনি বিকল্প স্ক্রিনের শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে মোটরটির নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্স ইঙ্গিত করতে লাল হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

VEXcode V5 স্পিন ব্লকটি দেখানো হচ্ছে এবং এতে মোটর ড্রপডাউন মেনুটি খোলা রয়েছে। মোটরটির নতুন নামটি মেনুতে দেখানো হয় এবং এই উদাহরণে এর নাম দেওয়া হয়েছে ArmMotor।

আপনি যদি ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি মোটরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে ড্রপ ডাউন ব্যবহার করে ব্লকের মোটর নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


একটি মোটর বিপরীত

VEXcode V5 ডিভাইসেস উইন্ডোতে মোটর অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে। নিচে, রিভার্স মোটর অপশনটি নির্বাচিত এবং হাইলাইট করা আছে। এই বাটনটি ব্যবহার করে মোটরের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা যায়।

বিকল্প স্ক্রীনটি মোটরগুলির দিককে বিপরীত করার অনুমতি দেয়।


একটি মোটর মুছে ফেলা হচ্ছে

VEXcode V5 ডিভাইসেস উইন্ডোতে মোটর অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে। নিচে, ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে মোটরগুলিও মুছে ফেলা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য:যদি আপনি একটি মোটর মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে, প্রকল্পটি কাজ করবে না যতক্ষণ না সেই মোটর ব্যবহার করা ব্লকগুলিও মুছে ফেলা হয়।


একটি গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন

VEXcode V5 ডিভাইসেস উইন্ডোতে মোটর সেটিংস মেনুটি দেখানো হচ্ছে। গিয়ার কার্ট্রিজের অপশনগুলো হাইলাইট করা হয়েছে, যেখানে ৩৬:১ ১০০ আরপিএম, ১৮:১ ২০০ আরপিএম, এবং ৬:১ ৬০০ আরপিএম-এর মতো অপশনগুলো রয়েছে।

বিকল্প স্ক্রিনটি গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।

দ্রষ্টব্য: মোটরেরগিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করা মোটরের রঙ নির্দেশকও পরিবর্তন করবে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: