The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, ভিশন সেন্সর কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত ভিশন সেন্সর কমান্ড কমান্ড রেফারেন্সে উপস্থিত হবে না।
ভিশন সেন্সর যোগ করা
ভিশন সেন্সর কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।
"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।
ভিশন সেন্সর নির্বাচন করুন।
VEX V5 ব্রেইনে ভিশন সেন্সরটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷
- একবার পোর্ট নির্বাচন করা হলে, আপনি ভিশন সেন্সরের কনফিগার উইন্ডো দেখতে পাবেন। কনফিগার করতে, পরবর্তী ধাপগুলি অনুসরণ করুন।
আপনার ভিশন সেন্সর মাউন্ট এবং ওয়্যারিং করতে সাহায্যের জন্য এখানে ক্লিক করুন।
ভিশন সেন্সর কনফিগার করা
আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে কনফিগার নির্বাচন করার আগে একটি মাইক্রো USB কেবল ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারে ভিশন সেন্সরটি সরাসরি সংযুক্ত করুন।
আপনি একই মাইক্রো ইউএসবি ব্যবহার করতে পারেন যা আপনি কম্পিউটারের সাথে ব্রেন সংযোগ করতে ব্যবহার করেন।
দ্রষ্টব্য:এই প্রক্রিয়ার জন্য মস্তিষ্ককে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত বা চালু করার প্রয়োজন নেই।
একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে, VEXcode Pro V5-এ ভিশন সেন্সরের জন্য কনফিগার বোতামটি নির্বাচন করুন।
ভিশন সেন্সরের সামনে একটি বস্তু রাখুন, তারপর ফ্রিজ বোতামটি নির্বাচন করুন।
স্ক্রিনে ছবিটি নির্বাচন করুন এবং এটির চারপাশে একটি বাউন্ডিং বক্স টেনে আনুন। তারপর সাতটি স্বাক্ষর স্লটের মধ্যে একটি বেছে নিন।
- পটভূমির যতটা সম্ভব কম নির্বাচন করতে ভুলবেন না।
- এই উদাহরণে, আমি SIG_1 স্লট নির্বাচন করছি।
রঙ স্বাক্ষর ক্যালিব্রেট করতে ক্লিক করুন.
- বেশিরভাগ রঙিন বস্তু হাইলাইট না হওয়া পর্যন্ত স্লাইডারটি সরান এবং পটভূমি এবং অন্যান্য বস্তু হাইলাইট না হয়।
তার লেবেল নির্বাচন করে এবং একটি নাম টাইপ করে স্বাক্ষরটির নাম দিন এবং সংরক্ষণ করুন। এখানে, SIG_1 G_CUBE হিসাবে সংরক্ষণ করা হচ্ছে৷
আপনি যদি সংরক্ষিত স্বাক্ষরগুলির একটি মুছতে চান তবে সেই স্বাক্ষরের সারিতে সাফ বোতামটি নির্বাচন করুন।
- আপনি সমস্ত সংরক্ষিত স্বাক্ষর মুছে ফেলতে সমস্ত সাফ বোতামটিও নির্বাচন করতে পারেন।
আপনি যে স্বাক্ষরগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে চান সেগুলি সংরক্ষণ করার পরে ভিশন ইউটিলিটি উইন্ডো থেকে প্রস্থান করার জন্য বন্ধ করুন৷ তারপর Done বাটন সিলেক্ট করুন।
এখন আপনার সংরক্ষিত স্বাক্ষরগুলি ভিশন সেন্সর কমান্ডের স্বাক্ষর বিকল্পগুলিতে উপস্থিত হবে।
ভিশন সেন্সরের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা
আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ভিশন সেন্সর নির্বাচন করে ভিশন সেন্সরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।
তারপর রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোর উপরের ডানদিকে বর্তমান পোর্ট নম্বরে ক্লিক করুন।
পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোতে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
ভিশন সেন্সরের নাম পরিবর্তন করা
আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোর শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে ভিশন সেন্সরটির নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্স ইঙ্গিত করতে লাল হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তনগুলি জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।
আপনার যদি ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ভিশন সেন্সর কমান্ড থাকে, তাহলে আপনাকে কমান্ডে ভিশন সেন্সরের নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।
ভিশন সেন্সর মুছে ফেলা
রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে ভিশন সেন্সরটি মুছে ফেলা যেতে পারে।
দ্রষ্টব্য:আপনি যদি ভিশন সেন্সর মুছে ফেলেন এবং এটি ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে আপনার প্রকল্পটি কাজ করবে না যতক্ষণ না আপনি ভিশন সেন্সর ব্যবহার করা কমান্ডগুলি মুছে ফেলছেন।