The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
একটি দৃষ্টি সেন্সর বস্তুগুলি দেখতে এবং আপনার রোবটকে তার চারপাশের বিশ্বের সাথে যোগাযোগ করার অনুমতি দিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। মাঝে মাঝে, রোবটের পরিচিত বস্তু সনাক্ত করতে অসুবিধা হতে পারে। পরিচিত বস্তু হল এমন বস্তু যা পূর্বে দৃষ্টি সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়েছে। প্রায়শই একটি বস্তুকে একটি পরিবেশে ভিশন সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত হওয়ার জন্য কনফিগার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি শ্রেণীকক্ষে। যখন ভিশন সেন্সরকে একটি ভিন্ন পরিবেশে নেওয়া হয় যেমন একটি প্রতিযোগিতা সেটিং, বস্তুটি দৃষ্টি সেন্সর দ্বারা স্বীকৃত নাও হতে পারে। ভিশন সেন্সরটি ইতিমধ্যে কনফিগার করার পরে আলোর পরিবর্তনের কারণে এটি প্রায়শই হয় এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে আপনার ভিশন সেন্সর টিউন করতে হতে পারে।
এই নিবন্ধে, আমরা ডিটেক্টিং অবজেক্ট (ভিশন) উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করব।
VEXcode Pro V5-এ, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।
ডিভাইসের তালিকা থেকে ভিশন সেন্সর নির্বাচন করুন এবং ভিশন ইউটিলিটি চালু করতে "কনফিগার" নির্বাচন করুন।
এই প্রকল্পে, একটি নীল, লাল বা সবুজ বস্তু শনাক্ত করতে ভিশন সেন্সর কনফিগার করা হয়েছে। ভিশন সেন্সরের সামনে একটি পরিচিত বস্তু রাখুন।
এখানে, দৃষ্টি সেন্সর সনাক্ত করা উচিত যে এটি একটি লাল বস্তু। যাইহোক, যেহেতু আলোর অবস্থার পরিবর্তন হয়েছে, ভিশন সেন্সর লাল বস্তু সনাক্ত করতে সমস্যা হচ্ছে।
স্বাক্ষর স্লাইডার সামঞ্জস্য করা হচ্ছে
লাল বস্তুর স্বাক্ষর স্লাইডার নির্বাচন করুন.
লাল বস্তুর আরও শনাক্ত করতে স্লাইডারটি সরান। স্লাইডার সনাক্ত করা রঙের প্রস্থ নির্ধারণ করে। প্রস্থ বাড়ানোর অর্থ হল একটি রঙের হালকা এবং গাঢ় শেড সহ।
দ্রষ্টব্য: এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে স্লাইডারটি খুব বেশি পরিবর্তন করা পড়ার সঠিকতাকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে।
উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্য করা
ভিশন সেন্সর টিউন করার আরেকটি উপায় হল উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করা। উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করলে আলোর প্রতি দৃষ্টি সেন্সরের সংবেদনশীলতা বাড়ে বা কমে। এটি ভিশন সেন্সরকে বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
উজ্জ্বলতা স্লাইডার নির্বাচন করুন।
দ্রষ্টব্য: উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্য করা সমস্ত রঙকে প্রভাবিত করে।
রঙের স্বাক্ষরগুলিকে আরও নির্ভুলভাবে সনাক্ত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আলোতে দৃষ্টি সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে স্লাইডারটিকে সরান৷
দ্রষ্টব্য: এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে স্লাইডারটি খুব বেশি পরিবর্তন করা পড়ার সঠিকতাকে বাধাগ্রস্ত করতে পারে।
স্বাক্ষর রিসেট করা হচ্ছে
পরিবেশ এবং স্বাক্ষর সেটের রঙের উপর নির্ভর করে, উজ্জ্বলতা বা স্বাক্ষর স্লাইডার সামঞ্জস্য করা কাজ নাও করতে পারে। আরেকটি বিকল্প হল রঙিন স্বাক্ষর সাফ করা এবং স্বাক্ষর পুনরায় সেট করা।
সেট স্বাক্ষর সাফ করুন।
বস্তুটিকে দৃষ্টি সেন্সরের সামনে রাখুন এবং চিত্রটি স্থির করতে "ফ্রিজ" নির্বাচন করুন।
বস্তুর একটি রঙিন এলাকা নির্বাচন করুন যা রঙ কনফিগার করতে ব্যবহার করা হবে। একটি নতুন স্বাক্ষর কনফিগার করা হলে "সেট" আইকনগুলি সবুজ হয়ে যাবে।
রঙিন এলাকা নির্বাচন করা হয়ে গেলে, "সেট" বোতামটি নির্বাচন করে রঙটি কনফিগার করুন।
স্বাক্ষরটি পুনরায় সেট করা হয়েছে এবং "সেট" আইকনগুলি আবার নীলে ফিরে এসেছে।