প্রতি বছর VEX রোবোটিক্স ওয়ার্ল্ড চ্যাম্পিয়নশিপে পরের বছরের জন্য VEX IQ চ্যালেঞ্জ গেমটি প্রকাশিত হয়। এটি ছাড়াও, সারা বিশ্বে শ্রেণীকক্ষে প্রতিদিন শত শত সৃজনশীল গেম তৈরি করা হয়। এই গেমগুলিতে বিভিন্ন আকার, আকার, ওজন এবং উদ্দেশ্যগুলির অনন্য গেমের টুকরো রয়েছে। এই গেমের টুকরোগুলির সাথে খেলতে রোবট ডিজাইনের বিশেষ সমাবেশ থাকতে হবে।
কার্যকর এবং দক্ষ সমাবেশগুলি একটি রোবটকে একটি প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা দেবে। একটি ডিজাইনের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় গেম কৌশল বিশ্লেষণের সূচনা হওয়া উচিত। এর মানে জিজ্ঞাসা করা, "রোবটটি কীভাবে গেম খেলতে চলেছে?"
টাইপ সমাবেশের সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় বিবেচনা করার জন্য কিছু অন্যান্য কারণ অন্তর্ভুক্ত:
- গেমের টুকরো পরিচালনা বা রোবট ডিজাইনের সাথে সম্পর্কিত কোন নির্দিষ্ট গেমের নিয়ম আছে?
- অভিজ্ঞতা এবং জ্ঞানের স্তর বিবেচনা করুন। এটা কি ডিজাইনের জটিলতার সাথে মেলে?
- নকশা একত্রিত করার জন্য উপলব্ধ সময়ের পরিমাণ মূল্যায়ন, সমাপ্তির জন্য যথেষ্ট সময় আছে?
উদাহরণস্বরূপ, 2019-2020 VEX IQ চ্যালেঞ্জ, Squared Away-এ, একটি লাঙ্গল দ্রুত এবং সহজে একটি ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা রোবটকে কিউব গেমের টুকরোগুলিকে স্কোরিং জোনে ঠেলে দিতে দেয়। যেখানে, একটি রোবটের উভয় পাশে রৈখিক লিফ্ট একত্রিত করার জন্য একটি সময়ে দুটি কিউব বহন করতে এবং সেগুলিকে প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করার জন্য, একটি রোলার ক্ল সহ বলগুলিকে তোলা এবং স্কোর করার জন্য, একত্রিত করার জন্য অনেক বেশি পরিকল্পনা এবং সময় প্রয়োজন।
VEX প্লাস্টিক নির্মাণ ব্যবস্থার একটি সুবিধা হল এটি অনেক ডিজাইন এবং সৃজনশীলতার জন্য প্রায় অন্তহীন সুযোগের অনুমতি দেয়। এটি বিভিন্ন ধরণের সমাবেশ এবং সম্ভবত নতুন ডিজাইনের জন্য অনুমতি দেয় যা এখনও একত্রিত করা হয়নি। একটি প্রারম্ভিক বিন্দু প্রদান করার জন্য, এখানে বিভিন্ন সমাবেশের কিছু বর্ণনা রয়েছে যা একটি গেম খেলতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
নিষ্ক্রিয় সমাবেশ
প্যাসিভ অ্যাসেম্বলি কোনো মোটর ব্যবহার করে না। অনেক রোবোটিক্স গেমের নিয়ম একটি রোবটের মোটর সংখ্যা সীমিত করে। একটি প্যাসিভ অ্যাসেম্বলি ডিজাইন করা রোবটের মোটরকে অতিরিক্ত ফাংশনের জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। প্যাসিভ অ্যাসেম্বলিগুলিকে ড্রাইভট্রেন বা অন্যান্য মোটর-চালিত সমাবেশের সাথে সংযুক্ত করে সরানো হয়। তারা রাবার ব্যান্ড থেকে সঞ্চিত শক্তি ধারণ করতে পারে। প্যাসিভ অ্যাসেম্বলিগুলি একত্রিত করার জন্য সবচেয়ে সহজ এবং দ্রুততম ধরণের ডিজাইন হতে পারে, যদিও সেগুলি ম্যানুয়াল রিলিজ এবং রি-সেট মেকানিজমের সাথে খুব জটিল হতে পারে। প্যাসিভ ম্যানিপুলেটরগুলির কিছু উদাহরণ যা একটি রোবোটিক্স গেম খেলতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- লাঙ্গল সাধারণত ড্রাইভট্রেনের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত তাদের কাজগুলি গেমের টুকরোগুলিকে চারপাশে ঠেলে দেয় এবং/অথবা রোবটটিকে গেমের টুকরোগুলিতে ড্রাইভিং করা এবং অচল হয়ে পড়া থেকে বিরত রাখে।
- কাঁটাচামচ এবং হুক (প্যাসিভ নখরগুলির প্রকারগুলি) সাধারণত একটি বাহুর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সাধারণত গেমের টুকরোগুলির নীচে স্লাইড করার জন্য ডিজাইন করা হয় যাতে সেগুলিকে বাছাই করা যায় বা একটি বারের উপর হুক করা যায় যাতে একটি রোবট নিজেকে তুলতে পারে।
- শিল্ডস গেমের টুকরোগুলোকে রোবটের মধ্যে না পড়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- গেম পিস স্লাইড গেমের টুকরাগুলিকে স্লাইডের বাইরে এবং গোল বা স্কোরিং জোনে স্লাইড করার অনুমতি দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
| লাঙ্গল | কাঁটা | হুক |
|
|
|
|
মোটর চালিত সমাবেশ
মোটর-চালিত সমাবেশগুলিতে একটি মোটর স্পিন একটি অ্যাসেম্বলি থাকতে পারে যা সরাসরি একটি শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত থাকে বা একটি গিয়ার ট্রেন, চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম বা মোশন প্রোডাক্ট লাইনে উপলব্ধ অন্যান্য অংশগুলির সাথে একত্রিত হতে পারে। সাধারণত, মোটর-চালিত সমাবেশগুলি প্যাসিভ সমাবেশগুলির চেয়ে একত্রিত করার জন্য আরও সময় এবং পরিকল্পনা নেয়। কিছু উদাহরণ যা একটি রোবোটিক্স গেমে ব্যবহার করা যেতে পারে:
- আর্মস সাধারণত রোবট চ্যাসিসের একটি টাওয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং বাহুর প্রান্তে আরেকটি সমাবেশ তুলতে বা রোবটটিকে মাটি থেকে তুলতে ব্যবহৃত হয়।
- নখর সাধারণত একটি বাহুর প্রান্তে সংযুক্ত থাকে এবং একটি বস্তুকে আঁকড়ে ধরার জন্য ব্যবহৃত হয়।
- ঝুড়ি/সংগ্রাহক একাধিক গেমের টুকরো রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- লিফ্ট অন্য অ্যাসেম্বলগুলিকে উল্লম্বভাবে তুলতে বা রোবটটিকে মাটি থেকে তুলতে একত্রিত করা হয়।
- রোলার ইনটেক এবং কনভেয়র বেল্ট গেমের টুকরো তুলতে ব্যবহার করা হয়।
| বাহু | নখর | নমুনা রোলার গ্রহণ |
|
|
|
|
একটি গেম পিস সমাবেশ ডিজাইন করা
প্রতিটি গেম খেলার জন্য প্রয়োজনীয়তার নিজস্ব অনন্য সেট আছে। কোনো প্রদত্ত গেমের জন্য কোন সঠিক নকশা নেই, যদিও সেখানে সমাবেশগুলি রয়েছে যা আরও প্রতিযোগিতামূলক। সবচেয়ে প্রতিযোগীতামূলক সমাবেশগুলি সাধারণত কার্যকরভাবে, দ্রুত এবং ধারাবাহিকভাবে কাজ করে।