তারের ব্যবস্থাপনা রোবট ডিজাইনের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। মেরামত করার সময়, বা প্রোগ্রাম তৈরি করার সময় তারের লেবেল করা খুবই সহায়ক। সঠিক দৈর্ঘ্যের তার থাকাও গুরুত্বপূর্ণ। একটি তারের যা খুব দীর্ঘ হয় তার জন্য অতিরিক্ত গুটিয়ে নেওয়ার প্রয়োজন হয় এবং অতিরিক্তটি ক্ষেত্রের উপাদানগুলিতে আটকে যেতে পারে, অন্যান্য রোবটের সাথে জড়িয়ে পড়তে পারে বা চলমান অংশগুলিতে আটকে যেতে পারে। খুব ছোট একটি তার মস্তিষ্কের ডিভাইস এবং পোর্টে পৌঁছাতে পারে, কিন্তু যদি এটি সংযোগের উপর চাপ সৃষ্টি করে, তাহলে রোবট চলার সময় সেগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যেতে পারে।
তারের সংযোগ এবং পরিচালনার জন্য পয়েন্টার
অনেক সহায়ক এবং নিরাপদ কৌশল রয়েছে যা রোবটের মস্তিষ্কের সাথে তারের সংযোগ করার সময় ব্যবহার করা উচিত। এই কৌশলগুলির মধ্যে কয়েকটি অন্তর্ভুক্ত:
-
- V5 স্মার্ট মোটর, V5 রোবট রেডিও বা সেন্সর ব্রেইনের সাথে সংযুক্ত করার সময়, ডিভাইসটি ব্রেইনের কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত তা দিয়ে লেবেল করুন এবং V5 স্মার্ট কেবল/সেন্সর কেবলের প্রান্তগুলিতেও পোর্টের নাম লিখে দিন। উদাহরণস্বরূপ, যদি রোবটের আর্ম মোটরটি V5 ব্রেইনের স্মার্ট পোর্ট 8-এ প্লাগ করা থাকে, তাহলে V5 স্মার্ট মোটরের উপর এবং V5 স্মার্ট কেবলের উভয় প্রান্তে 8 লেখা একটি লেবেল লাগাতে হবে। এর ফলে রোবটের জন্য প্রোগ্রাম তৈরি করার সময় মোটর বা অন্য কোনো ডিভাইস কোন পোর্টে সংযুক্ত আছে তা শনাক্ত করা সহজ হবে। এছাড়াও, যদি ব্রেইন বা অন্য কোনো ডিভাইস পরিবর্তন বা স্থানান্তর করার প্রয়োজন হয়, তাহলে ওয়্যারিং মেলানো আরও সহজ হবে।
V5 স্মার্ট কেবল ব্যবহার করুন যা উপলব্ধ সঠিক তারের দৈর্ঘ্যের কাছাকাছি বা V5 স্মার্ট কেবল স্টক, V5 স্মার্ট কেবল সংযোগকারী এবং V5 স্মার্ট কেবল ক্রিমিং টুল ব্যবহার করে সঠিক দৈর্ঘ্যের তার তৈরি করুন।
সেন্সর তারগুলি প্রসারিত করার সময় 3-তারের এক্সটেনশন তারগুলি ব্যবহার করুন যা উপলব্ধ সঠিক তারের দৈর্ঘ্যের কাছাকাছি। 3-ওয়্যার এক্সটেনশন কেবল এবং সেন্সর তারের মধ্যে সংযোগটি একসাথে টেপ করতে ভুলবেন না।
ব্যাটারি পাওয়ার তারগুলি ব্যবহার করুন যা যথাসম্ভব সঠিক তারের দৈর্ঘ্যের কাছাকাছি।
যখনই V5 স্মার্ট কেবল বা সেন্সর তারগুলি একটি কব্জা পিভট পয়েন্টের মধ্য দিয়ে যায়, তখন অতিরিক্ত দৈর্ঘ্য প্রদান করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে ঘূর্ণনের সমস্ত অভিমুখে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট তারের দৈর্ঘ্য থাকে। এই অ্যানিমেশনটিতে একটি ভি৫ স্মার্ট কেবল দেখানো হয়েছে, যা একটি রোবট আর্মের অংশ এবং ঘূর্ণনের সাথে বাঁকতে পারার জন্য এতে অতিরিক্ত ঢিলা অংশ রয়েছে।
একটি চিমটি পয়েন্ট মাধ্যমে একটি ব্যাটারি পাওয়ার কেবল বা অন্য ধরনের তারের চালান না. এর ফলে তারের ইনসুলেশন নষ্ট হয়ে যেতে পারে বা তার কেটে যেতে পারে এবং বিপজ্জনক শর্ট সার্কিট হতে পারে।
সতর্কতা অবলম্বন করুন যখন V5 স্মার্ট কেবল, সেন্সর কেবল বা অন্যান্য তারগুলি একটি পিভট পয়েন্টের মাধ্যমে চালানো হয় যার একটি বিনামূল্যে 360o ঘূর্ণন রয়েছে৷ যদি তারগুলি অবাধে ঘোরাতে না পারে, তবে তারা সর্পিল করে তাদের সংযোগগুলি টেনে তুলতে পারে এবং/অথবা তারের ক্ষতি করতে পারে।
লকিং ক্লিপ আছে এমন সমস্ত তারগুলি পরীক্ষা করুন, যেমন V5 স্মার্ট কেবল এবং V5 পাওয়ার তারগুলি৷ লকিং ক্লিপটি ভেঙে গেলে ব্যবহার করবেন না কারণ কেবলটি সহজেই সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে সক্ষম হবে।
সমস্ত 3-তারের তারগুলি পরিদর্শন করুন, যেমন সেন্সর তারগুলি এবং এক্সটেনশন তারগুলি৷ কোনো প্রং সংযোগকারী গুরুতরভাবে বাঁকানো বা ভেঙে গেলে কেবলটি ব্যবহার করবেন না। কোনো সকেটের সকেটে পং ভেঙে গেলে তার ব্যবহার করবেন না। তারের যদি এই শর্তগুলির কোনটি থাকে তবে তারা সঠিকভাবে কাজ করবে না।
V5 ব্রেইনের 3টি তারের পোর্টে 3-তারের তারগুলি ঢোকানোর সময়, প্লাগটি সম্পূর্ণরূপে ঢোকাতে ভুলবেন না বা একটি দুর্বল সংযোগ হতে পারে।
রোবটের কাঠামোতে তারগুলি সংযুক্ত করতে জিপ বন্ধন ব্যবহার করুন।
তারের গ্রুপ একসাথে ধরে রাখতে জিপ টাই বা টেপ ব্যবহার করুন।
তারের তাঁত, ট্র্যাক এবং মোড়কগুলি অতিরিক্ত "নন-ভেক্স" উপাদান হিসাবে প্রতিযোগিতায় অনুমোদিত। এগুলি তারের বান্ডিল এবং সুরক্ষার জন্য খুব দরকারী।
|
নিরাপত্তা ঝুঁকি: |
চিমটি পয়েন্টগিয়ার এবং পিভট পয়েন্টের ইন্টারমেশিং দাঁতের মধ্যে তারগুলি আটকে না যাওয়ার বিষয়ে নিশ্চিত হন। |
|
নিরাপত্তা ঝুঁকি: |
তীক্ষ্ণ প্রান্তআপনার রোবটটি ঘন ঘন পরীক্ষা করুন, যাতে এতে কোনো ভাঙা বা ধারালো অংশ না থাকে যা তারের ক্ষতি করতে পারে। |
|
নিরাপত্তা ঝুঁকি: |
চরম তাপমাত্রাআপনার রোবটটি চালু করার আগে কোনো ফাটা বা ছেঁড়া তার আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন এবং পাওয়া গেলে অবিলম্বে তা প্রতিস্থাপন করুন। |
ইলেকট্রনিক হার্ডওয়্যার এবং তারগুলি https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronicsএ কেনা যাবে।