VEXcode IQ (1st gen) এ একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা – VEX লাইব্রেরি

VEX IQ (২য় প্রজন্ম) ব্যবহার করছেন? এই নিবন্ধটি দেখুন.

VEXcode IQ দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, ড্রাইভট্রেন কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত ড্রাইভট্রেন বিভাগের ব্লকগুলি টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না।

আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।

আপনি যদি গাইরো সেন্সর ছাড়াই একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করছেন, এই নিবন্ধটি দেখুন।

একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে

VEXcode IQ টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং হেল্প আইকনের মাঝখানে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।

VEXcode IQ ডিভাইস মেনুতে IQ রোবট ব্রেন জেনারেশন সেটিং দেখানো হয়েছে। এই সেটিংটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং এটি ১ম জেনারেশন বিকল্পে সেট করা হয়েছে।

আপনি যে প্রজন্মের সাথে কাজ করছেন সেটি নির্বাচন করুন।

VEXcode IQ Devices মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEXcode IQ ডিভাইস মেনু। ড্রাইভট্রেন 2 মোটর বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'ড্রাইভট্রেন 2-মোটর' নির্বাচন করুন।

পাশাপাশি তিনটি স্ক্রিনশট যা বাম মোটর এবং তারপর ডান মোটরের জন্য পোর্ট নির্বাচনের প্রক্রিয়া দেখায়। অবশেষে, জাইরো বন্দরটি নির্বাচিত হয়।

VEX IQ ব্রেইনে বাম মোটর, ডান মোটর এবং গাইরো সেন্সর কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত রয়েছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

ড্রাইভট্রেন পোর্ট নির্বাচন করার পরে এবং ড্রাইভট্রেন সেটিংস স্ক্রিনটি দেখানোর পরে VEXcode IQ ডিভাইস মেনু। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে "সম্পন্ন" বা ডিভাইস মেনুতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য:"বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। উপরে, বাম মোটর, ডান মোটর এবং গাইরো পোর্টের আইকনগুলি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনে বাম মোটর, ডান মোটর বা গাইরোর জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

পাশাপাশি তিনটি স্ক্রিনশট যা দেখায় যে মোটরস এবং গাইরোর জন্য ইতিমধ্যে সেট করা পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পোর্ট সিলেকশন মেনু ব্যবহার করা হচ্ছে। পূর্বে নির্বাচিত পোর্টগুলি সবুজ দেখাবে, এবং নতুনগুলি নির্বাচন করার পরে ব্যবহারকারী পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে Done টিপতে পারেন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বর সবুজ হয়ে যাবে।

তারপরে, পরিবর্তনটি জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।

একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। চাকার আকারের ড্রপডাউন মেনুটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি "হুইল সাইজ" এর অধীনে ড্রপডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।

একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। গিয়ার অনুপাতের বিকল্পগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। একটি ইনপুট ক্ষেত্র এবং একটি আউটপুট ক্ষেত্র রয়েছে, এবং একটি প্রতীক রয়েছে যা নির্দেশ করে যে সংখ্যাগুলি একটি অনুপাতকে প্রতিনিধিত্ব করে।

আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।

একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার জন্য বিপরীত তীরটি নির্বাচন করা হয়েছে।

বিকল্প স্ক্রীনটি ড্রাইভট্রেনের দিকটিও বিপরীত করার অনুমতি দেয়।

একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। নীচে, ডিলিট বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ক্রিনের নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা যেতে পারে।