ওয়াশার এবং স্পেসারগুলি কেন্দ্রের গর্ত সহ বিভিন্ন পুরুত্বের রড, আকারের যাতে একটি শ্যাফ্ট বা স্ক্রু সহজেই গর্তের মধ্য দিয়ে যেতে পারে।
VEX EDR সিস্টেমের সাথে উপলব্ধ ওয়াশারগুলির প্রধান উদ্দেশ্য হল ঘর্ষণ কমাতে একটি স্থির উপাদান এবং একটি ঘূর্ণায়মান উপাদানের মধ্যে একটি ইন্টারফেস প্রদান করা। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি ওয়াশার একটি শ্যাফ্ট বিয়ারিং এবং একটি শ্যাফ্ট কলারের মধ্যে একটি শ্যাফ্টের উপর স্থাপন করা হয়, তখন এটি স্থির বিয়ারিং এবং শ্যাফ্ট কলারের মধ্যে ঘর্ষণকে হ্রাস করে এবং তাদের মধ্যে একটি বিনামূল্যে স্পিনিং উপাদান সরবরাহ করে।
spacers জন্য উদ্দেশ্য একটি সংখ্যা আছে. একটি উদ্দেশ্য হল, দুটি উপাদানের মধ্যে স্থান রাখার জন্য স্পেসার ব্যবহার করা যেতে পারে। এই স্থানটির প্রয়োজন হতে পারে যাতে একটি স্পিনিং হুইলের মতো একটি উপাদান সংলগ্ন ধাতব কাঠামোর সাথে ঘষা না যায়, বা স্পেসারগুলি একটি খাদের উপাদানগুলির মধ্যে স্থান সরবরাহ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি শ্যাফটে ইনটেক রোলারগুলির মধ্যে স্পেসার স্থাপন করা প্রতিযোগিতার গেমের টুকরোগুলির জন্য আরও দক্ষ গ্রহণ প্রদান করতে পারে।
| ইনটেক রোলার | |
স্পেসারগুলির আরেকটি উদ্দেশ্য হল একটি স্ক্রু এবং বাদামকে অতিরিক্ত শক্ত করা এবং মাউন্ট করা উপাদানটিকে বিকৃত করা থেকে রক্ষা করা। মাউন্টিং হোল সহ গিয়ার এবং স্প্রোকেটগুলিতে একটি ছাঁচযুক্ত কেন্দ্র হাব থাকে যা গিয়ার বা স্প্রোকেট দাঁতের চেয়ে আরও বেশি বাইরে বেরিয়ে আসে। একটি চাকা বা ধাতব কাঠামোগত উপাদানে গিয়ার বা স্প্রোকেট মাউন্ট করার সময়, স্ক্রুগুলিকে গিয়ার/স্প্রকেটের মাউন্টিং গর্তের মাধ্যমে ঢোকানো উচিত এবং তারপরে স্ক্রুগুলি চাকা বা ধাতব কাঠামোগত উপাদানে ঢোকানোর আগে স্ক্রুগুলিতে একটি স্পেসার স্থাপন করা উচিত। এই স্পেসারগুলি কমপক্ষে গিয়ারের মতো প্রশস্ত হওয়া দরকার, বা স্প্রোকেটের হাব প্রোট্রুড হওয়া উচিত। এটি না ঘটলে, যখন স্ক্রুটিকে সুরক্ষিত বাদাম দিয়ে শক্ত করা হয়, তখন স্ক্রুটিকে অতিরিক্ত শক্ত করা এবং গিয়ার বা স্প্রোকেটকে বিকৃত করা সম্ভব।
কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশে স্পেসার সহ একটি গিয়ার মাউন্ট করার উদাহরণ
উপলব্ধ ওয়াশার এবং স্পেসারগুলি হল:
Teflon Washers উপলব্ধ ওয়াশার/স্পেসারের মধ্যে সবচেয়ে পাতলা এবং এর ঘর্ষণ সহগ কম।
স্টিল ওয়াশার খুব টেকসই এবং একটি ভাল সর্ব-উদ্দেশ্য ওয়াশার।
প্লাস্টিক স্পেসার দুটি পুরুত্ব 4.6 মিমি এবং 8 মিমি পাওয়া যায়। এই কালো স্পেসারগুলি উপলব্ধ স্পেসারগুলির মধ্যে সবচেয়ে ছোট ব্যাস এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ যেখানে খুব বেশি যোগাযোগের পৃষ্ঠের প্রয়োজন হয় না, যেমন একটি চাকা এবং কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশের মধ্যে একটি খাদে। এই স্পেসারগুলি উপরে উল্লিখিত হিসাবে একসাথে মাউন্ট করা হলে কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশ এবং একটি গিয়ার/স্পোকেটের মধ্যে একটি স্ক্রুতে স্থান পূরণের জন্যও ভাল কাজ করে।
নাইলন স্পেসার ⅜” OD এবং 1⁄2” OD-এ উপলব্ধ। উভয় জাতই 4টি ভিন্ন পুরুত্বের বৈচিত্র্য প্যাকে আসে। এই স্পেসারগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভাল কাজ করে যেখানে একটি বৃহত্তর যোগাযোগের পৃষ্ঠ থেকে আরও সহায়তার প্রয়োজন হয়, যেমন একটি টাওয়ার এবং একটি রোবটের একটি হাতের মধ্যে একটি খাদে স্থান পূরণ করা।
হাই স্ট্রেন্থ স্পেসার বিশেষভাবে হাই স্ট্রেন্থ শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্লাস্টিকের হাই স্ট্রেংথ স্পেসারগুলি একটি হাই স্ট্রেংথ স্পেসার কিটে আসে যার মধ্যে 4টি ভিন্ন পুরুত্বের স্পেসার রয়েছে। হাই স্ট্রেংথ স্পেসারের একটি সেন্টার হোল থাকে যা হাই স্ট্রেংথ শ্যাফটের সাথে মানানসই আকারে তৈরি হয় এবং তারা শ্যাফটে ফ্রি স্পিন করবে না।
| টেফলন ওয়াশার | স্টিল ওয়াশার | প্লাস্টিক ওয়াশার | নাইলন স্পেসার | হাই স্ট্রেন্থ স্পেসার |
দ্রষ্টব্য: VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার "নন-ভেক্স স্ক্রু" সম্পর্কে একটি খেলার নিয়ম রয়েছে যা বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ যেকোনো #4, #6, #8, M3, M3.5, বা M4 স্ক্রু 2" (50.8 মিমি) পর্যন্ত লম্বা ( নামমাত্র), এবং এই স্ক্রুগুলি ফিট করার জন্য যে কোনও বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ বাদাম, ধোয়ার এবং/অথবা স্পেসার (2”/50.8 মিমি পর্যন্ত লম্বা)
বাণিজ্যিকভাবে লকিং ওয়াশার পাওয়া যায় যেমন স্প্লিট লক ওয়াশার এবং টুথ লক ওয়াশার যা হেক্স বাদামের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে বাদাম আলগা না হয়। এছাড়াও, বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ ওয়াশার এবং স্পেসারের অন্যান্য অনেক প্রকার এবং আকার রয়েছে।
চাকা এবং অন্যান্য মোশন হার্ডওয়্যার https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionএ কেনা যাবে।