ফাস্টেনারগুলি এমন অংশ যা ধাতব টুকরা এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে একত্রে সংযুক্ত করে। VEX ধাতু-ভিত্তিক সিস্টেমে অনেকগুলি উপলব্ধ বিকল্প রয়েছে। কিছু ফাস্টেনার ব্যবহার করা হয় যখন সমাবেশের গতির প্রয়োজন হয় যেমন একটি শ্রেণীকক্ষে, অন্যান্য ফাস্টেনারগুলি ব্যবহার করা হয় যখন এটি গুরুত্বপূর্ণ হয় যে তারা ঢিলা বা ভাঙবে না যেমন একটি প্রতিযোগিতায়।
নীচের ভিডিওটি বিভিন্ন ধরণের বাদাম এবং সেই ফাস্টেনারগুলি কীভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে তা দেখায়।
শ্রেণীকক্ষ
সমস্ত VEX ফাস্টেনার ক্লাসরুমে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি শ্রেণীকক্ষ রোবট একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটের মতো বেশি চাপ অনুভব করতে পারে না। শ্রেণীকক্ষের রোবট ফাস্টেনার ব্যবহার করতে পারে যা বেয়ারিং অ্যাটাচমেন্ট রিভেটস, #8-32 হেক্স নাটস, নাট বার এবং থাম্ব স্ক্রুগুলির মতো একত্রিত হতে দ্রুত। এই ফাস্টেনারগুলি প্রতিযোগিতায় রোবটগুলির মধ্যে মিথস্ক্রিয়ায় নাও থাকতে পারে।
বিয়ারিং অ্যাটাচমেন্ট রিভেট হল প্লাস্টিকের রিভেট যা দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: বিয়ারিং পপ-রিভেট (বাইরে) এবং বিয়ারিং পপ-রিভেট (ভিতরে)। এগুলি বিয়ারিং সংযুক্তি গর্তের মধ্য দিয়ে পপ-রিভেট (বাইরে) ঢোকানোর মাধ্যমে এবং তারপর রিভেটটি ছড়িয়ে দিতে এবং বিয়ারিংটিকে জায়গায় ধরে রাখতে রিভেটের মধ্যে পপ-রিভেট (ভিতরে) স্থাপন করে বিয়ারিংয়ের দ্রুত সংযুক্তি হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
বিয়ারিং অ্যাটাচমেন্ট রিভেটস সম্পর্কে আরও জানতে, নীচের ভিডিওটি দেখুন।
#8-32 হেক্স নাটস এর কোন লকিং বৈশিষ্ট্য নেই। এই বাদামগুলি শক্ত থাকার জন্য বাদাম এবং সংযুক্ত পৃষ্ঠের মধ্যে চাপের উপর নির্ভর করে এবং যথেষ্ট চাপ তৈরি করতে একটি রেঞ্চ ব্যবহার করা প্রয়োজন।
নাট বার হল থ্রেডবিহীন প্লাস্টিকের বাদামের স্ট্রিপ যা একটি স্ক্রুকে বাদামের মধ্য দিয়ে থ্রেড কাটতে দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
থাম্ব স্ক্রু হল স্ক্রু যার মাথা আছে যা হাত দিয়ে শক্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
| ভারবহন সংযুক্তি Rivets | বাদাম বার |
প্রতিযোগিতা/শ্রেণীকক্ষ
একটি প্রতিযোগিতামূলক রোবটকে স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে একত্রিত করতে হবে। 1-পোস্ট নাট রিটেইনার এবং/অথবা 4-পোস্ট নাট রিটেইনারও ব্যবহার করা যেতে পারে।
স্ক্রু #8-32 x ¼" থেকে #8-32 x 2" পর্যন্ত বিভিন্ন দৈর্ঘ্যে পাওয়া যায়। #8-32 x ¼” এবং #8-32 x ½” লকিং স্ক্রু রয়েছে, যেগুলির থ্রেডের একটি অংশে নাইলনের আবরণ রয়েছে যা তাদের আলগা হতে সাহায্য করে। স্ক্রু দুটি ধরনের হেডে আসে, #8-32 স্ক্রু যা একটি 3/32" হেক্স কী এবং #8-32 স্টার স্ক্রু যা একটি T15 স্টার ড্রাইভ কী বা T15 স্টার স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করে শক্ত করা হয়। তারকা টাইপ মাথা স্ট্রিপিংকম প্রবণ হয়. পিভট পয়েন্টের জন্য #8-32 শোল্ডার স্ক্রুও রয়েছে যার একটি ছোট আনথ্রেডেড অংশ রয়েছে এবং এই অংশটি একটি পিভট পয়েন্টের জন্য কম ঘর্ষণ তৈরি করে।
| #8-32 স্ক্রু | #8-32 স্টার স্ক্রু |
| 3/32" হেক্স কী | T15 স্টার ড্রাইভ কী |
|
|
|
বাদাম যা সাধারণত একটি প্রতিযোগিতার রোবট একত্রিত করার সময় ব্যবহৃত হয় তা হল #8-32 কেপস নাট এবং #8-32 নাইলক বাদাম। #8-32 Keps বাদামে সংযুক্ত ধাতব প্রংগুলির একটি রিং থাকে যা বাদামকে শক্ত করা হলে বাদামকে আলগা হতে দেয়। #8-32 নাইলক বাদামের একটি নাইলন সন্নিবেশ রয়েছে যা একটি স্ক্রু থ্রেডগুলিকে কাটাতে পারে এবং এটি বাদামটিকে আলগা হওয়া থেকে রক্ষা করে। নাইলক বাদামকে শক্ত করার জন্য একটি রেঞ্চের প্রয়োজন হয় কারণ স্ক্রুটিকে তার থ্রেডটি নাইলনে কাটতে হয়। নাইলক নাটগুলি কম্পনের ক্ষেত্রে ভাল এবং একটি স্ক্রু দিয়ে একটি পিভট পয়েন্ট তৈরি করার জন্য প্রয়োজনীয় কারণ কেপস নাটের মতো ধাতব কাঠামোর বিরুদ্ধে চাপের পরিবর্তে স্ক্রুটির থ্রেডের উপর লক করে বাদামটি শক্ত থাকে। চাপ পিভট পয়েন্টকে সহজে ঘোরানো থেকে রক্ষা করবে।
| বাদাম রাখে | নাইলন বাদাম |
স্ট্যান্ডঅফ / কাপলার: স্ট্যান্ডঅফ একটি অনমনীয় সংযোগ তৈরি করার সময় দুটি অংশকে একে অপরের থেকে আলাদা করতে ব্যবহৃত হয়। স্ট্যান্ডঅফ হল ¼” ধাতুর ষড়ভুজ টুকরা যার প্রতিটি প্রান্তে একটি #8-32 থ্রেডেড গর্ত কাটা আছে। স্ট্যান্ডঅফগুলি ¼” এবং 6” এর মধ্যে বিভিন্ন দৈর্ঘ্যে আসে। এগুলিকে #8-32 স্ক্রু সহ দুটি কাঠামোগত ধাতুকে সুরক্ষিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ওপেন এন্ড রেঞ্চের একটি ¼” দিক ব্যবহার করে স্ট্যান্ডঅফগুলি শক্ত করা হয়। #8-32 কাপলার ব্যবহার করে স্ট্যান্ডঅফগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। কাপলারগুলি ½” এবং 1” দৈর্ঘ্যে পাওয়া যায় এবং একটি স্টার ড্রাইভ বা হেক্স সকেট সংস্করণে উপলব্ধ।
দুটি স্ট্যান্ডঅফ সংযোগ করার জন্য, একটি #8-32 কাপলারকে প্রথম স্ট্যান্ডঅফের এক প্রান্তে স্ক্রু করা হয় এবং দ্বিতীয় স্ট্যান্ডঅফটি কাপলারের অন্য প্রান্তে স্ক্রু করা হয়। একটি #8-32 কাপলার ব্যবহার করে দুটি স্ট্যান্ডঅফ একসাথে শক্ত করার জন্য, দুটি ¼” ওপেন এন্ড রেঞ্চ প্রয়োজন। এই অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, প্রথম রেঞ্চটি প্রথম স্ট্যান্ডঅফটিকে স্থির রাখতে ব্যবহৃত হয় এবং দ্বিতীয় রেঞ্চটি দ্বিতীয় স্ট্যান্ডঅফটিকে কাপলারের উপর ঘুরিয়ে লাগাতে ব্যবহৃত হয়, যা স্ট্যান্ডঅফ দুটিকে একে অপরের সাথে শক্ত করে আটকে দেয়।
সংক্ষিপ্ত স্ট্যান্ডঅফগুলি ফাঁপা, এটি একটি T5 স্টার কী বা একটি 5/64” হেক্স কীকে একটি স্ট্যান্ডঅফের মাধ্যমে এবং একটি #8-32 কাপলারের শেষে সকেটে ঢোকানোর অনুমতি দেয়। এরপর, নিচের অ্যানিমেশনে দেখানো অনুযায়ী, দুটি স্ট্যান্ডঅফ একসাথে স্ক্রু দিয়ে লাগানোর সময় চাবিটি কাপলারটিকে যথাস্থানে ধরে রাখতে পারে।
একটি স্ট্যান্ডঅফও শ্যাফট কলারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এটি করার জন্য, শ্যাফট কলারের সেট স্ক্রুটি খুলে ফেলুন, শ্যাফট কলারের মধ্যে একটি #8-32 কাপলার প্রতিস্থাপন করুন এবং তারপরে কাপলারের উপর স্ট্যান্ডঅফটি স্ক্রু করে লাগিয়ে দিন, যেমনটি নীচের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। এমন একটি এলাকায় যেখানে স্ট্যান্ডার্ড #8-32 হেক্স, কেপস, বা নাইলক বাদাম ব্যবহার করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা নেই, একটি ¼” লম্বা স্ট্যান্ডঅফ একটি #8-32 বাদাম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
হেক্স নাট রিটেইনার এর একটি হেক্স নাট সুরক্ষিতভাবে ফিট করার জন্য একটি কেন্দ্রের গর্ত রয়েছে, একটি #8-32 স্ক্রু একটি রেঞ্চ বা প্লায়ারের প্রয়োজন ছাড়াই শক্ত করা যেতে পারে। 1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেইনারে একটি বর্গাকার প্লাস্টিকের পোস্ট রয়েছে যা হেক্স নাটের জন্য ব্যবহৃত স্ক্রু ছাড়াও সংযোগের একটি দ্বিতীয় পয়েন্ট প্রদান করে। 4-পোস্ট হেক্স নাট রিটেইনারে 4টি প্লাস্টিক পোস্ট রয়েছে এবং 5টি সংযোগ প্রদান করে। 4-পোস্ট হেক্স নাট রিটেইনার অনেকগুলি VEX ধাতুর কাঠামোগত টুকরোগুলির গর্তের প্যাটার্নের সাথে মেলে, তবে সেগুলির সবগুলি নয়৷ Hex Nut Retainers ক্লাসরুম ব্যবহারের জন্যও আদর্শ কারণ তারা দ্রুত সমাবেশের অনুমতি দিতে পারে।
| 1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেনার্স | 4-পোস্ট হেক্স নাট রিটেনার্স |
দ্রষ্টব্য: VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় "নন-ভেক্স স্ক্রু" সম্পর্কে একটি খেলার নিয়ম রয়েছে যা 2.5" (63.5 মিমি) পর্যন্ত লম্বা (নামমাত্র) যেকোনো বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ #4, #6, #8, M3, M3.5, অথবা M4 স্ক্রু এবং যেকোনো বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ নাট, ওয়াশার এবং/অথবা স্পেসার (2.5" / 63.5 মিমি পর্যন্ত লম্বা) এই স্ক্রুগুলি ফিট করার অনুমতি দেয়।
স্ট্রাকচারাল মেটাল এবং হার্ডওয়্যার https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structureএ কেনা যাবে।