VEX EDR সিস্টেমে দুই ধরনের স্পার গিয়ার আছে, গিয়ার কিট এবং হাই স্ট্রেন্থ গিয়ার কিট। এই গিয়ারগুলিকে পাওয়ার ট্রান্সফার, টর্ক বাড়ানো বা গতি বাড়ানোর জন্য গিয়ার সিস্টেম এ একত্রিত করা যেতে পারে।
গিয়ারের ধরন
গিয়ার কিট
গিয়ার কিটের স্পার গিয়ারগুলি 0.250" এর মুখের প্রস্থ সহ সরু এবং একটি 0.125" ড্রাইভ হাব রয়েছে৷ এই গিয়ারগুলি কম টর্ক অ্যাপ্লিকেশন এবং ডিজাইনের জন্য আদর্শ যা হালকা হতে হবে বা সীমিত স্থান থাকতে হবে। তবে এগুলি শুধুমাত্র 0.125" ড্রাইভ শ্যাফ্টগুলির সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, মুখের সরু প্রস্থ গিয়ার দাঁতগুলিকে উচ্চ টর্ক অবস্থায় ছিনিয়ে নেওয়ার অনুমতি দেয়, শুধুমাত্র 60T এবং 84T গিয়ারগুলিতে মাউন্টিং হোল রয়েছে এবং বর্গাকার হাবটি ড্রিল করা দরকার অ্যাপ্লিকেশন যেখানে গিয়ার বিনামূল্যে স্পিনিং করা প্রয়োজন.
উচ্চ শক্তি গিয়ার কিট
হাই স্ট্রেংথ গিয়ার কিটের স্পার গিয়ারগুলির একটি 0.500" মুখের প্রস্থ এবং একটি মোল্ড করা 0.250" ড্রাইভ হাব রয়েছে যা 0.250" হাই স্ট্রেংথ শ্যাফ্ট, মেটাল হাই স্ট্রেংথ স্কয়ার গিয়ার ইনসার্ট বা প্লাস্টিক ফ্রি স্পিনিং গিয়ার ইনসার্ট গ্রহণ করবে৷ 12T গিয়ারটি ধাতব। এই গিয়ারগুলি উচ্চ টর্ক পরিস্থিতিতে ভালভাবে ধরে রাখে। 36T, 60T এবং 84T গিয়ার সবগুলোই মাউন্টিং হোলকে শক্তিশালী করেছে। যাইহোক, মেটাল হাই স্ট্রেন্থ স্কয়ার গিয়ার ইনসার্টের কারণে 0.125 ড্রাইভ শ্যাফ্ট একটি উচ্চ টর্ক প্রয়োগে মোচড় দিতে পারে এবং মেরামত করা কতটা কঠিন তা বাড়িয়ে তুলতে পারে।
গিয়ার তথ্য
| দাঁত/অনুপাত | দাঁত/অনুপাত | দাঁত/অনুপাত | দাঁত/অনুপাত | |
|---|---|---|---|---|
| গিয়ার কিট ২৭৬-২১৬৯ |
১২/১ | ৩৬/৩ | ৬০/৫ | ৮৪/৭ |
| উচ্চ শক্তির গিয়ার কিট ২৭৬-২২৫০ |
১২/১ | ৩৬/৩ | ৬০/৫ | - |
| ৮৪টি উচ্চ শক্তির গিয়ার প্যাক ২৭৬-৩৪৩৮ |
- | - | - | ৮৪/৭ |
দ্রষ্টব্য: উভয় গিয়ার কিট একই ডায়ামেট্রাল পিচ এবং চাপ কোণ আছে যাতে তারা মিশ্রিত এবং মিলিত হতে পারে।
গিয়ার একত্রিত করার জন্য কিছু টিপস
যখন একটি গিয়ার অন্য একটি গিয়ারকে চালনা করে, তখন গিয়ার দুটির ঘূর্ণন একে অপরের বিপরীত দিকে হয়, যেমনটি উপরের অ্যানিমেশনে দেখানো হয়েছে। একটি বিজোড় সংখ্যক গিয়ারের আউটপুট গিয়ার ইনপুট গিয়ারের মতো একই দিকে ঘুরতে থাকবে। ড্রাইভ ট্রেনের মতো জিনিস ডিজাইন করার সময় এটি খুব দরকারী। সমান সংখ্যক গিয়ারের আউটপুট গিয়ার ইনপুট গিয়ারের বিপরীত দিকে ঘুরতে থাকবে। এটি নখর এবং লিফটের মতো জিনিস ডিজাইন করার জন্য দরকারী।
যখনই সম্ভব, চালিত গিয়ারটিকে চালিত অংশের সাথে সরাসরি সংযুক্ত করা ভাল নকশা অনুশীলন। এইসব ক্ষেত্রে, ড্রাইভ শ্যাফট সিস্টেমের ঘর্ষণ কমানোর জন্য গিয়ারটি অবাধে ঘুরতে পারে।
| ভুল | সঠিক |
|---|---|
গিয়ার সিস্টেমগুলি একত্রিত করার সময় একটি নকশার ভুল হল স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্টের বিস্তৃত স্প্যানের কেন্দ্রে একটি গিয়ার সিস্টেম স্থাপন করা। যখন গিয়ার সিস্টেম চাপের মধ্যে রাখা হয়, একটি প্রশস্ত স্প্যান শ্যাফ্টগুলিকে নমনীয় হতে দেয় এবং গিয়ারগুলির দাঁত আর দৃঢ়ভাবে নিযুক্ত থাকে না। গিয়ারের কাছাকাছি সমর্থনগুলি রাখা এটি ঘটতে বাধা দিতে পারে
|
নিরাপত্তা ঝুঁকি: |
চিমটি পয়েন্টআঙ্গুল, পোশাক, তার এবং অন্যান্য বস্তু যাতে গিয়ারের আন্তঃপ্রাণ দাঁতের মধ্যে আটকা না যায় সেদিকে খেয়াল রাখুন। |
বিভিন্ন ধরনের গিয়ার https://www.vexrobotics.com/gears.htmlএ কেনা যাবে।