ধাপ ১: প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ সংগ্রহ করুন এবং VEX ARM® Cortex®-ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলারটি অপসারণ করুন

নীচে তালিকাভুক্ত রেঞ্চ, হেক্স কী, স্ক্রু এবং প্লাস্টিক স্পেসার।

  • আপনার প্রয়োজন হবে:
    • (1) V5 রোবট মস্তিষ্ক (দেখানো হয়নি)
    • (4) 4.6 মিমি প্লাস্টিক স্পেসার
    • (4) #8-32 x 1/2” স্ক্রু 
    • (1) 3/32" হেক্স কী
    • (1) 11/32" রেঞ্চ
    • (1) নির্মিত VEX EDR Clawbot (দেখানো হয়নি)
  • আপনি যখন V5 রোবট ব্রেন এবং এর ওয়্যারিং পরীক্ষা করতে চান, তখন আপনার V5 রোবট ব্যাটারিরও প্রয়োজন হবে।
  • চালিয়ে যাওয়ার আগে আপনার রোবট থেকে VEX ARM® Cortex®-ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার সরাতে রেঞ্চ এবং হেক্স কী ব্যবহার করুন।

ধাপ ২: V5 রোবট ব্রেইনটির অবস্থান নির্ধারণ করুন।

নিচে বর্ণিত পদ্ধতি অনুযায়ী, মস্তিষ্কটি ক্লবটের পেছনের দিকে চাকাগুলোর মাঝখানে সংযুক্ত থাকে।

  • ক্লবট হাতের জন্য প্রাচীর কাঠামোর নীচের দিকে মস্তিষ্কের জন্য পর্যাপ্ত স্থান রয়েছে তা নিশ্চিত করুন। 
  • প্রাচীরের নীচে থেকে চতুর্থ এবং সপ্তম গর্ত ব্যবহার করে মস্তিষ্কটি মাউন্ট করুন। 

ধাপ ৩: V5 রোবট মস্তিষ্কটি সুরক্ষিত করুন।

ক্লবটের পেছনের দিকে, ব্যাটারির বিপরীত পাশে ব্রেইনটি স্ক্রু এবং স্পেসার দিয়ে লাগানো থাকে।

  • ক্লাবট-এ স্ক্রু এবং অন্যান্য উপাদানগুলির জন্য জায়গা দেওয়ার জন্য V5 রোবট মস্তিষ্ক এবং প্রাচীর কাঠামোর মধ্যে নীচে থেকে চতুর্থ এবং সপ্তম গর্তে চারটি 4.6 মিমি প্লাস্টিক স্পেসার ব্যবহার করুন।
  • স্পেসারের থ্রেডেড ছিদ্রের মাধ্যমে আপনার ক্লোবটের কাঠামোতে V5 রোবট মস্তিষ্ককে সুরক্ষিত করতে চারটি #8-32 স্ক্রু ব্যবহার করুন। 

ধাপ ৪: V5 রোবটের মস্তিষ্কে তার সংযোগ স্থাপন করুন।

মোটর কন্ট্রোলার ২৯ ব্রেইনের পাশের পোর্ট A-তে সংযুক্ত করা হয়েছিল এবং তারপরে এটির পাশে থাকা মোটর ৩৯৩-এর সাথে যুক্ত করা হয়েছিল।

  • যদি এটি ইতিমধ্যে না হয়ে থাকে তবে V5 রোবট ব্যাটারিটি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করুন এবং V5 রোবট মস্তিষ্ক চালু করুন।
  • যদি VEX 393 মোটর ব্যবহার করেন, তাহলে একটি মোটর কন্ট্রোলার 29 ব্যবহার করুন আপনার মোটরগুলিকে V5 রোবট ব্রেইনের সাথে A থেকে H লেবেলযুক্ত 3-ওয়্যার পোর্টগুলিতে সংযুক্ত করতে।
  • VEX EDR লিগ্যাসি সেন্সর ব্যবহার করলে, সেগুলিকে A লেবেলযুক্ত 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে H এর মাধ্যমে সংযুক্ত করুন৷ 
    • আপনার সেন্সরগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত ছিল কিনা তা পরীক্ষা করতে ডিভাইস তথ্য স্ক্রীন এবং তারপরে 3-ওয়্যার পোর্ট স্ক্রীনে আলতো চাপুন (ত্রিভুজে একটি তারকাচিহ্নের মতো)।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: