VEX IQ (1st gen) মস্তিষ্কে ডিফল্ট অটোপাইলট প্রোগ্রাম ব্যবহার করা

অটোপাইলট প্রোগ্রামটি একটি ডিফল্ট প্রোগ্রাম যা VEX IQ রোবট ব্রেইনে তৈরি করা হয়েছে তাই এটি প্রোগ্রামিং ছাড়াই অটোপাইলট বিল্ডের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে। অটোপাইলট প্রোগ্রামের তিনটি মোড রয়েছে: র্যান্ডম, স্পাইরাল এবং লনমাওয়ার। 

র্যান্ডম মোড র‍্যান্ডম মোড অটোপাইলট প্রোগ্রামের চিত্র। উপরে, রোবটটিকে একটি বাধার সম্মুখীন হতে এবং এলোমেলোভাবে একটি দিকে ঘুরতে দেখানো হয়েছে। নীচে, রঙ সেন্সরটি লাল রঙের প্রতি সাড়া দিচ্ছে এবং টাচ LED লাল রঙের সাথে জ্বলজ্বল করছে। আচরণ

রোবটটি সরলরেখায় গাড়ি চালিয়ে অন্বেষণ করবে।
যখন এটি একটি বাধার সম্মুখীন হয়, তখন এটি ব্যাক আপ করবে, একটি এলোমেলো
পরিমাণ স্পিন করবে এবং একটি নতুন দিকে এগিয়ে যাবে৷

যখন টাচ এলইডি ট্যাপ করা হয় বা কালার সেন্সর
নীল দেখতে পায়, তখন রোবটটি স্পাইরাল মোডে চলে যাবে।
সর্পিল মোড স্পাইরাল মোড অটোপাইলট প্রোগ্রামের চিত্র। উপরে, রোবটটিকে বাইরের দিকে সর্পিলভাবে গাড়ি চালাতে দেখানো হয়েছে। নীচে, রঙ সেন্সরটি নীল রঙের প্রতি সাড়া দিচ্ছে এবং টাচ LED জ্বলজ্বল করছে নীল। রোবটটি সর্পিলভাবে গাড়ি চালিয়ে অন্বেষণ করবে।
যখন এটি একটি বাধার সম্মুখীন হয়, তখন রোবটটি
নতুন অবস্থানে চলে যাবে এবং আবার সর্পিল হতে শুরু করবে।

যখন টাচ এলইডি ট্যাপ করা হয় বা কালার সেন্সর
সবুজ দেখতে পায়, তখন রোবট লনমাওয়ার মোডে চলে যাবে।
লনমাওয়ার মোড লনমাওয়ার মোড অটোপাইলট প্রোগ্রামের চিত্র। উপরে, রোবটটিকে সমান্তরাল সারিতে গাড়ি চালাতে দেখানো হয়েছে যেন সে লন কাটছে। নীচে, রঙ সেন্সরটি সবুজ রঙের সাথে সাড়া দিচ্ছে এবং টাচ LED সবুজ রঙের সাথে জ্বলজ্বল করছে। রোবটটি সামনে পিছনে গাড়ি চালিয়ে অন্বেষণ করবে যেন
লন কাটছে। এটি একটি বাধার সম্মুখীন হলে, এটি
দূরে সরে যাবে এবং বিপরীত দিকে এগিয়ে যাবে।

যখন টাচ এলইডি ট্যাপ করা হয় বা কালার সেন্সর
লাল দেখায়, তখন রোবটটি র্যান্ডম মোডে চলে যাবে।

উপরে ব্রেইনের স্মার্ট পোর্টের একটি দৃশ্য দেখানো হয়েছে, যেখানে বিপরীত দিকে ৬টি করে মোট ১২টি পোর্ট রয়েছে। নীচে ব্রেইন স্ক্রিন এবং বোতামগুলির একটি দৃশ্য রয়েছে।

স্মার্ট পোর্ট 1-12 টেবিলে তালিকাভুক্ত ডিভাইস আছে কিনা পরীক্ষা করুন।

স্মার্ট পোর্ট নম্বর ডিভাইস
1 বাম মোটর ড্রাইভ
2 দূরত্ব সেন্সর
3 কালার সেন্সর
4 গাইরো সেন্সর
5 LED স্পর্শ করুন
6 রাইট ড্রাইভ মোটর
7 ব্যবহার করা হয় না
8 পিছনে বাম বাম্পার সুইচ
9 পিছনে ডান বাম্পার সুইচ
10 ব্যবহার করা হয় না
11 ব্যবহার করা হয় না
12 রাইট ড্রাইভ মোটর
  • স্মার্ট পোর্ট 1-12-এ উপরের টেবিলে তালিকাভুক্ত ডিভাইস আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

দ্রষ্টব্য: স্মার্ট পোর্টের সাথে ডিভাইসগুলিকে কীভাবে সঠিকভাবে সংযুক্ত করা যায় তা পর্যালোচনা করতে, এখানে ক্লিক করুন। 

বাম দিকে ব্রেনের স্ক্রিনটি প্রোগ্রাম মেনুতে দেখানো হয়েছে এবং ডেমোস বিকল্পটি নির্বাচন করা হয়েছে। ডানদিকে ব্রেনের স্ক্রিনটি ডেমোস মেনুতে দেখানো হয়েছে এবং অটোপাইলট বিকল্পটি নির্বাচন করা হয়েছে।

ব্রেইন চালু করার পরে, ডেমো নির্বাচন করতে হাইলাইট করুন এবং চেক বোতাম টিপুন।

হাইলাইট করুন এবং অটোপাইলট প্রোগ্রাম শুরু করতে চেক বোতাম টিপুন।

দ্রষ্টব্য: স্মার্ট পোর্টে সঠিক সেন্সর বা মোটর অনুপস্থিত থাকলে মস্তিষ্ক আপনাকে সতর্ক করবে।

অটোপাইলট প্রোগ্রাম শুরু করার পর বাম দিকে ব্রেনের স্ক্রিনটি দেখানো হচ্ছে। প্রোগ্রামটি সঠিকভাবে চলতে পারছিল না, এবং স্ক্রিনে "মিসিং ডিভাইস" লেখা আছে, যা নীচে সংযোগকারী ডিভাইসগুলির একটি তালিকা দেখাচ্ছে। ডানদিকে অটোপাইলট প্রোগ্রাম শুরু করার পরে ব্রেনের স্ক্রিনটি দেখানো হয়েছে এবং স্ক্রিনে লেখা আছে যে ডিভাইসগুলি সঠিকভাবে প্লাগ ইন করা হয়েছে।

অটোপাইলট প্রোগ্রাম চলাকালীন ব্রেইনের স্ক্রিন তিনবার দেখানো হয়। প্রথমত, এটি ৩০ সেকেন্ড ধরে চলছে এবং স্ক্রিনে "রানিং, র‍্যান্ডম" লেখা আছে। এরপর, এটি ১ মিনিট ১০ সেকেন্ড ধরে চলছে এবং স্ক্রিনে লেখা আছে "রানিং, স্পাইরাল"। অবশেষে, এটি ১ মিনিট ৪৮ সেকেন্ড ধরে চলছে এবং স্ক্রিনে লেখা আছে "রানিং, লনমাওয়ার"।

অটোপাইলট প্রোগ্রামকে রোবটের আচরণ নিয়ন্ত্রণ করার অনুমতি দিন।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: