ভিশন সেন্সর আপনার রোবটকে তার পরিবেশের রঙ সনাক্ত করতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে সাহায্য করে। একটি অন্তর্নির্মিত ক্যামেরা এবং অনবোর্ড প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে, ভিশন সেন্সর রঙের স্বাক্ষর সনাক্ত করতে এবং ট্র্যাক করতে পারে, যা আপনার প্রকল্পের জন্য কনফিগার করা নির্দিষ্ট রঙ।
একবার কালার সিগনেচার কনফিগার হয়ে গেলে, সেন্সরটি তার ভিউ ফিল্ডের মধ্যে মিলিত বস্তুর অবস্থান, আকার এবং সংখ্যার মতো তথ্য রিপোর্ট করতে পারে।
গুরুত্বপূর্ণ:ইন্টারনেট সংযোগ থাকলেই ভিশন সেন্সরটি কেবলকনফিগার করা যাবে
ভিশন ইউটিলিটির সাথে সংযোগ করুন
আপনার ভিশন সেন্সর কনফিগার করা শুরু করতে, প্রথমে এটিকে ডিভাইস উইন্ডোতে একটি ডিভাইস হিসেবে যুক্ত করুন।
নির্বাচন করুন। রঙ স্বাক্ষর কনফিগার করা শুরু করতে ইউটিলিটি খুলুন।
আপনার ভিশন সেন্সর সংযোগ করতে উইন্ডোর উপরের বাম কোণে ক্যামেরা আইকনটি নির্বাচন করুন।
মাইক্রো-ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করে আপনার কম্পিউটারের সাথে ভিশন সেন্সরটি সংযুক্ত করুন।
আপনার ডিভাইসের ডায়ালগ ব্যবহার করে, ভিশন সেন্সর নির্বাচন করুন। রেফারেন্সের জন্য এখানে একটি উইন্ডোজ ইন্টারফেস দেখানো হয়েছে।
দ্রষ্টব্য: ভি৫ ব্রেনের সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন ভিশন সেন্সরটি ভিশন ইউটিলিটির সাথে কনফিগার করা যাবে না।
একবার সংযুক্ত হলে, ভিশন সেন্সরটি সংযুক্ত হওয়ার সময় তোলা একটি ছবি প্রদর্শন করবে এবং উপরের বাম দিকের ক্যামেরা আইকনটি সবুজ হয়ে যাবে।
একটি রঙিন স্বাক্ষর কনফিগার করা
ভিশন ইউটিলিটিতে দেখানো ছবিটি আপডেট করতে, সবুজ ক্যামেরা আইকনটি নির্বাচন করুন।
কম উজ্জ্বলতা
উচ্চ উজ্জ্বলতা
ভিশন সেন্সর দ্বারা তোলা ছবির উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে, ভিশন ইউটিলিটির উপরে থাকা উজ্জ্বলতা স্লাইডারটি ব্যবহার করুন।
আপনার মাউস কার্সারটি একরঙা অবজেক্টটির উপর রাখুন, তারপর
নির্বাচন করুন এবং এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী পছন্দসই রঙটি কনফিগার করতে সেটির উপর ড্র্যাগ করুন।
দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত করুন যে আপনি যে
রঙটি নির্বাচন করতে চান, তার সীমার মধ্যেই থাকছেন। অন্যথায়, আপনি ভুলবশত ব্যাকগ্রাউন্ড থেকে
রঙের শেড নিয়ে নিতে পারেন, যা ভিশন সেন্সরের শনাক্তকরণকে ব্যাহত করতে পারে।
সেট বোতামটি সবুজ হয়ে যাবে। রঙ সংরক্ষণ করতে এটি নির্বাচন করুন।
যখন একটি রঙের স্বাক্ষর সেট করা হয়, তখন সেই স্বাক্ষরের সাথে মিলে যাওয়া যেকোনো রঙের চারপাশে একটি বাউন্ডিং বক্স প্রদর্শিত হবে। কোনও বস্তুর বৈশিষ্ট্য এবং সেগুলি কীভাবে কোড করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, V5 API রেফারেন্স সাইটএ যান।
আপনি নামের উপর ক্লিক করেও রঙিন স্বাক্ষরের নাম পরিবর্তন করতে পারেন (ডিফল্টরূপে প্রথম নামটি SIG_1)। টেক্সট ফিল্ডের বাইরে নির্বাচন করলে নামটি সংরক্ষণ করা হবে।
এই ভিডিওতে দেখানো অনুযায়ী, একটি কালার সিগনেচারের টলারেন্স অ্যাডজাস্ট করতে এর পাশের অ্যারো আইকনটি সিলেক্ট করুন।
টলারেন্স বাড়ালে একই রকম শেডের একটি বিস্তৃত পরিসরকে
একই কালার সিগনেচার হিসাবে শনাক্ত করা যায়, যা
অসঙ্গত আলোর পরিস্থিতিতে—যেমন ছায়া বা ঝলকানি—উপযোগী। টলারেন্স
কমালে সেন্সরটি আরও বেশি সিলেক্টিভ হয়ে ওঠে এবং শুধুমাত্র মূল সিগনেচারের খুব কাছাকাছি
শনাক্ত করে।
একটি রঙ কোড কনফিগার করা
একটি রঙের কোড হল রঙের স্বাক্ষরের সংমিশ্রণ যা একটি অনুভূমিক প্যাটার্ন তৈরি করে। একবার আপনার রঙের স্বাক্ষরগুলি কনফিগার হয়ে গেলে, রঙের কোডগুলি কনফিগার করা শুরু করতে কোডস ট্যাবটি নির্বাচন করুন।
ডানদিকের টেক্সট বক্সে, রঙের কোডে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য রঙের স্বাক্ষরগুলির নাম লিখুন, ক্রমানুসারে এবং কমা দ্বারা পৃথক করে।
উদাহরণস্বরূপ, লাল এবং নীল রঙের একটি প্যাটার্ন তৈরি করতে, RED_BOX,BLUE_BOXলিখুন। নীল এবং লাল রঙের একটি প্যাটার্ন তৈরি করতে, BLUE_BOX,RED_BOXলিখুন।
বাম টেক্সট ফিল্ডের ভিতরে ক্লিক করে কালার সিগনেচারের নাম পরিবর্তন করুন।
নতুন রঙের কোডের জন্য একটি নাম সংরক্ষণ করা হলে, এটি স্ক্রিনে প্রদর্শিত হবে।
কালার কোডের একটি অনন্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা তাদের বস্তুর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যার নাম অ্যাঙ্গেল। এই সম্পত্তি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, V5 API রেফারেন্স সাইটদেখুন।
ভিশন সেন্সরের কনফিগারেশন সংরক্ষণ করুন
সমস্ত রঙের স্বাক্ষর এবং রঙের কোড সেট হয়ে গেলে, Copy Config নির্বাচন করুন এবং VEXcode-এ ফিরে যান।
VEXcode এর ভিতরে, Paste Configনির্বাচন করুন।
তারপর ভিশন সেন্সর কনফিগারেশন সংরক্ষণ করতেDone নির্বাচন করুন এবং VEXcode V5 এ কোড করার জন্য এটি ব্যবহার শুরু করুন।