VEXcode Pro V5-এ V5 স্মার্ট মোটর কনফিগার করা হচ্ছে

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, মোটর কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত মোটর কমান্ড কমান্ড রেফারেন্সে প্রদর্শিত হবে না।


একটি মোটর যোগ করা

টুলবারে রোবট কনফিগারেশন বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় VEXcode Pro V5 ইন্টারফেস।

একটি মোটর কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।

VEXcode Pro V5 রোবট কনফিগারেশন মেনু খোলা আছে এবং 'Add a device' অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন উইন্ডো, যেখানে 'মোটর' অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

"মোটর" নির্বাচন করুন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন, যেখানে পোর্ট ১-এ মোটর ডিভাইসটি নির্ধারিত এবং নিচে 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

VEX V5 ব্রেইনে মোটরটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

মোটর সেটিংস মেনুতে ডিরেকশন এবং গিয়ার কার্ট্রিজ অপশনগুলো দেখানো হয়েছে এবং নিচে ডান বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার মোটর কনফিগার করা হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

দ্রষ্টব্য: মোটরটিকে আরও কনফিগার করতে, নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন৷


মোটরের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা

রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোটি মোটর ডিভাইসের পোর্ট পরিবর্তন করার অপশন দেখাচ্ছে।

আপনি প্রথমে রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে মোটর নির্বাচন করে মোটরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

মোটরের পোর্ট পরিবর্তন করার জন্য, মোটর সেটিংস মেনুর উপরের কোণায় থাকা পোর্ট আইকনটি হাইলাইট করতে হবে।

তারপরে, মোটর সেটিংস উইন্ডোর উপরের ডানদিকে প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করুন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন, যেখানে মোটর ডিভাইসটি এখন পোর্ট ৫-এ নির্ধারিত এবং নিচে থাকা 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোতে এর পোর্টটি নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি মোটরের নাম পরিবর্তন করা 

নেম ফিল্ড ব্যবহার করে মোটর ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করে ArmMotor রাখার প্রক্রিয়াটি দেখানোর জন্য পাশাপাশি দুটি স্ক্রিনশট দেওয়া হলো।

আপনি মোটর সেটিংস উইন্ডোর শীর্ষে টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে মোটরটির নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্সটি নির্দেশ করতে কমলা হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

মোটরের নাম পরিবর্তনের পর প্রোগ্রামে ডিভাইসের নাম আপডেট হওয়ার বিষয়টি দেখানো একটি C++ কোড উদাহরণ। নতুন নামটি হলো ArmMotor এবং এটি কোডেও প্রতিফলিত হয়েছে।

আপনি যদি ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত একটি মোটরের নাম পরিবর্তন করেন, তাহলে আপনাকে কমান্ডে মোটর নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


একটি মোটর বিপরীত

মোটরের দিক পরিবর্তন করতে মোটর সেটিংস মেনুতে রিভার্স অপশনটি হাইলাইট করুন।

মোটর সেটিংস উইন্ডোটি মোটরগুলির দিককে বিপরীত করার অনুমতি দেয়।


একটি মোটর মুছে ফেলা হচ্ছে

মোটর সেটিংস মেনু, যেখানে নিচে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে মোটরগুলিও মুছে ফেলা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি এমন একটি মোটর মুছে দেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে সেই মোটর ব্যবহার করা কমান্ডগুলিও মুছে না যাওয়া পর্যন্ত প্রকল্পটি কাজ করবে না।


একটি গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন

মোটর সেটিংসে মোটরের গতি বিন্যাস নির্বাচনের জন্য গিয়ার কার্ট্রিজের বিকল্পগুলো দেখানো হচ্ছে।

মোটর সেটিংস উইন্ডোটি গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।

দ্রষ্টব্য: মোটরের গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করা মোটরের রঙ নির্দেশকও পরিবর্তন করবে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: