VEXcode Pro V5-এ 3-ওয়্যার ডিভাইস কনফিগার করা হচ্ছে

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, সেন্সর এবং 3-ওয়্যার ডিভাইস কমান্ড কনফিগার না হওয়া পর্যন্ত কমান্ড রেফারেন্সে উপস্থিত হবে না।


একটি ৩-তারের ডিভাইস যোগ করা

টুলবারে রোবট কনফিগারেশন বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় VEXcode Pro V5 ইন্টারফেস।

একটি ডিভাইস কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।

VEXcode Pro V5 রোবট কনফিগারেশন মেনু খোলা আছে এবং 'Add a device' অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

“একটি ডিভাইস যোগ করুন” নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন উইন্ডো, যেখানে 3-Wire অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

3-তারের ডিভাইস নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন স্ক্রিনটিতে একাধিক ৩-তারের ডিভাইস দেখা যাচ্ছে এবং লিমিট সুইচটি নির্বাচিত রয়েছে।

আপনি যে 3-ওয়্যার ডিভাইসটি ব্যবহার করছেন সেটি নির্বাচন করুন। এই উদাহরণটি একটি সীমা সুইচ দেখায়।

দ্রষ্টব্য: 3-ওয়্যার ডিভাইসের মধ্যে রয়েছে লিমিট সুইচ, বাম্পার সুইচ, এনকোডার, রেঞ্জ ফাইন্ডার, লাইন ট্র্যাকার, লাইট, পটেনশিওমিটার, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Accelerometer-2G, এবং Accelerometer-6G। মোটর-393-এর জন্য একটি অতিরিক্ত ধাপ সহ সমস্ত ডিভাইস একই কনফিগারেশন প্রক্রিয়া অনুসরণ করে। আরো বিস্তারিত জানার জন্য এই নিবন্ধের নীচে দেখুন. 

পোর্ট E-তে লিমিট সুইচ ডিভাইসটি নির্ধারিত এবং Done বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন।

VEX V5 ব্রেইনে ডিভাইসটি কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷ একবার পোর্ট নির্বাচন করা হলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তনকে পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।


একটি ৩-তারের ডিভাইসের পোর্ট পরিবর্তন করা

রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে লিমিট সুইচ ডিভাইসটির পোর্ট পরিবর্তন করার অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

আপনি রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে 3-ওয়্যার ডিভাইস নির্বাচন করে 3-ওয়্যার ডিভাইসের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

পোর্ট D-তে লিমিট সুইচ ডিভাইসটি নির্ধারিত এবং Done বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি 3-তারের ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করা

নেম ফিল্ড ব্যবহার করে ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করার পদ্ধতি দেখানোর জন্য পাশাপাশি দুটি স্ক্রিনশট দেওয়া হলো। নতুন নাম হলো লেফটলিমিটসুইচ।

এছাড়াও আপনি পোর্ট সিলেকশন উইন্ডোর উপরের টেক্সট বক্সে নাম পরিবর্তন করে 3-ওয়্যার ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি যদি একটি অবৈধ নাম নির্বাচন করেন, তাহলে টেক্সট বক্সটি নির্দেশ করতে কমলা হাইলাইট করবে। তারপর কনফিগারেশনে ডিভাইস পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।

একটি ৩-ওয়্যার ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করার পর প্রোগ্রামে ডিভাইসের নাম আপডেট হওয়া দেখানো একটি C++ কোড উদাহরণ। নতুন নামটি হলো LeftLimitSwitch এবং এটি কোডেও প্রতিফলিত হয়েছে।

আপনি যদি 3-ওয়্যার ডিভাইসের নাম পরিবর্তন করেন যা ইতিমধ্যে আপনার প্রকল্পে ব্যবহৃত হচ্ছে, তাহলে আপনাকে কমান্ডে ডিভাইসের নামটি নতুন নামে আপডেট করতে হবে।


একটি 3-ওয়্যার ডিভাইস মুছে ফেলা হচ্ছে

একটি ৩-তারের ডিভাইস অপসারণ করার জন্য পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোতে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

পোর্ট নির্বাচন উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করেও 3-ওয়্যার ডিভাইসগুলি মুছে ফেলা যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি একটি 3-ওয়্যার ডিভাইস মুছে ফেলেন যা ইতিমধ্যেই আপনার প্রকল্পে ব্যবহার করা হচ্ছে, তাহলে আপনি মুছে ফেলা ডিভাইসটি ব্যবহার করা কমান্ডগুলি মুছে না দেওয়া পর্যন্ত আপনি এটি ডাউনলোড করার চেষ্টা করলে আপনার প্রকল্পটি একটি ত্রুটি তৈরি করবে।


একটি VEX মোটর-393 কনফিগার করা হচ্ছে

ডিভাইস নির্বাচন স্ক্রিন, যেখানে VEX Motor-393 অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

ডিভাইসের তালিকা থেকে VEX Motor-393 নির্বাচন করুন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে দেখা যাচ্ছে যে, মোটর-৩৯৩ একটি পোর্টে নির্ধারিত হয়েছে এবং 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

মোটর-393 এর জন্য একটি পোর্ট নির্বাচন করুন।

মোটর-৩৯৩-এর মোটর সেটিংস উইন্ডোতে নাম, পোর্ট এবং দিক পরিবর্তন করার অপশনগুলো দেখানো হচ্ছে।

পোর্ট নির্বাচন করার পরে, এই মোটর সেটিংস উইন্ডোটি আপনাকে আরও দ্বারা মোটর-393 কনফিগার করতে দেবে:

  • নাম পরিবর্তন করা
  • বন্দর পরিবর্তন
  • দিক পরিবর্তন

এই অতিরিক্ত কনফিগারেশন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, নীচের বিকল্পগুলি দেখুন।

সম্পাদনার জন্য মোটর-৩৯৩ নামের ফিল্ডটি হাইলাইট করা অবস্থায় মোটর সেটিংস উইন্ডো।

মোটর-৩৯৩ এর নাম পরিবর্তন করা হচ্ছে।

মোটর-৩৯৩ পোর্ট পরিবর্তন করার জন্য মোটর সেটিংস উইন্ডোতে পোর্ট নির্বাচন আইকনটি হাইলাইট করা থাকবে।

মোটর-393 এর পোর্ট পরিবর্তন করা হচ্ছে।

মোটর সেটিংস উইন্ডোতে মোটর-৩৯৩-এর দিক স্বাভাবিক এবং বিপরীতমুখী করার জন্য একটি টগল দেখানো হচ্ছে।

মোটর-393 এর দিক পরিবর্তন করা হচ্ছে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: