VEXcode Pro V5 এ একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন কনফিগার করা হচ্ছে

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 এর সাথে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করা পর্যন্ত ড্রাইভ এবং টার্ন কমান্ড কমান্ড রেফারেন্সে উপস্থিত হবে না।

আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন। 

আপনি যদি গাইরো সেন্সর ছাড়াই একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করছেন, এখানে ক্লিক করুন। 


ড্রাইভট্রেন যোগ করা

টুলবারে রোবট কনফিগারেশন বাটনটি হাইলাইট করা অবস্থায় VEXcode Pro V5 ইন্টারফেস।

একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে রোবট কনফিগারেশন বোতামটি নির্বাচন করুন। রোবট কনফিগারেশন উইন্ডো ব্যবহার করার জন্য একটি প্রকল্প খোলা থাকতে হবে।

VEXcode Pro V5 রোবট কনফিগারেশন মেনু খোলা আছে এবং 'Add a device' অপশনটি দেখানো হচ্ছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

ডিভাইস নির্বাচন উইন্ডো, যেখানে 'ড্রাইভট্রেইন' অপশনটি হাইলাইট করা আছে।

"ড্রাইভট্রেন" নির্বাচন করুন।

V5 ব্রেইন-এ বাম এবং ডান মোটর পোর্টগুলো নির্ধারণ করার পাশাপাশি স্ক্রিনশট। এরপর, 3-Wire Gyro অপশনটি নির্বাচন করা হয় এবং জাইরো পোর্ট অপশনগুলো দেখানো হয়।

VEX V5 ব্রেইনে বাম মোটর, ডান মোটর এবং গাইরো সেন্সর কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

দ্রষ্টব্য: গাইরো সেন্সরটি একটি 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে যা একটি স্মার্ট পোর্ট নয়৷

কনফিগারেশন নিশ্চিত করতে ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডোতে 'Done' বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে "সম্পন্ন" বা রোবট কনফিগারেশন উইন্ডোতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: "বাতিল" নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তন পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি VEX V5 Clawbot বা Speedbot-এর জন্য ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করেন, তাহলে নীচের অতিরিক্ত বিকল্পগুলি দেখুন৷


একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা

পোর্ট নির্বাচনের আইকনগুলো হাইলাইট করা অবস্থায় ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডো।

আপনি ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোর উপরের ডানদিকে ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের বাম মোটর, ডান মোটর বা গাইরোর জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন৷

বাম ও ডান মোটর এবং জাইরোর জন্য পোর্ট পরিবর্তন দেখানোর জন্য পাশাপাশি স্ক্রিনশট।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বরটি নীল হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে "সম্পন্ন" নির্বাচন করুন।


একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে চাকার আকারের জন্য একটি ড্রপডাউন মেনু দেখানো হচ্ছে, যেখানে একাধিক আকারের বিকল্প রয়েছে।

আপনি "হুইল সাইজ" এর অধীনে ড্রপডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।


একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে গিয়ার অনুপাত সমন্বয় করতে ব্যবহৃত ইনপুট ও আউটপুট ফিল্ডগুলো দেখানো হচ্ছে।

আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট মান VEX V5 Clawbot এবং Speedbot-এর জন্য। আপনি যদি Clawbot বা Speedbot ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে মান পরিবর্তন করতে হবে না।


একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো

ড্রাইভট্রেন সেটিংসে দিকনির্দেশক তীরচিহ্ন রয়েছে, যা ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার বিকল্প নির্দেশ করে।

ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটিও ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।


একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে

ড্রাইভট্রেইন সেটিংস উইন্ডো, যার নিচে ডিলিট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।

উইন্ডোর নীচে "মুছুন" বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেনও মুছে ফেলা যেতে পারে।


একটি গিয়ার কার্তুজ পরিবর্তন

ড্রাইভট্রেইন সেটিংসে মোটরের গতি বিন্যাস নির্বাচনের জন্য গিয়ার কার্ট্রিজের বিকল্পগুলো দেখানো হচ্ছে।

ড্রাইভট্রেন সেটিংস উইন্ডোটি গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করার অনুমতি দেয়।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: