V5 রোবট নখর তৈরি করা

একতরফা ক্ল (Single-sided claw , বা যাকে কখনও কখনও ক্ল্যাম্পিং ক্ল (climping claw) বলা হয়, সেটি সাধারণত একটি স্থির কাঠামোগত ধাতব খণ্ড এবং একটি মোটর/গিয়ার সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত দ্বিতীয় একটি কাঠামোগত ধাতব খণ্ড দিয়ে একত্রিত করা হয়। 

মোটর দ্বারা সক্রিয় নখর পাশ খোলা এবং বন্ধ, কাঠামোগত ধাতু নির্দিষ্ট টুকরা বিরুদ্ধে খেলা টুকরা clamping.

ডাবল-পার্শ্বযুক্ত নখর নখর উভয় দিকে সক্রিয় করবে। ক্লো কিট এবং ক্লো কিট v2 এর সাথে ডাবল-পার্শ্বযুক্ত নখর পণ্যগুলি উপলব্ধ।

কাস্টম একত্রিত ডাবল-পার্শ্বযুক্ত নখরগুলিতে সাধারণত নখর দুটি দিকে সরানোর জন্য সমান সংখ্যক গিয়ার সেটআপ থাকে। অ্যাসেম্বলির প্রথম গিয়ারের সাথে ক্লোর এক পাশ সংযুক্ত করা হবে এবং ক্লোর দ্বিতীয় পাশ অ্যাসেম্বলির শেষ গিয়ারের সাথে সংযুক্ত থাকবে, যাতে গিয়ারগুলি ঘোরানোর সাথে সাথে নখর খোলা এবং বন্ধ হতে পারে।

রোলার ক্লজ সাধারণত চাকা, ইনটেক রোলার বা ট্যাঙ্ক ট্রেডস ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। রোলার নখরগুলি তাদের রোলারগুলিকে ঘুরিয়ে এবং খেলার টুকরোগুলিকে নখর মধ্যে টেনে নিয়ে কাজ করে। তারপর rollers বিপরীত করা যেতে পারে, তাদের আউট pushing.

ঘর্ষণ প্লেট হিসাবে পরিবেশন করা কাঠামোগত ধাতুর একটি নির্দিষ্ট টুকরো থাকার নখর একপাশে রোলার নখর একত্রিত করা যেতে পারে। অন্য দিকে একটি সক্রিয় রোলার থাকবে গেমের টুকরো রোল করার জন্য, ফিক্সড সাইড বরাবর। একটি বেলন নখর উভয় পাশে একটি রোলার দিয়ে একত্রিত করা যেতে পারে।

সাধারণত রোলারের নখরগুলো রোবট এগিয়ে যেতে পারে তার চেয়ে দ্রুত ঘোরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়।

রোলারের নখরগুলি রোবটকে সারিবদ্ধ করার জন্য কম সময় দিয়ে গেমের টুকরোগুলিকে বাছাই করার অনুমতি দেয়, তবে তাদের একত্রিত করার জন্য আরও সময় এবং পরিকল্পনা প্রয়োজন।

নোট: ক্ল কিট এবং ক্ল কিট v2 উভয়ই vexrobotics.comএ উপলব্ধ।