কিছু রোবোটিক্স গেমে খেলার একটি উপাদান থাকে যেখানে খেলার বস্তু নিক্ষেপ করার প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা থাকে। এই সমাবেশগুলি সাধারণত রোবট চ্যাসিসের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে।
এগুলি সাধারণত একটি মোটর, একটি গিয়ার/স্প্রোকেট সিস্টেম সহ একটি মোটর বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয়। অ্যাক্টিভ থ্রোয়িং ম্যানিপুলেটরগুলি প্রায়ই সেন্সরগুলির সাথে যুক্ত করা হয় যাতে নিক্ষেপকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তাদের একত্রিত করার জন্য প্রচুর পরিকল্পনা এবং সময় প্রয়োজন।
এই ম্যানিপুলেটরগুলিতে সাধারণত একটি পিকআপ এবং ট্রান্সফার সিস্টেম এবং একটি নিক্ষেপের সিস্টেম থাকে যেমন:
রোলার ইনটেকস এবং কনভেয়ার বেল্ট
রোলার ইনটেক এবং কনভেয়ার বেল্ট গেমের টুকরোগুলিকে গেম ফিল্ড থেকে রোবটে এবং সাধারণত অন্য ম্যানিপুলেটরে নিয়ে যায়।
এই ম্যানিপুলেটরগুলি একটি মোটর বা একটি গিয়ার/স্প্রোকেট সিস্টেম সহ একটি মোটর ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয়।
রোলার ইনটেক ইনটেক রোলার বা চাকা ব্যবহার করে একত্রিত করা যেতে পারে।
রোলার গ্রহণের জন্য একটি কাস্টম সমাবেশ তৈরি করা যেতে পারে উচ্চ শক্তির স্প্রকেট ব্যবহার করে যা একটি শ্যাফ্টে স্থির করে স্প্রকেট এবং রাবার ব্যান্ড, ল্যাটেক্স টিউবিং, এবং/অথবা অ্যান্টি-স্লিপ ম্যাটিং স্প্রোকেট সেটগুলির মধ্যে একটি স্প্যান দিয়ে একটি রোলার তৈরি করতে পারে। জিপ টাইগুলির একটি সিরিজ পাশাপাশি একটি শ্যাফ্টের সাথে আঁটসাঁট করাও রোবটে গেমের টুকরোগুলি ব্রাশ করে একটি কার্যকর ইনটেক রোলার তৈরি করতে পারে।
রোলার ইনটেক সাধারণত রোবট এগিয়ে যেতে পারে তার চেয়ে দ্রুত ঘোরে।
কনভেয়ার বেল্ট সাধারণত ট্যাঙ্ক ট্রেড কিট, ট্যাঙ্ক ট্রেড আপগ্রেড কিট এবং/অথবা সর্বোচ্চ শক্তির স্প্রোকেট এবং চেইন ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। এগুলি রোবটের মধ্যে গেমের টুকরোগুলি সরাতে ব্যবহৃত হয়।
| ইনটেক রোলার | বহনকারী ফিতা |
|
|
|
Flywheels, Slingshots, এবং Catapults
| ফ্লাইহুইল |
|
|
ফ্লাইহুইল, স্লিংশট এবং ক্যাটাপল্ট হল বিশেষ ম্যানিপুলেটর যা গেমের টুকরো ছুঁড়ে ফেলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
তারা স্ট্রাকচারাল, মোশন, এবং অন্যান্য VEX পণ্য ব্যবহার করে একত্রিত হয়। নিক্ষেপ নিয়ন্ত্রণে সাহায্য করার জন্য এগুলি প্রায়শই সেন্সরের সাথে যুক্ত থাকে।
এই ম্যানিপুলেটররা একত্রিত করার জন্য যথেষ্ট সময় এবং পরিকল্পনা নেয়।
Flywheels গেম পিস একটি চরকার সংস্পর্শে আসা দ্বারা গেম টুকরা নিক্ষেপ. এই চাকাগুলো জোড়ায় জোড়ায় সারিবদ্ধ করা যেতে পারে যেখানে দুটি চাকার মাঝখান থেকে একটি গেমের টুকরো কাটা হয় বা একটি ফ্লাইওইলকে একটি ঘর্ষণ প্লেটের সাথে মিলিত একটি একক চাকার সাথে একত্রিত করা যেতে পারে যা গেমের টুকরোটি বরাবর ঘূর্ণায়মান হয়।
ফ্লাইহুইলগুলি গেমের টুকরোগুলি ছুঁড়ে দেওয়ার জন্য খুব উচ্চ গতিতে ঘোরে।
| গুলতি |
|
|
স্লিংশট একটি লিনিয়ার মোশন কিট ব্যবহার করে একত্রিত করা যেতে পারে। গেম পিসটি একটি গেম পিস হোল্ডারে স্থাপন করা হয় এবং একটি লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকে মাউন্ট করা হয় যার স্লাইডে মাউন্ট করা র্যাক গিয়ারের একটি সিরিজ রয়েছে।
রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং গেম পিস হোল্ডারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং চ্যাসিসের অপর প্রান্তে স্থির থাকে। একটি মোটর এবং স্পার গিয়ার র্যাক গিয়ারবক্স বন্ধনীতে একত্রিত হয় এবং চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত করা হয়। গেম পিস হোল্ডার/রৈখিক ট্র্যাক অ্যাসেম্বলি র্যাক গিয়ারবক্স বন্ধনীতে ঢোকানো হয় এবং র্যাক গিয়ারগুলি স্পার গিয়ারের সাথে মিশে থাকে।
মোটরটি স্পার গিয়ারটিকে ঘোরায় এবং এটি স্লিংশটের রাবার ব্যান্ড/ল্যাটেক্স টিউবিংকে প্রসারিত করে লিনিয়ার ট্র্যাক সমাবেশকে পিছনে নিয়ে যায়।
এই সমাবেশের চাবিকাঠি হল স্পার গিয়ার থেকে অল্প সংখ্যক দাঁত সরানো হয়। যখন র্যাক গিয়ারটি স্পার গিয়ারের সাথে যোগাযোগ হারিয়ে ফেলে যেখানে দাঁতগুলি সরানো হয়েছে, স্লিংশটটি গেমের টুকরোটিকে উড়িয়ে দেওয়া হয়। স্পার গিয়ারটি ঘুরতে থাকলে, এর দাঁত আবার র্যাক গিয়ারের সংস্পর্শে আসে ট্র্যাকটিকে পিছনে টানতে, চক্রটি আবার শুরু করে।
পরিবর্তিত স্পার গিয়ারকে কখনও কখনও স্লিপ-গিয়ার বলা হয়।
| একটি ড্রপ অফ ক্যাম ব্যবহার করে ক্যাটপল্ট৷ | Pneumatics ব্যবহার করে Catapult |
|
|
|
Catapults একটি লিভার বাহু দিয়ে খেলা টুকরা নিক্ষেপ. গেম পিসটি একটি গেম পিস হোল্ডারে লিভারের হাতের একপাশে স্থাপন করা হয় এবং লিভারের অন্য পাশে ইলাস্টিক ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং সংযুক্ত করা হয়।
ক্যাটাপল্ট একত্রিত করার একটি উপায় হল অ্যাডভান্সড মেকানিক্স এবং মোশন কিট থেকে ড্রপ অফ ক্যাম ব্যবহার করা। একটি মোটর ক্যামটিকে ঘোরায় যা লিভারের হাতকে নীচে ঠেলে দেয় এবং রাবার ব্যান্ডগুলিকে প্রসারিত করে। যখন ক্যামটি ড্রপ অফ পয়েন্টে পৌঁছায়, তখন এটি ক্যাটাপল্টটিকে ছেড়ে দেয় গেমের টুকরোটিকে ফ্লিং করে। ক্যামটি ঘোরানো চালিয়ে যেতে পারে এবং চক্রটি পুনরাবৃত্তি করতে পারে।
একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম একটি ক্যাটপল্ট ফায়ার করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।