কিছু রোবোটিক্স গেমে খেলার একটি উপাদান থাকে যেখানে খেলার বস্তু নিক্ষেপ করার প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা থাকে। এই সমাবেশগুলি সাধারণত রোবট চ্যাসিসের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে।
এগুলি সাধারণত একটি মোটর, একটি গিয়ার/স্প্রোকেট সিস্টেম সহ একটি মোটর বা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয়। অ্যাক্টিভ থ্রোয়িং ম্যানিপুলেটরগুলি প্রায়ই সেন্সরগুলির সাথে যুক্ত করা হয় যাতে নিক্ষেপকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তাদের একত্রিত করার জন্য প্রচুর পরিকল্পনা এবং সময় প্রয়োজন।
এই ম্যানিপুলেটরগুলিতে সাধারণত একটি পিকআপ এবং ট্রান্সফার সিস্টেম এবং একটি নিক্ষেপের সিস্টেম থাকে যেমন:
রোলার ইনটেকস এবং কনভেয়ার বেল্ট
রোলার ইনটেক এবং কনভেয়ার বেল্ট গেমের টুকরোগুলিকে গেম ফিল্ড থেকে রোবটে এবং সাধারণত অন্য ম্যানিপুলেটরে নিয়ে যায়।
এই ম্যানিপুলেটরগুলি একটি মোটর বা একটি গিয়ার/স্প্রোকেট সিস্টেম সহ একটি মোটর ব্যবহার করে সক্রিয় করা হয়।
রোলার ইনটেক ইনটেক রোলার বা চাকা ব্যবহার করে একত্রিত করা যেতে পারে।
রোলার গ্রহণের জন্য একটি কাস্টম সমাবেশ তৈরি করা যেতে পারে উচ্চ শক্তির স্প্রকেট ব্যবহার করে যা একটি শ্যাফ্টে স্থির করে স্প্রকেট এবং রাবার ব্যান্ড, ল্যাটেক্স টিউবিং, এবং/অথবা অ্যান্টি-স্লিপ ম্যাটিং স্প্রোকেট সেটগুলির মধ্যে একটি স্প্যান দিয়ে একটি রোলার তৈরি করতে পারে। জিপ টাইগুলির একটি সিরিজ পাশাপাশি একটি শ্যাফ্টের সাথে আঁটসাঁট করাও রোবটে গেমের টুকরোগুলি ব্রাশ করে একটি কার্যকর ইনটেক রোলার তৈরি করতে পারে।
রোলার ইনটেক সাধারণত রোবট এগিয়ে যেতে পারে তার চেয়ে দ্রুত ঘোরে।
কনভেয়ার বেল্ট সাধারণত ট্যাঙ্ক ট্রেড কিট, ট্যাঙ্ক ট্রেড আপগ্রেড কিট এবং/অথবা সর্বোচ্চ শক্তির স্প্রোকেট এবং চেইন ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। এগুলি রোবটের মধ্যে গেমের টুকরোগুলি সরাতে ব্যবহৃত হয়।
| ইনটেক রোলার | কনভেয়র বেল্ট |
|
|
|
Flywheels, Slingshots, এবং Catapults
| ফ্লাইহুইল |
|
|
ফ্লাইহুইল, স্লিংশট এবং ক্যাটাপুল্ট হলো বিশেষায়িত চালক যন্ত্র খেলার গুটি ছোড়া বা নিক্ষেপ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
এগুলো স্ট্রাকচারাল, মোশন, এবং অন্যান্য VEX পণ্য ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়। নিয়ন্ত্রণে সাহায্য করার জন্য এগুলিকে প্রায়শই সেন্সরের সাথে যুক্ত করা হয়।
এই ম্যানিপুলেটরগুলো একত্রিত করতে যথেষ্ট সময় এবং পরিকল্পনার প্রয়োজন হয়
ফ্লাইহুইল খেলার গুটিগুলোকে ছুড়ে মারে যখন গুটি একটি ঘূর্ণায়মান চাকার সংস্পর্শে আসে। এই চাকাগুলোকে জোড়ায় জোড়ায় সাজানো যেতে পারে যেখানে দুটি চাকার মাঝখান থেকে একটি খেলার ঘুঁটি ঘুরিয়ে বের করা হয় , অথবা একটি ঘর্ষণ পাতের সাথে একটি একক চাকা যুক্ত করে একটি ফ্লাইহুইলও তৈরি করা যেতে পারে, যার উপর দিয়ে খেলার ঘুঁটিটি গড়িয়ে চলে।
ফ্লাইহুইলগুলি গেমের টুকরোগুলি ছুঁড়ে দেওয়ার জন্য খুব উচ্চ গতিতে ঘোরে।
| গুলতি |
|
|
একটি লিনিয়ার মোশন কিট ব্যবহার করে স্লিংশট তৈরি করা যায়। খেলার ঘুঁটিটি একটি ঘুঁটি ধারকের উপর রাখা হয় এবং একটি লিনিয়ার স্লাইড ট্র্যাকের সাথে সংযুক্ত থাকে, যেটির স্লাইডের সাথে সারি র্যাক গিয়ার সংযুক্ত থাকে।
রাবার ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং গেম পিস হোল্ডার এর সাথে সংযুক্ত করা হয় এবং এর অন্য প্রান্তটি চ্যাসিসের সাথে আটকানো থাকে। একটি মোটর এবং স্পার গিয়ার র্যাক গিয়ারবক্স ব্র্যাকেটে স্থাপন করে চ্যাসিসের সাথে সংযুক্ত করা হয়। গেম পিস হোল্ডার/লিনিয়ার ট্র্যাক অ্যাসেম্বলিটি র্যাক গিয়ারবক্স ব্র্যাকেটে এমনভাবে প্রবেশ করানো হয়, যেখানে র্যাক গিয়ারগুলো স্পার গিয়ারের সাথে পরস্পর সংযুক্ত থাকে।
মোটরটি স্পার গিয়ারকে ঘোরায় এবং এটি লিনিয়ার ট্র্যাক অ্যাসেম্বলি পেছনের দিকে ঠেলে দেয়, যার ফলে গুলতির রাবার ব্যান্ড/ল্যাটেক্স টিউবিং প্রসারিত হয়।
এই অ্যাসেম্বলির মূল বিষয় হলো স্পার গিয়ার অল্প সংখ্যক দাঁত সরিয়ে ফেলা হয়। যখন দাঁত সরানো স্পার গিয়ার এর সাথে র্যাক গিয়ারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়, তখন গুলতিটি মুক্ত হয়ে খেলার ঘুঁটি ছিটকে দেয়। স্পার গিয়ারটি ঘুরতে থাকার সাথে সাথে এর দাঁতগুলো ট্র্যাকটিকে পিছনে টেনে আনার জন্য র্যাক গিয়ারগুলোর সাথে সংস্পর্শে আসে, চক্রটি আবার শুরু হয়।
পরিবর্তিত স্পার গিয়ারকে কখনও কখনও স্লিপ-গিয়ার বলা হয়।
| একটি ড্রপ অফ ক্যাম ব্যবহার করে ক্যাটপল্ট৷ | Pneumatics ব্যবহার করে Catapult |
|
|
|
Catapults একটি লিভার বাহু দিয়ে খেলা টুকরা নিক্ষেপ. গেম পিস লিভার আর্মের একপাশে গেম পিস হোল্ডারে রাখা হয় এবং লিভারের অপর পাশে ইলাস্টিক ব্যান্ড বা ল্যাটেক্স টিউবিং সংযুক্ত করা হয়।
ক্যাটাপুল্ট তৈরি করার একটি উপায় হলো অ্যাডভান্সড মেকানিক্স অ্যান্ড মোশন কিট থেকে একটি ড্রপ অফ ক্যাম ব্যবহার করা। একটি মোটর ক্যামটিকে ঘোরাবে, লিভার আর্মটিকে নিচের দিকে ঠেলে রাবার ব্যান্ডগুলোকে প্রসারিত করবে। যখন ক্যামেরাটি নির্দিষ্ট নিক্ষেপ বিন্দুতে পৌঁছায়, তখন এটি গুলতিটিকে ছেড়ে দেয় যা খেলার ঘুঁটিটিকে ছুঁড়ে মারে। ক্যামটি ঘোরানো চালিয়ে যেতে পারে এবং চক্রটি পুনরাবৃত্তি করতে পারে।
একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার সিস্টেম একটি ক্যাটপল্ট ফায়ার করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে।