একটি VEX IQ ড্রাইভট্রেন নির্বাচন করা

একটি ড্রাইভট্রেন চাকা, ট্যাঙ্ক ট্রেড বা অন্য পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি রোবটকে মোবাইল হতে দেয়। একটি ড্রাইভট্রেনকে কখনও কখনও ড্রাইভ বেস হিসাবে উল্লেখ করা হয়। রোবট ডিজাইন করার সময় কোন ধরনের ড্রাইভট্রেন ব্যবহার করতে হবে তা চিহ্নিত করা প্রথম বিবেচনার একটি। VEX IQ Clawbot ড্রাইভট্রেন শুরু করার জন্য ঠিক আছে, কিন্তু অতিরিক্ত ড্রাইভট্রেন ডিজাইনগুলি রোবটটিকে অনেক বেশি কার্যকারিতার অনুমতি দিতে পারে, যেমন বাঁক নেওয়ার পাশাপাশি সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে যেতে সক্ষম হওয়া। এই ধরনের আন্দোলনকে সর্ব-দিকনির্দেশক বলা হয়। বাধা অতিক্রম করতে ড্রাইভট্রেনগুলিরও প্রয়োজন হতে পারে। একটি গেম খেলার জন্য ডিজাইন করা রোবটগুলি তাদের গেমের কৌশল মেলানোর জন্য একটি ড্রাইভট্রেন নির্বাচন করে একটি প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা অর্জন করতে পারে।

প্রতিযোগিতামূলক রোবটের জন্য ড্রাইভট্রেন নির্বাচন করার সময় কিছু বিষয় বিবেচনা করতে হবে

• খেলার মাঠে কি এমন কোন বাধা আছে যাকে চালিত করতে হবে বা উপরে উঠতে হবে? ট্যাঙ্ক ট্রেডস বা বড় ব্যাসের চাকা বাধা অতিক্রম করতে সাহায্য করতে পারে।
• ড্রাইভট্রেনটি সর্বমুখী হওয়ার জন্য কতটা সুবিধা আছে?
• ড্রাইভট্রেনটি কি একাধিক/ভারী গেমের টুকরো ঠেলে দিচ্ছে, নাকি এটি দ্রুত হতে হবে? একটি ড্রাইভট্রেন দ্বারা উত্পাদিত সর্বাধিক গতি বা টর্ক একটি ভিন্ন গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করে এবং/অথবা চাকার ব্যাস পরিবর্তন করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
• রোবট ডিজাইন কতটা উঁচুতে এবং কতদূর পৌঁছাতে সক্ষম হবে? যে রোবটগুলি উচ্চে পৌঁছায় এবং/অথবা পৌঁছায়, তারা একটি বৃহত্তর ড্রাইভট্রেন পদচিহ্ন এবং নিম্ন মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র থেকে উপকৃত হয়। ছোট ব্যাসের চাকা উভয়ের সাথে সাহায্য করতে পারে।
• ড্রাইভট্রেন ব্যতীত অন্যান্য কাজের জন্য কয়টি মোটরের প্রয়োজন হবে? কিছু গেমের নিয়ম একটি রোবটে মোটর সংখ্যা সীমিত করে।

এই বিবেচনাগুলি বিশ্লেষণের উদাহরণ যা একটি ক্লাসরুম গেম রোবট বা একটি VEX IQ চ্যালেঞ্জ রোবটের জন্য একটি ড্রাইভট্রেন নির্বাচন করার সময় ব্যবহার করা উচিত৷

ড্রাইভট্রেনের কিছু প্রকারের বর্ণনা

স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভ

এইচ ড্রাইভ

হলনোমিক

হলোনোমিক ড্রাইভট্রেন হল সর্বমুখী। এই ডিজাইনটি হয় তিনটি 200mm ট্র্যাভেল অমনি-ডাইরেকশনাল হুইল এবং তিনটি স্মার্ট মোটর বা চারটি 200mm ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইল এবং চারটি স্মার্ট মোটর দিয়ে একত্রিত করা যেতে পারে৷

তিনটি ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইল এবং তিনটি ড্রাইভ মোটর সংস্করণ একে অপরের সাথে 120 ডিগ্রিসেট করা চাকার সাথে একত্রিত হয়। কিউই ড্রাইভ বিল্ড নির্দেশাবলী এই ধরনের ড্রাইভ বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

চারটি অমনি-ডাইরেকশনাল হুইল এবং চারটি মোটর সংস্করণকে একত্রিত করা যেতে পারে চাকাগুলিকে প্রতিটি কোণে (কখনও কখনও এক্স ড্রাইভ বলা হয়) বা ড্রাইভ বেসের প্রতিটি পাশের কেন্দ্রে ড্রাইভ চাকা স্থাপন করে। 

এই হলোনোমিক ড্রাইভট্রেনগুলির গতির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভের চেয়ে আরও জটিল প্রোগ্রামিং কোড প্রয়োজন। 3 চাকার ড্রাইভট্রেন 4 চাকার ড্রাইভট্রেনগুলির মতো স্থিতিশীল নয়। 

ড্রাইভ ট্র্যাক করুন

ড্রাইভট্রেনের কিছু প্রকারের তুলনা

নিরাপত্তা ঝুঁকি:

চিমটি পয়েন্ট রোবটকে পাওয়ার করার আগে গতিতে ধরা পড়বে এমন কোনো তার, টিউব, ইলাস্টিক উপাদান বা হার্ডওয়্যার নেই তা নিশ্চিত করতে চাকা, স্প্রোকেট এবং গিয়ারগুলিকে ধীরে ধীরে সরান।