V5 শ্যাফট ব্যবহার করা

VEX ধাতব সিস্টেম বৃত্তাকার অক্ষের পরিবর্তে বর্গাকার শ্যাফ্ট ব্যবহার করে যাতে সমাবেশগুলি ঘোরানো বা ঘোরানো যায়। এই বর্গাকার আকৃতি শ্যাফ্টগুলিকে মোটরগুলির একটি বর্গাকার সকেটে ফিট করার অনুমতি দেয় এবং বৃত্তাকার অ্যাক্সেলগুলির সাথে ব্যবহৃত ঘর্ষণ সংযোগের পরিবর্তে শ্যাফ্টগুলি চালানোর জন্য একটি শারীরিক সংযোগ প্রদান করে। শ্যাফ্টের বর্গাকার আকৃতি চাকা, গিয়ার এবং স্প্রকেটের মতো গতির উপাদানগুলির পাশাপাশি অপটিক্যাল শ্যাফ্ট এনকোডার এবং পটেনটিওমিটারের মতো সেন্সরগুলিকে ঘোরানোর জন্য একটি শারীরিক ড্রাইভ সংযোগের অনুমতি দেয়। এর কারণ হল তাদের একটি ঢালাই করা প্লাস্টিকের বর্গাকার ছিদ্র বা একটি ধাতুর সন্নিবেশ রয়েছে যার আকারের একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে যাতে শাফ্টগুলিকে উপাদানগুলির মধ্য দিয়ে স্লাইড করতে দেয়। এই শ্যাফ্টগুলিকে ড্রাইভ শ্যাফ্টও বলা হয়।

শ্যাফ্টগুলি 12” পর্যন্ত বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের মধ্যে পাওয়া যায় এবং দুটি সংস্করণে আসে, শ্যাফ্ট এবং হাই স্ট্রেন্থ শ্যাফ্ট।

খাদ

এই শ্যাফটগুলি হল ⅛” বর্গাকার বার। শ্যাফ্টগুলি এটির প্রবর্তনের পর থেকে VEX EDR সিস্টেমের অংশ এবং সমস্ত VEX মোশন পণ্যগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ৷ শ্যাফ্টগুলি কাস্টম দৈর্ঘ্যে কাটা যেতে পারে, তবে চরম চাপের শিকার হলে সেগুলি মোচড়, বাঁক বা ছিঁড়ে ফেলতে পারে।

উচ্চ শক্তি শাফ্ট

এই শ্যাফটগুলি ¼” বর্গাকার বার। হাই স্ট্রেন্থ শ্যাফ্টগুলি পরে VEX EDR প্রোডাক্ট লাইনে চালু করা হয়েছিল এবং এগুলি শুধুমাত্র VEX মোশন প্রোডাক্টগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা V5 স্মার্ট মোটর, হাই স্ট্রেংথ গিয়ারস, হাই স্ট্রেংথ স্প্রকেট এবং চেইন, এবং 3.25" চাকা। শ্যাফ্টগুলি কাস্টম দৈর্ঘ্যে কাটা যেতে পারে এবং উচ্চ চাপ সহ্য করতে পারে, তবে তারা কাঠামোগত ধাতুর বর্গাকার গর্তের মধ্য দিয়ে যাবে না এবং এই প্রয়োজনীয়তার অংশ হলে একটি কাস্টম গর্ত ড্রিল করতে হবে (5/16” বা 8 মিমি ড্রিল বিট) একটি সমাবেশ নকশা। উচ্চ শক্তির শ্যাফ্টগুলির ওজন স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্টের চেয়ে বেশি।

খাদ	উচ্চ শক্তি খাদ

সাপোর্টিং Shafts

কাঠামোগত ধাতুর গর্তগুলি বর্গাকার তাই শ্যাফ্টকে মসৃণভাবে ঘোরানোর জন্য একটি শ্যাফ্টকে সমর্থন করা অপরিহার্য। উপরন্তু, প্রায় সব সমাবেশে অন্তত দুটি সমান্তরাল বিন্দু সমর্থন প্রদান করা গুরুত্বপূর্ণ। যদি প্রতিটি শ্যাফ্টের জন্য দুটি সমর্থন প্রদান না করা হয়, শ্যাফ্টটিকে সমর্থনের একক বিন্দুতে সামান্য উপরে এবং নীচে পিভট করার অনুমতি দেওয়া হবে এবং এটি শ্যাফ্টটিকে ঘোরানো কঠিন করে তুলবে। শ্যাফ্ট যত ভারী রোবট সমাবেশকে সমর্থন করছে, এই দুটি পয়েন্ট সমর্থন করা তত বেশি গুরুত্বপূর্ণ। সাপোর্টিং শ্যাফট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য নিম্নলিখিত ভিডিওটি দেখুন।

এই সমর্থন প্রদান করার জন্য উপলব্ধ অংশের একটি সংখ্যা আছে.

খাদ

⅛” বর্গাকার শ্যাফ্ট সমর্থন করার জন্য উপলব্ধ অংশগুলির মধ্যে রয়েছে:

• বিয়ারিং ফ্ল্যাট হল প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ যার সিরিজ থ্রি হোল যা 1 গর্তে একটি শ্যাফ্টকে সমর্থন করবে এবং বাকি গর্তগুলিতে মাউন্ট করার জন্য স্ক্রু এবং বাদাম বা অ্যাটাচমেন্ট রিভেট ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। বিয়ারিং ফ্ল্যাটের একপাশে প্লাস্টিকের প্রং রয়েছে যা ধাতুর বর্গাকার গর্তে ঢোকানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যদি এই প্রংগুলি অনুপস্থিত থাকে, তাহলে ভারবহনটি বাতিল করা উচিত কারণ চাপের মধ্যে ভারবহনটি আলগা হতে পারে। বিয়ারিং ফ্ল্যাটটি স্ট্রাকচারাল ধাতু দ্বারা সমর্থিত 3টি গর্তের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• বালিশ ব্লক বিয়ারিংহল প্লাস্টিকের বালিশ ব্লক যা একটি শ্যাফ্টকে উপরে, নীচে বা স্ট্রাকচারাল ধাতব টুকরোটির পাশে বিয়ারিংটি মাউন্ট করার অনুমতি দেয়। বালিশ ব্লক বিয়ারিং আলাদাভাবে বিক্রি হয় না। এগুলি পিলো ব্লক বিয়ারিং & লক বার প্যাকে কেনা যেতে পারে।
• 1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেইনার w/ বিয়ারিং ফ্ল্যাট হল দ্রুত সমাবেশ প্লাস্টিক বিয়ারিং। রিটেইনারের এক প্রান্তে একটি পোস্ট থাকে যা কাঠামোগত ধাতব অংশের বর্গাকার গর্তে নিরাপদে ফিট করার জন্য আকার এবং আকৃতির। রিটেইনারের কেন্দ্রের গর্তটি একটি হেক্স বাদামকে সুরক্ষিতভাবে ফিট করার জন্য আকার এবং স্লট করা হয়, যার ফলে একটি #8-32 স্ক্রু বাদামটিকে ধরে রাখার জন্য রেঞ্চের প্রয়োজন ছাড়াই শক্ত করা যায়। রিটেইনারের অন্য প্রান্তে একটি ছিদ্র থাকে যাতে একটি শ্যাফটের মধ্য দিয়ে যেতে হয়। 1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেইনার কাঠামোগত ধাতু দ্বারা ব্যাক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

উচ্চ শক্তি খাদ বিয়ারিং

উচ্চ শক্তির খাদকে সমর্থন করার জন্য উপলব্ধ একমাত্র অংশ হল উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট বিয়ারিং। এগুলি হল প্লাস্টিকের অংশগুলি হল বিয়ারিং ফ্ল্যাটের অনুরূপ যে কেন্দ্রের গর্তটি ¼” শ্যাফ্টের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য মাপ করা হয়। হাই স্ট্রেংথ শ্যাফ্ট বিয়ারিং ব্যবহার করা যেতে পারে একটি হাই স্ট্রেন্থ শ্যাফ্ট নির্বাচন করে যা স্ট্রাকচারাল ধাতুর দুটি টুকরার মধ্যে সংযুক্ত দুটি বিয়ারিংয়ের মধ্যে স্যান্ডউইচ করার জন্য সঠিক দৈর্ঘ্য। যাইহোক, এই কনফিগারেশনে, শ্যাফ্টটি কাঠামোগত ধাতুর মধ্য দিয়ে যাবে না এবং শুধুমাত্র ভারবহনের প্লাস্টিক দ্বারা সমর্থিত হবে যা চাপের মধ্যে রাখলে ব্যর্থ হতে পারে। অন্যথায়, বিয়ারিং এবং ধাতুর মধ্য দিয়ে প্রবেশ করার পরে উচ্চ শক্তির শ্যাফ্টটি অবাধে ঘুরতে দেওয়ার জন্য যথেষ্ট বড় কাঠামোগত ধাতু দিয়ে একটি কাস্টম গর্ত ড্রিল করা দরকার। হাই স্ট্রেন্থ শ্যাফ্ট বিয়ারিং এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে স্ট্রাকচারাল মেটাল দ্বারা সমর্থিত 3টি ছিদ্র থাকে।

বিয়ারিং ফ্ল্যাট	বালিশ ব্লক বিয়ারিং	1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেনার্স	উচ্চ শক্তি খাদ বিয়ারিং

সমর্থনের দুটি পয়েন্টের উদাহরণ

1 পয়েন্ট অফ সাপোর্ট (দরিদ্র)	2 পয়েন্ট অফ সাপোর্ট (ভাল)	2 পয়েন্ট অফ সাপোর্ট (ভাল)

ক্যাপচারিং শ্যাফ্ট

শ্যাফ্টগুলিকে ক্যাপচার করা দরকার যাতে শ্যাফ্টটি অবাধে ঘুরতে পারে এবং তারপরও সমাবেশের বাইরে না যায়। এছাড়াও, যে অংশগুলি শ্যাফ্টটি ঘোরানোর উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয় সেগুলিকে ক্যাপচার করা এবং/অথবা শ্যাফ্টে স্থির করা দরকার যাতে সেগুলি শ্যাফ্টের সাথে ঘুরতে পারে।

⅛” শ্যাফ্ট ক্যাপচার করার জন্য কিছু অংশ বিকল্প আছে। একটি মোটর সকেটে রাখা একটি শ্যাফ্ট ক্যাপচার করার সময়, একটি কলারকে এমন একটি অভিযোজনে ঠিক করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে এটি মোটরের বিপরীতে একটি কাঠামোগত উপাদানের বিরুদ্ধে আসে। এটি মোটরের মধ্যে রাখা শ্যাফ্টকে নিরাপদে রাখবে। চাকা, গিয়ার এবং স্প্রোকেটগুলিকে শ্যাফ্টের উপর পিছনে পিছনে স্লাইড করা থেকে ঠিক করাও গুরুত্বপূর্ণ। এটি করার একটি উপায় হল উপাদানটির প্রতিটি পাশে খাদের একটি কলার ঠিক করা। যখন কলারগুলি স্ট্রাকচারাল ধাতুর একটি অংশ বা একটি বিয়ারিংয়ের বিপরীতে স্থাপন করা হয়, তখন অংশ এবং উপাদানগুলির মধ্যে একটি ওয়াশার স্থাপন করা ঘর্ষণ কমাতে পারে।

একটি ⅛" শ্যাফ্ট ক্যাপচার করতে নিম্নলিখিত অংশগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে:

• ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলার হল প্লাস্টিকের সিলিন্ডার যার একটি ⅛” বর্গাকার ছিদ্র সিলিন্ডারের মাঝখান দিয়ে চলছে, সিলিন্ডারটির দৈর্ঘ্য নিচের দিকে একটি অনুদৈর্ঘ্য বিভক্ত রয়েছে যার একটি #8-32 স্ক্রু এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য একটি লম্ব স্ক্রু ছিদ্র রয়েছে এবং এটি দিয়ে সুরক্ষিত হতে পারে। একটি Nylock বাদাম। এই কলারগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে শ্যাফ্টটি বর্গাকার গর্তের মধ্য দিয়ে ঢোকানো হয় এবং তারপরে #8-32 স্ক্রুটি কলারটিকে শ্যাফ্টে আটকানোর জন্য শক্ত করা হয়। ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলারটি শ্যাফ্ট ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত অংশগুলির মধ্যে সবচেয়ে চওড়া, এই প্রস্থকে মিটমাট করার জন্য সমাবেশে স্থান এবং শ্যাফ্টের দৈর্ঘ্য ডিজাইন করা প্রয়োজন।
• রাবার শ্যাফ্ট কলার হল একটি পাতলা রাবার সিলিন্ডার যার একটি ⅛” বর্গাকার সন্নিবেশ সিলিন্ডারের মাঝখান দিয়ে চলে। এই কলারগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে খাদটি বর্গক্ষেত্রের মধ্য দিয়ে ঢোকানো হয় এবং কলার প্রয়োগ ঘর্ষণ দ্বারা শ্যাফ্টকে ক্যাপচার করে। রাবার শ্যাফ্ট কলারগুলি শ্যাফ্টগুলি ক্যাপচার করার জন্য ব্যবহৃত অংশগুলির মধ্যে সবচেয়ে পাতলা, তবে, তাদের ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলারগুলির মতো শ্যাফটে চাপ প্রয়োগ করার জন্য একটি ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু বা একটি সেট স্ক্রু নেই যা শ্যাফ্ট কলারগুলির মতো শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে শক্ত করা হয়েছে। .
• শ্যাফ্ট কলার হল ধাতব সিলিন্ডার যার কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে একটি বৃত্তাকার ছিদ্র চলছে, আকারের যাতে একটি ⅛” শ্যাফ্ট গর্তের মধ্য দিয়ে স্লাইড করতে পারে। কলারটির পাশে একটি লম্ব #8-32 থ্রেডেড গর্ত রয়েছে যার মধ্যে একটি সেট স্ক্রু রয়েছে। এই কলারগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সেট স্ক্রুটি শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে শক্ত হয়। স্ক্রুকে শক্ত করার জন্য সেট স্ক্রুগুলির একটি 5/64" হেক্স কী প্রয়োজন৷ কলারে #8-32 থ্রেডেড ছিদ্র সেট স্ক্রু অপসারণ করার অনুমতি দেয় এবং হয় একটি #8-32 স্ক্রু বা স্ট্যান্ডঅফের জন্য একটি #8-32 কাপলার প্রতিস্থাপিত হয়। এই প্রতিস্থাপন কিছু সৃজনশীল সমাবেশ হতে পারে. কলার মধ্যে সেট স্ক্রু খাদ একটি bur তৈরি করতে পারে যদি খুব আঁটসাঁট করা হয়. যদি এটি ঘটে থাকে, শ্যাফ্টটি পুনরায় ব্যবহার করার আগে বুরটি মসৃণভাবে ফাইল করা উচিত।
• উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট কলার হল একমাত্র অংশ যা উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট ক্যাপচার করার জন্য উপলব্ধ যদি না উপরে বর্ণিত স্ট্রাকচারাল ধাতু দ্বারা সমর্থিত দুটি বিয়ারিংয়ের মধ্যে স্যান্ডউইচিং করে শ্যাফ্টটি ক্যাপচার করা হয়। উচ্চ শক্তির শ্যাফ্ট কলারটি প্রায় প্লাস্টিকের ক্ল্যাম্পিং শ্যাফ্ট কলারের অনুরূপ, কলারটি বাদ দিলে এটির মাঝখানে একটি ¼” বর্গাকার গর্ত রয়েছে।

এই ভিডিওটি রাবার শ্যাফ্ট কলার এবং শ্যাফ্ট কলারগুলির মধ্যে পার্থক্য এবং তাদের প্রতিটি কখন ব্যবহার করতে হবে তা ব্যাখ্যা করে।

ক্ল্যাম্পিং খাদ কলার	রাবার খাদ কলার	খাদ কলার	উচ্চ শক্তি খাদ কলার

Shafts উপাদান ফিক্সিং

শ্যাফ্ট ক্যাপচারের আরেকটি ধরন হল শ্যাফটের একটি উপাদান ঠিক করা যাতে এটি শ্যাফটের সাথে ঘুরতে পারে। অনেক উপাদান সহজে শ্যাফ্টে স্থির করা যেতে পারে কারণ তাদের হয় একটি ছাঁচ করা বর্গাকার গর্ত বা উপরে উল্লিখিত বর্গাকার গর্ত সহ একটি ধাতব সন্নিবেশ। যখন একটি ধাতু উপাদান একটি খাদ স্থির করা প্রয়োজন একটি অতিরিক্ত অংশ প্রয়োজন. ⅛" শ্যাফ্টের জন্য এই অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

• ড্রাইভ শ্যাফ্ট লক বার হল একটি ধাতব প্লেট যার দুটি প্রান্তের ছিদ্র রয়েছে যার আকার একটি #8-32 স্ক্রু এবং একটি ধাতব উপাদানে বারটি মাউন্ট করার জন্য বাদাম সংযুক্ত করার জন্য এবং তিনটি ⅛” বর্গাকার ছিদ্র রয়েছে, যা একটি শ্যাফ্ট ঢোকানোর অনুমতি দেয়। মাঝারি বর্গক্ষেত্র গর্ত শ্যাফ্ট ধাতব উপাদান ঘূর্ণন চালাতে অনুমতি দেয়. দ্রষ্টব্য, কেন্দ্র বর্গাকার গর্তের পাশের দুটি বর্গাকার গর্ত বন্ধ ¼” পিচ ধাতু দিয়ে ব্যবহার করা যেতে পারে।
• লক বার হল একটি প্লাস্টিকের বার যার দুটি প্রান্তের ছিদ্র রয়েছে যার আকার একটি #8-32 স্ক্রু এবং একটি ধাতু উপাদানের সাথে বারটি মাউন্ট করার জন্য বাদাম সংযুক্ত করার জন্য এবং কেন্দ্রে একটি ⅛” বর্গক্ষেত্র সহ একটি ধাতব সন্নিবেশ রয়েছে যা শ্যাফ্টকে অনুমতি দেয়। বর্গাকার গর্তের মধ্য দিয়ে ঢোকানো হবে যাতে শ্যাফ্টকে ধাতব উপাদানটি ঘুরতে দেয়। ধাতব সন্নিবেশটি প্লাস্টিকের বারে একটি স্লটে ঢোকানো হয় যার একটি র্যাচেট টুথ ডিজাইন রয়েছে যা ধাতব সন্নিবেশটিকে অপসারণ করার অনুমতি দেয় এবং তারপর একটি ভিন্ন অবস্থানে বর্গাকার গর্তের সাথে স্লটে পুনরায় প্রবেশ করানো হয়। এটি অপরিহার্য যে লক বারটি ধাতব উপাদানের উপর মাউন্ট করা হয় তাই এটি ধাতুর বিপরীতে ফ্লাশ বারের ধাতব সন্নিবেশের দিক দিয়ে অভিমুখী হয়, অন্যথায় শ্যাফ্টটি বারের স্লট থেকে ধাতব সন্নিবেশটিকে ধাক্কা দিতে পারে এবং শ্যাফট থেকে ধাতব উপাদানটি ছেড়ে দিতে পারে। . লক বার আলাদাভাবে বিক্রি হয় না. এগুলি পিলো ব্লক বিয়ারিং & লক বার প্যাকে কেনা যেতে পারে। প্লাস্টিকের লক বারগুলি ধাতব ড্রাইভ শ্যাফ্ট লক বারগুলির তুলনায় চরম চাপের মধ্যে ব্যর্থ হওয়ার প্রবণতা বেশি।

এই নিবন্ধটি লেখার সময়, উচ্চ শক্তির শ্যাফ্টের জন্য VEX থেকে কোনও উপলব্ধ লক বার নেই। তা সত্ত্বেও, একটি কাস্টম গর্ত ধাতব কাঠামোগত উপাদানের মাধ্যমে ড্রিল করা যেতে পারে এবং একটি উচ্চ শক্তি গিয়ার বা একটি উচ্চ শক্তির স্প্রকেট মাউন্টিং হোল সহ ধাতুতে মাউন্ট করা যেতে পারে। তারপরে, উচ্চ শক্তির শ্যাফ্টটি ধাতব উপাদান এবং গিয়ার/স্প্রোকেটের মাধ্যমে ঢোকানো যেতে পারে। মাউন্ট করা গিয়ার/স্প্রোকেট একটি লক বারের মতো কাজ করে যা শ্যাফ্টকে ধাতব উপাদানটিকে স্পিন করতে দেয়। ধাতুর প্লেটের যে কোনো একটি ছিদ্র বা ধাতুর দণ্ডে বিশেষ সরঞ্জাম উপলব্ধ থাকলে বড় শ্যাফ্টের জন্য একটি কাস্টম লক প্লেট তৈরি করার জন্য একটি ব্রোচের সাহায্যে একটি ¼” বর্গাকার গর্তে বড় করা যেতে পারে। বর্তমানে, একটি আফটার-মার্কেট বিক্রেতা রয়েছে যারা বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের VEX মেটাল বার বিক্রি করে যার একটি ¼” বর্গক্ষেত্রে একটি গর্ত রয়েছে।

ড্রাইভ খাদ লক বার	লক বার	একটি ¼” গর্ত broached সঙ্গে মেটাল বার

খাদ ক্যাপচার উদাহরণ

বিনামূল্যে স্পিনিং সমাবেশ

এমন একটি পরিস্থিতি রয়েছে যখন একটি গিয়ার, স্প্রোকেট, ধাতব উপাদান বা চাকা একটি শ্যাফ্টে স্থির হতে পারে না। এই ক্ষেত্রে, উপাদানের (চাকা বা ধাতব কাঠামো) মাউন্টিং গর্ত থাকবে এবং একটি গিয়ার বা স্প্রোকেট ড্রাইভ সিস্টেমের চালিত বা "আউটপুট" দিকে মাউন্ট করা হবে। চালিত গিয়ার বা চালিত স্প্রোকেট এবং চাকা রাউন্ড-হোল ইনসার্ট ব্যবহার করতে পারে যাতে তারা শ্যাফটে মুক্ত ঘূর্ণন করতে পারে, চালিত গিয়ার/স্প্রোকেটে মাউন্ট করা চাকা বা ধাতব উপাদান ড্রাইভিং (ইনপুট) গিয়ার বা ড্রাইভিং স্প্রোকেট এবং চেইন থেকে ঘুরবে। এবং খাদ দ্বারা এটি ঢোকানো হয় না. ফ্রি স্পিনিং অ্যাসেম্বলিতে শ্যাফ্ট এবং অ্যাসেম্বল উভয় স্পিনিংয়ের অতিরিক্ত ঘর্ষণ থাকে না।

রোবট বাস্তবতা

শ্যাফ্টকে সমর্থন করা এবং ক্যাপচার করা একটি রোবটকে একত্রিত করার একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। এটি একটি শ্রেণীকক্ষের খেলা হোক বা একটি প্রধান রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় একটি নির্মূল ম্যাচ, মাঠের দিকে তাকিয়ে থাকা এবং মাটিতে শুয়ে থাকা রোবটটির গিয়ার, চাকা বা স্প্রোকেট দেখার মতো হতাশাজনক কিছু নেই বা একটি জয়স্টিক সরানো। রোবটের কন্ট্রোলার এবং কিছুই ঘটে না কারণ একটি মোটর থেকে একটি শ্যাফ্ট পিছলে গেছে।

নিরাপত্তা ঝুঁকি:

চিমটি পয়েন্ট আঙ্গুল, পোশাক, তার এবং অন্যান্য বস্তু যাতে চলমান উপাদানগুলির মধ্যে আটকা না যায় তা নিশ্চিত করুন।

শ্যাফ্ট এবং হার্ডওয়্যার https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionএ কেনা যাবে।