V5 মোটর ওভারভিউ

ফাংশন

V5 স্মার্ট মোটর হল গিয়ার, এনকোডার, মডুলার গিয়ার কার্টিজ, সেইসাথে সার্কিট বোর্ড, তাপ ব্যবস্থাপনা, প্যাকেজিং এবং মাউন্টিং নিখুঁত করার লক্ষ্যে হাজার হাজার ঘন্টার প্রকৌশল এবং বিশ্লেষণের পণ্য। এই চিন্তাশীল ডিজাইনটি ব্যবহারকারীদের মোটরের দিক, গতি, ত্বরণ, অবস্থান এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ করতে দেয় যা রোবটের চাকা, বাহু, নখর বা যেকোনো চলমান উপাদানকে ঘুরিয়ে দেয়। V5 স্মার্ট মোটর তার অবস্থান, বেগ, বর্তমান, ভোল্টেজ, শক্তি, টর্ক, দক্ষতা এবং তাপমাত্রা সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া ডেটা প্রদান করে। 

বৈশিষ্ট্য & অগ্রগতি

ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল সিস্টেম

• V5 স্মার্ট মোটরের অভ্যন্তরীণ সার্কিট বোর্ড অবস্থান, গতি, দিক, ভোল্টেজ, বর্তমান এবং তাপমাত্রা পরিমাপের জন্য একটি সম্পূর্ণ H-ব্রিজ এবং নিজস্ব কর্টেক্স M0 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার তার নিজস্ব পিআইডি (আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেরিভেটিভ) চালায় বেগ, অবস্থান, ঘূর্ণন সঁচারক বল, ফিডফরওয়ার্ড লাভ, এবং গতি পরিকল্পনা শিল্প রোবটের মতোই নিয়ন্ত্রণ করে। PID অভ্যন্তরীণভাবে 10-মিলিসেকেন্ড হারে গণনা করা হয় এবং PID মানগুলি সমস্ত অপারেটিং অবস্থার মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতার জন্য VEX দ্বারা প্রি-টিউন করা হয়। 
• ব্যবহারকারীরা আরো উন্নত যান্ত্রিক সিস্টেমের জন্য একটি মোটরের কর্মক্ষমতা টিউন করতে মোটরের পিআইডি মানগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে। উন্নত ব্যবহারকারীরা অভ্যন্তরীণ PID বাইপাস করতে পারে এবং কাঁচা, অপরিবর্তিত PWM (পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন) নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ নিতে পারে। পিডব্লিউএম, পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মতো, এখনও একই সীমা রয়েছে যা মোটরের কর্মক্ষমতা সামঞ্জস্য রাখে।
• V5 স্মার্ট মোটরের অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রণ অভ্যন্তরীণ এনকোডার দ্বারা অর্জন করা হয়। এগুলি খাদ সকেটের ঘূর্ণনের পরিমাণ পরিমাপ করে। ঘূর্ণনটি কয়েকটি ধাপে বা "টিকস"-এ বিভক্ত যা একটি শ্যাফ্ট যে পরিমাণে পরিণত হয়েছে তার প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এনকোডারের রেজোলিউশন মোটরের অভ্যন্তরীণ গিয়ার কার্টিজ দ্বারা নির্ধারিত হয়।

• V5 স্মার্ট মোটর তার কর্মক্ষমতা সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ. মোটরটি ভি 5 রোবট ব্যাটারির ন্যূনতম ভোল্টেজের চেয়ে সামান্য কম ভোল্টেজে অভ্যন্তরীণভাবে চলে এবং মোটরের শক্তি +/-1% নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। এর মানে ব্যাটারির চার্জ বা মোটরের তাপমাত্রা নির্বিশেষে মোটর প্রতিবার একই কাজ করবে।
• মোটর স্থায়ী হয় তা নিশ্চিত করতে মোটরের অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করা হয়। যদি মোটর অতিরিক্ত গরম হতে শুরু করে তবে একটি সতর্কতা রয়েছে। যদি মোটরটি তার তাপমাত্রার সীমাতে পৌঁছে যায়, তাহলে কোন ক্ষতি না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য কর্মক্ষমতা স্বয়ংক্রিয়ভাবে হ্রাস পায়। ক্রমবর্ধমান তাপমাত্রায় মোটরটির চার স্তরের প্রতিক্রিয়া রয়েছে। প্রতিটি তাপমাত্রার স্তর মোটর কারেন্টকে সীমাবদ্ধ করে: স্তর 1 = 50% কারেন্ট, 2 = 25% কারেন্ট, 3 = 12.5% ​​কারেন্ট, 4 = 0% কারেন্ট।

মোটর ড্যাশবোর্ডে প্রতিক্রিয়া ডেটা

• মোটর সঠিক আউটপুট শক্তি, দক্ষতা, এবং টর্ক গণনা করে। এটি 0.02 ডিগ্রির নির্ভুলতার সাথে এর অবস্থান এবং কোণও রিপোর্ট করে। এই গণনা এবং অন্যান্য ডেটা V5 রোবট ব্রেইনের মোটর ড্যাশবোর্ডে রিপোর্ট করা এবং গ্রাফ করা হয়েছে, যেমন উপরে দেখানো হয়েছে।

দ্রষ্টব্য:মোটর উইন্ডোর গিয়ারস ফ্রেমে প্রদর্শিত গিয়ার অনুপাতটি V5 স্মার্ট মোটর কার্টিজের সাথে মেলে তা নিশ্চিত করুন। টাচ স্ক্রিনে গিয়ারস ফ্রেম স্পর্শ করে গিয়ার রেশিও ডিসপ্লে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

• ভিজ্যুয়াল যোগাযোগের জন্য V5 স্মার্ট মোটর পোর্টগুলি একটি লাল LED দ্বারা আলোকিত।

• মোটরের #8-32 থ্রেডেড ইনসার্টগুলি মোটরের হাউজিং-এ ফ্লিপ করা যেতে পারে এবং এটি তাদের আবাসনের সাথে সামান্য প্রসারিত হওয়ার পরিবর্তে ফ্লাশ করে তুলবে। এটি কার্যকর যখন মোটর সরাসরি কাঠামোগত ধাতুর একটি অংশে মাউন্ট করা হবে না। উদাহরণস্বরূপ, এটি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করে মোটরকে মাউন্ট করার অনুমতি দেবে।
• মোটর জন্য প্রতিস্থাপন যন্ত্রাংশ আছে. এর মধ্যে রয়েছে V5 স্মার্ট মোটর ক্যাপ রিপ্লেসমেন্ট এবং V5 স্মার্ট মোটর #8-32 থ্রেডেড ইনসার্ট। যন্ত্রাংশ যা একটি মোটর মেরামত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে এটি ক্ষতিগ্রস্ত হলে একটি সম্পূর্ণ মোটর প্রতিস্থাপন করার প্রয়োজন হয় না। 
• মোটরের শ্যাফ্ট সকেট একটি উচ্চ শক্তি স্কয়ার গিয়ার সন্নিবেশ মিটমাট করতে পারে।

এটি কীভাবে ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা উন্নত করে

• V5 স্মার্ট মোটর সরবরাহ করে এমন নিয়ন্ত্রণ এবং ধারাবাহিকতা ছাড়াও, উচ্চ টর্ক & লো স্পিড, 18:1 (200 rpm) এর জন্য 36:1 (100 rpm) আউটপুট গিয়ার অনুপাতের জন্য মোটরের অভ্যন্তরীণ গিয়ার কার্টিজগুলি সহজেই প্রতিস্থাপন করা যায়। ড্রাইভ ট্রেন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড গিয়ার অনুপাতের জন্য, এবং কম টর্ক & উচ্চ গতির জন্য 6:1 (600 rpm) যা ইনটেক রোলার, ফ্লাইহুইল বা অন্যান্য দ্রুত চলমান মেকানিজমের জন্য সবচেয়ে ভাল ব্যবহার করা হয়। এটি V5 স্মার্ট মোটরকে আগের 393টি মোটর থেকে দ্রুত করে তোলে। আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে দেখুন: কীভাবে একটি V5 স্মার্ট মোটর গিয়ার কার্টিজ পরিবর্তন করবেন।
• যেখানে 393 মোটর শুধুমাত্র 2.7 ওয়াট একটানা শক্তি বজায় রেখেছিল এবং 3.93 ওয়াটে শীর্ষে পৌঁছেছে, সেখানে সর্বোচ্চ এবং ক্রমাগত কর্মক্ষমতা উভয় সময়েই ধারাবাহিক 11-ওয়াট পাওয়ার লেভেল V5 স্মার্ট মোটরের স্থায়িত্ব বাড়ায়। 
• ব্যাটারি কম থাকা অবস্থায়, V5 স্মার্ট মোটর 100% শক্তি দিতে থাকে, 393 মোটরের বিপরীতে যা কম ব্যাটারি অবস্থায় মাত্র 51% শক্তিতে নেমে আসে। এটি V5 স্মার্ট মোটরের সামঞ্জস্যকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে, বিশেষ করে পূর্বে ব্যাখ্যা করা অন্যান্য বর্ধনের সাথে একত্রে।
• পূর্বে ব্যাখ্যা করা হয়েছে, V5 স্মার্ট মোটর অবস্থান, বেগ, বর্তমান, টর্ক, তাপমাত্রা ইত্যাদি সম্পর্কিত প্রতিক্রিয়া ডেটা প্রদান করে। এটি 393 মোটরের তুলনায় একটি দুর্দান্ত উন্নতি যা শুধুমাত্র তার অবস্থান সম্পর্কিত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। V5 স্মার্ট মোটরের ফিডব্যাক সিস্টেম ব্যবহারকারীকে তাদের রোবট এবং প্রোগ্রামে পুনরাবৃত্তি করার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য সরবরাহ করে। এগুলি নতুন রোবোটিক্স ছাত্রদের জন্য মূল্যবান শিক্ষার সুযোগ যারা তখন তাদের ডিজাইনের মধ্যে এই বিষয়গুলির জন্য হিসাব করতে পারে এবং আরো অভিজ্ঞ রোবোটিক্স ছাত্রদের জন্য যারা দৃশ্যত মোটরের কার্যকারিতার মধ্যে সম্পর্ক এবং গতিশীলতা দেখতে পারে।