VEXcode IQ (1st gen) এ একটি 2-মোটর ড্রাইভট্রেন (কোনও গাইরো নেই) কনফিগার করা – VEX লাইব্রেরি

VEX IQ (২য় প্রজন্ম) ব্যবহার করছেন? এই নিবন্ধটি দেখুন.

VEXcode IQ দিয়ে প্রোগ্রাম শুরু করার সময়, ড্রাইভট্রেন কনফিগার না করা পর্যন্ত ড্রাইভ এবং টার্ন ব্লক টুলবক্সে প্রদর্শিত হবে না।

আপনি প্রতি প্রকল্পে শুধুমাত্র একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে পারেন।

একটি ড্রাইভট্রেন যোগ করা হচ্ছে

VEXcode IQ টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং হেল্প আইকনের মাঝখানে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

একটি ড্রাইভট্রেন কনফিগার করতে, ডিভাইস উইন্ডো খুলতে ডিভাইস বোতামটি নির্বাচন করুন।

VEXcode IQ ডিভাইস মেনুতে IQ রোবট ব্রেন জেনারেশন সেটিং দেখানো হয়েছে। এই সেটিংটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং এটি ১ম জেনারেশন বিকল্পে সেট করা হয়েছে।

আপনি যে প্রজন্মের সাথে কাজ করছেন সেটি নির্বাচন করুন।

VEXcode IQ Devices মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEXcode IQ ডিভাইস মেনু। ড্রাইভট্রেন 2 মোটর বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

'ড্রাইভট্রেন 2-মোটর' নির্বাচন করুন।

পাশাপাশি দুটি স্ক্রিনশট যা বাম মোটর এবং তারপর ডান মোটরের জন্য পোর্ট নির্বাচন করার প্রক্রিয়া দেখায়।

VEX IQ ব্রেইনে বাম মোটর এবং ডান মোটর কোন পোর্টের সাথে সংযুক্ত আছে তা নির্বাচন করুন। অন্যান্য ডিভাইসের জন্য ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

স্ক্রিনশট যেখানে দেখা যাচ্ছে যে Gyro অপশনটি আনচেক করা হচ্ছে।

Gyro বক্স আন-চেক করে Gyro বন্ধ করুন.

ড্রাইভট্রেন পোর্ট নির্বাচন করার পরে এবং ড্রাইভট্রেন সেটিংস স্ক্রিনটি দেখানোর পরে VEXcode IQ ডিভাইস মেনু। নীচে, সম্পন্ন বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

একবার ড্রাইভট্রেন কনফিগার হয়ে গেলে, ডিভাইসটিকে কনফিগারেশনে জমা দিতে "সম্পন্ন" বা ডিভাইস মেনুতে ফিরে যেতে "বাতিল" নির্বাচন করুন।

দ্রষ্টব্য: 'বাতিল' নির্বাচন করা আপনার ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তন পূর্বাবস্থায় ফিরিয়ে আনবে এবং কনফিগারেশনের অংশ হবে না।

একটি ড্রাইভট্রেনের পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। উপরে, বাম মোটর এবং ডান মোটর পোর্টের দুটি আইকন হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি বিকল্প স্ক্রিনের উপরের ডানদিকের কোণায় ডিভাইসের প্লাগ আইকনটি নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনে বাম মোটর বা ডান মোটরের জন্য পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে পারেন।

পাশাপাশি দুটি স্ক্রিনশট দেখানো হয়েছে যে পোর্ট সিলেকশন মেনুটি ইতিমধ্যে সেট করা পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হচ্ছে। পূর্বে নির্বাচিত পোর্টগুলি সবুজ দেখাবে, এবং নতুনগুলি নির্বাচন করার পরে ব্যবহারকারী পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে Done টিপতে পারেন।

পোর্ট নির্বাচন স্ক্রিনে একটি ভিন্ন পোর্ট নির্বাচন করুন এবং পোর্ট নম্বর সবুজ হয়ে যাবে। তারপর পরিবর্তন জমা দিতে সম্পন্ন নির্বাচন করুন।

একটি ড্রাইভট্রেনের চাকার আকার পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। চাকার আকারের ড্রপডাউন মেনুটি হাইলাইট করা হয়েছে।

আপনি "চাকার আকার" এর অধীনে ড্রপ-ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য চাকার আকার পরিবর্তন করতে পারেন।

একটি ড্রাইভট্রেন এর ট্র্যাক প্রস্থ পরিবর্তন

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। ট্র্যাক প্রস্থের বিকল্পগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। একটি সংখ্যার জন্য একটি ক্ষেত্র আছে এবং তারপর একটি ড্রপডাউন মেনু আছে যেখানে আপনি ইউনিট, মিমি বা ইঞ্চি নির্বাচন করতে পারবেন।

আপনি ড্রাইভট্রেনের জন্য ট্র্যাক প্রস্থের আকার পরিবর্তন করতে পারেন নম্বর বক্সে মানগুলি প্রবেশ করে এবং "ট্র্যাক প্রস্থ" এর অধীনে ড্রপ-ডাউন মেনু নির্বাচন করে। ট্র্যাক প্রস্থ হল সামনের বাম চাকার মাঝখানে থেকে সামনের ডান চাকার মাঝখানের পরিমাপ।

ড্রাইভট্রেনের হুইল বেস পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। হুইলবেস বিকল্পগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। একটি সংখ্যার জন্য একটি ক্ষেত্র আছে এবং তারপর একটি ড্রপডাউন মেনু আছে যেখানে আপনি ইউনিট, মিমি বা ইঞ্চি নির্বাচন করতে পারবেন।

আপনি নম্বর বক্সে মানগুলি লিখে এবং "হুইলবেস" এর অধীনে ড্রপ-ডাউন মেনু নির্বাচন করে ড্রাইভট্রেনের জন্য হুইলবেস পরিবর্তন করতে পারেন। হুইলবেস হল সামনের চাকার মাঝখানে থেকে পিছনের চাকার মাঝখানের প্রতিটি পাশের পরিমাপ।

একটি ড্রাইভট্রেনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করা

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। গিয়ার অনুপাতের বিকল্পগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। একটি ইনপুট ক্ষেত্র এবং একটি আউটপুট ক্ষেত্র রয়েছে, এবং একটি প্রতীক রয়েছে যা নির্দেশ করে যে সংখ্যাগুলি একটি অনুপাতকে প্রতিনিধিত্ব করে।

আপনি "ইনপুট" এবং "আউটপুট" বাক্সে মান সন্নিবেশ করে ড্রাইভট্রেনের জন্য গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করতে পারেন।

একটি ড্রাইভট্রেন উল্টানো

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। ড্রাইভট্রেনের দিক পরিবর্তন করার জন্য বিপরীত তীরটি নির্বাচন করা হয়েছে।

বিকল্প স্ক্রীনটি ড্রাইভট্রেনের দিকটিও বিপরীত করার অনুমতি দেয়।

একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা হচ্ছে

VEXcode IQ Devices উইন্ডোতে Drivetrain Settings মেনু দেখানো হয়েছে। নীচে, ডিলিট বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ক্রিনের নীচে 'ডিলিট' বিকল্পটি নির্বাচন করে একটি ড্রাইভট্রেন মুছে ফেলা যেতে পারে।