চ্যাসিস হল রোবটের কাঠামোগত উপাদান যা ড্রাইভট্রেন ধারণ করে এবং চাকা, ট্যাঙ্ক ট্রেড বা অন্য পদ্ধতি ব্যবহার করে রোবটটিকে মোবাইল হতে দেয়। একটি চ্যাসিসকে কখনও কখনও রোবটের ফ্রেম হিসাবে উল্লেখ করা হয়। চ্যাসিস ম্যানিপুলেটরগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য একটি কাঠামো প্রদান করে যেমন অস্ত্র, নখর, লিফট, লাঙ্গল, পরিবাহক সিস্টেম, অবজেক্ট ইনটেক, এবং অন্যান্য ডিজাইন বৈশিষ্ট্য যা বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি গুরুত্বপূর্ণ যে চ্যাসিসটি কঠোর কারণ এটি এমন একটি কাঠামো যা রোবটকে সমর্থন করে।
অনেকগুলি সমাবেশের ভুল রয়েছে যা এড়ানো উচিত এবং কৌশলগুলি যা একটি চ্যাসিকে শক্ত করতে এবং এটিকে আরও কঠোর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংযোগ বিন্দু
নিচের 3D বিল্ডটিতে VEX V5-এর কানেকশন পয়েন্টের একটি উদাহরণ বিস্তারিতভাবে দেখানো হয়েছে।
একটি সংযোগ তৈরি করতে একটি একক স্ক্রু ব্যবহার করবেন না যদি না এটি পিভট করার জন্য ডিজাইন করা হয়। একটি সাধারণ নিয়ম হিসাবে, একটি সংযোগ যত বেশি চাপ, তত বেশি স্ক্রু ব্যবহার করা উচিত। তবে ডিজাইনের জন্য আরও বেশি স্ক্রু বেশি ওজনের সমান। 1-পোস্ট হেক্স নাট রিটেনার্স এবং 4-পোস্ট হেক্স নাট রিটেনার্সও এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
নিচের 3D বিল্ডটিতে VEX V5-এ স্ট্রাকচারাল মেটালের একটি উদাহরণের বিশদ চিত্র দেখানো হয়েছে।
Gussets কোণীয় ধাতু টুকরা হয়. যেখানেই কাঠামোগত উপাদানগুলি ওভারল্যাপ না হয়, সেখানে গাসেট ব্যবহার করা জয়েন্টগুলিকে সংযুক্ত করবে এবং শক্তিশালী করবে।
সমর্থন করে
টাওয়ার এবং অন্যান্য স্ট্রাকচার যেগুলির সংযুক্তির শুধুমাত্র একটি বিন্দু আছে জংশনে যতটা সম্ভব সংযোগ বিন্দু থাকা প্রয়োজন। উপরন্তু, কাঠামোর জন্য সমর্থন বার স্টক, Gussets বা প্লেট দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।
স্ট্যান্ডঅফ
একটি অনমনীয় সংযোগ তৈরি করার সময় দুটি অংশকে একে অপরের থেকে আলাদা করতে একটি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করা হয়। স্ট্যান্ডঅফগুলি অতিরিক্ত সংযোগ পয়েন্ট প্রদান করে এবং চাপের মধ্যে থাকা অবস্থায় ধাতব কাঠামোকে বাঁকানো থেকে উপাদানগুলির মধ্যে স্থাপন করার সময় কাঠামোগত উপাদানগুলিকে শক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
কাঠামোগত ধাতু এবং হার্ডওয়্যার VEX রোবোটিক্স স্টোর থেকে কেনা যাবে।