সেন্সর প্রোগ্রাম হল একটি ডিফল্ট প্রোগ্রাম যা VEX IQ রোবট ব্রেইনে তৈরি করা হয়েছে তাই এটি সেন্সর এবং VEX IQ কন্ট্রোলারের সাথে প্রোগ্রামিং ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে। ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামে সমস্ত উন্নত সেন্সরের জন্য নমুনা আচরণ রয়েছে। সেন্সর প্রোগ্রাম অনেকটা ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামের মতো কাজ করে কিন্তু এই প্রোগ্রামে, কন্ট্রোলারের কমান্ড সেন্সর রিডিং দ্বারা প্রভাবিত হয়।
| সেন্সর | আচরণ | |
|---|---|---|
| LED স্পর্শ করুন |
সক্ষম (গ্লোয়িং গ্রিন) এবং ডিজেবল (গ্লোয়িং রেড) মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে টাচ এলইডির উপরের গম্বুজে আলতো চাপুন৷ |
|
| কালার সেন্সর | যখন কালার সেন্সর একটি লাল বা সবুজ বস্তু দেখে, এটি যথাক্রমে নিষ্ক্রিয় বা সক্ষম হবে। |
|
| গাইরো সেন্সর | আপনি ড্রাইভিং বন্ধ করলে, রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তে তার আসল দিকে ফিরে যাবে (অর্থাৎ, শিরোনাম)। |
|
| দূরত্ব সেন্সর | যখন দূরত্ব সেন্সর এমন একটি বস্তু সনাক্ত করে যা রোবটের কাছাকাছি, তখন এটি রোবটটিকে সেই বস্তুর সাথে সংঘর্ষ থেকে বিরত করবে। |
| স্মার্ট পোর্ট নম্বর | সেন্সর প্রকার |
|---|---|
| 1 | সেন্সর নেই |
| 2 | LED স্পর্শ করুন |
| 3 | কালার সেন্সর |
| 4 | সেন্সর নেই |
| 5 | গাইরো সেন্সর |
| 6 | সেন্সর নেই |
| 7 | দূরত্ব সেন্সর |
| 8 | সেন্সর নেই |
| 9 | LED স্পর্শ করুন |
| 10 | সেন্সর নেই |
| 11 | সেন্সর নেই |
| 12 | সেন্সর নেই |
দ্রষ্টব্য: প্রথমে, সেন্সর প্রোগ্রামটি ড্রাইভার কন্ট্রোল প্রোগ্রামের জন্য তালিকাভুক্ত স্মার্ট পোর্টগুলিতে কনফিগার করা স্মার্ট মোটর এবং বাম্পার সুইচগুলি পরীক্ষা করবে৷ যদি প্রোগ্রামটি স্মার্ট মোটর বা বাম্পার সুইচগুলি খুঁজে না পায় তবে এটি টেবিলে তালিকাভুক্ত ডিভাইসগুলির জন্য পরীক্ষা করবে।
- উপরের টেবিলে তালিকাভুক্ত স্মার্ট পোর্ট 1-12-এ সঠিক ধরনের ডিভাইস আছে কিনা পরীক্ষা করুন।
- কন্ট্রোলারটি ওয়্যারলেসভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
দ্রষ্টব্য: স্মার্ট পোর্টের সাথে ডিভাইসগুলিকে সঠিকভাবে কীভাবে সংযুক্ত করবেন তা পর্যালোচনা করতে, এখানে ক্লিক করুন। VEX IQ কন্ট্রোলার এবং ব্রেন কীভাবে পেয়ার করবেন তা পর্যালোচনা করতে, এখানে ক্লিক করুন।
হাইলাইট করুন এবং সেন্সর প্রোগ্রাম শুরু করতে চেক বোতাম টিপুন।
রোবট সরাতে কন্ট্রোলার ব্যবহার করুন।