V5 ব্যাটারি ওভারভিউ

V5 রোবট ব্যাটারিটিকে V5 রোবট ব্রেইন এবং স্মার্ট মোটর(গুলি) এর সাথে একসাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে ব্যাটারির চার্জ কম থাকা সত্ত্বেও একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং নির্ভরযোগ্য পারফরম্যান্স পাওয়ার জন্য। V5 রোবট ব্যাটারি (Li-Ion 1100mAh) মোটর কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ব্যাটারিতে দশটি V5 স্মার্ট মোটর সম্পূর্ণ পাওয়ারে একটানা চালানোর জন্য যথেষ্ট শক্তি রয়েছে।

VEX একটি লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারি রসায়ন (LiFePO4) বেছে নিয়েছে কারণ এটি আরও প্রচলিত নিকেল মেটাল হাইড্রাইড (NiMH) ব্যাটারি রসায়নের চারগুণ বেশি। এই লিথিয়াম আয়রন ফসফেট রসায়নের আরও বেশি স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং মাল্টি-সেল প্যাকগুলিতে নিরাপদ, বিশেষ করে যখন উচ্চ স্রোত সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়।

V5 রোবট ব্যাটারির একটি খুব স্থির আউটপুট ভোল্টেজ রয়েছে কিন্তু আপোষ হল যে V5 রোবট ব্রেইনের ব্যাটারির অবশিষ্ট ক্ষমতা এমনভাবে অনুমান করতে হবে যা অপ্রথাগত। এই নতুন প্রক্রিয়ার প্রথম ধাপটি ছিল V5 রোবট ব্যাটারি চার্জ এবং ডিসচার্জের সময় ব্যাটারির ভিতরে এবং বাইরে বৈদ্যুতিক চার্জ (কুলম্ব) পরিমাপ করা। তারপর, বুদ্ধিমান ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম অবশিষ্ট শক্তির প্রকৃত পরিমাণ গণনা করতে সেই ডেটা ব্যবহার করে।   

সম্পূর্ণ চার্জ করা ব্যাটারিতে রান-টাইম নির্ভর করে আপনার রোবটের ডিজাইন, আপনার ড্রাইভিং এবং ব্যবহৃত মোটর সংখ্যার উপর। রোবটগুলি প্রায়শই একক চার্জে 30+ মিনিট হেভি ড্রাইভ সময় পায়। প্রতিযোগী দলগুলি রিচার্জ না করে একাধিক ম্যাচের জন্য একটি V5 রোবট ব্যাটারি ব্যবহার করতে সক্ষম হওয়া উচিত।  

ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম সেল ব্যালেন্সিং এবং চার্জিংও পরিচালনা করে। সেল ব্যালেন্সিং নিশ্চিত করতে ব্যবহার করা হয় যে প্যাকের প্রতিটি সেল ঠিক একই ভোল্টেজে আছে, ব্যাটারি প্যাকের কার্যক্ষমতা বজায় রাখার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর। চার্জ করার সময় প্রায় 60 মিনিট।