ইলেকট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ, যা ESD নামে পরিচিত, হলো অপরিবাহী পৃষ্ঠে বৈদ্যুতিক চার্জের সঞ্চয় এবং অবশেষে বজ্রপাতের মতো কোনো গ্রাউন্ডেড বস্তুতে তার নিঃসরণ। অ্যান্টিস্ট্যাটিক স্প্রে ব্যবহার করার মতোই সহজ উপায়ে ESD প্রতিরোধ করা সম্ভব।
ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রের উপর স্থির বৈদ্যুতিক শকের প্রভাব প্রসেসর রিসেট হওয়া থেকে শুরু করে সিলিকন উপাদানের ক্রমবর্ধমান ক্ষতি এবং সম্ভাব্য বিকল হওয়া পর্যন্ত হতে পারে, যার ফলে V5 মোটর ভেঙে যেতে পারে বা পোর্ট নষ্ট হয়ে যেতে পারে। শীতকালে ESD-এর প্রভাব উল্লেখযোগ্যভাবে বেড়ে যায়, কারণ এই সময়ে কম আর্দ্রতার কারণে পৃষ্ঠের জলীয় বাষ্প কমে যায় এবং ফলস্বরূপ স্থির বৈদ্যুতিক চার্জ অপসারক পরিবাহিতাও হ্রাস পায়। অপরিবাহী পৃষ্ঠে চাকার ঘূর্ণন ঘর্ষণের কারণে চলমান রোবটগুলোতে স্থির বৈদ্যুতিক আধান জমা হওয়ার ঝুঁকি থাকে।
ESD এবং যন্ত্রাংশের সম্ভাব্য ক্ষতি কমাতে VEX নিম্নলিখিত সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণের পরামর্শ দেয়:
- VEX V5 ফোম ফিল্ড টাইলসে অ্যান্টিস্ট্যাটিক স্প্রে ব্যবহার করা স্থির বিদ্যুৎ জমা হওয়া দূর করার একটি নিরাপদ ও কার্যকর পদ্ধতি।
- VEX রোবোটিক্স ওয়ার্ল্ড চ্যাম্পিয়নশিপ এবং অন্যান্য বড় ইভেন্টগুলিতে এটি ইতিমধ্যেই করা হয়েছে। এই অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপটি ESD সুরক্ষা এবং রোবটের মসৃণ ও ত্রুটিমুক্ত কার্যক্রম নিশ্চিত করে।
- সকল VEX V5 টিমের জন্য প্রতি বছর ফিল্ড টাইলগুলিতে স্প্রে করার জন্য জোরালোভাবে সুপারিশ করা হচ্ছে। শীত মৌসুমের শুরুতে এবং পুনরায় যেকোনো রাজ্য চ্যাম্পিয়নশিপ বা উচ্চতর পর্যায়ের অনুষ্ঠানের সময় ফোম টাইলস স্প্রে করা উচিত। এটি শুধুমাত্র VEX V5 ফোম টাইলসের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, প্লাস্টিকের VEX IQ ফিল্ড টাইলসের ক্ষেত্রে নয়।
- আপনার অনুশীলন ক্ষেত্রের টাইলগুলিতে স্ট্যাটিক গার্ড প্রয়োগ করুন। এসিএল ইনকর্পোরেটেড কর্তৃক নির্মিত ডিউটি স্ট্যাটিসাইড ব্যবহার করুন। সর্বদা, অনুগ্রহ করে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুতকারকের প্রস্তাবিত নির্দেশাবলী এবং নিরাপত্তা সতর্কতা অনুসরণ করুন। এক কোয়ার্ট বোতল দিয়ে চারটি ক্ষেতের পরিচর্যা করা যায়।
- প্রতি টাইলে প্রায় ৮-১০ বার স্প্রে করার পরামর্শ দেওয়া হয়। পুরো মাঠে স্প্রে করার পর, স্প্রেটিকে কমপক্ষে ৩০ মিনিটের জন্য স্থির হতে দিন।
- অরক্ষিত পৃষ্ঠে চালানোর সময়, আপনি সরাসরি আপনার রোবটের চাকায় স্ট্যাটিক গার্ড প্রয়োগ করতে পারেন এবং আর্দ্রতাকে বাষ্পীভূত হতে দিতে পারেন। এসিএল ইনকর্পোরেটেড (ACL Inc.) দ্বারা নির্মিত হেভি ডিউটি স্ট্যাটিসাইড অথবা স্ট্যাটিসাইড ওয়াইপস ব্যবহার করুন। সর্বদা, অনুগ্রহ করে ব্যবহারের জন্য প্রস্তুতকারকের প্রস্তাবিত নির্দেশাবলী এবং নিরাপত্তা সতর্কতা অনুসরণ করুন।
- আপনার রোবটের কোনো ক্যাবল যেন মাটিতে না ঘষে। তারের দৈর্ঘ্য যথাসম্ভব কম রাখুন।
- আপনার চারপাশে ইএসডি (ESD) সম্পর্কে সচেতন থাকুন এবং সতর্কতা অবলম্বন করুন। বুঝুন যে, অপরিবাহী অংশগুলোর মধ্যে ঘর্ষণের কারণে স্থির বিদ্যুৎ উৎপন্ন হয়, যেমন কার্পেটের ওপর জুতো ঘষা বা মাঠে চাকা গড়ানো। সম্ভব হলে স্থির বিদ্যুৎ জমা হওয়া এড়িয়ে চলুন।
- আপনার রোবটে কাজ করার আগে, পাওয়ার স্ট্রিপ বা ওয়াল আউটলেটের স্ক্রুর মতো কোনো পরিবাহী ও গ্রাউন্ডেড জিনিস স্পর্শ করে আপনার শরীর থেকে স্থির বিদ্যুৎ নিষ্কাশন করুন।
- রোবটটিকে টাইলসের উপর রাখার আগে, এর ধাতব কাঠামোটিকে ধাতব ক্ষেত্রের পরিধিতে স্পর্শ করিয়ে রোবট থেকে স্থির বিদ্যুৎ নিষ্কাশন করুন।
VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা কর্তৃপক্ষ শীতের মাসগুলিতে ইভেন্টের আগে মাঠ এবং অনুশীলন ক্ষেত্রগুলিতে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক স্প্রে প্রয়োগ করার জন্য সযত্নে কাজ করবে, কিন্তু আমরা স্পষ্টতই নিশ্চয়তা দিতে পারি না যে সমস্ত মাঠ স্ট্যাটিক-মুক্ত থাকবে।
রোবটের চাকায় অ্যান্টি-স্ট্যাটিক ওয়াইপ বা স্প্রে ব্যবহার করা আইনসম্মত, তবে শর্ত হলো তা পরিমিতভাবে ব্যবহার করতে হবে এবং মাঠে কোনো ধরনের অবশেষ বা দাগ ফেলবে না। আরও বিস্তারিত জানতে চলতি মৌসুমেরগেম ম্যানুয়াল দেখুন। অবশিষ্টাংশ জমে থাকার ঝুঁকি বা অতিরিক্ত ব্যবহারের আশঙ্কা যাতে না থাকে, তা নিশ্চিত করার জন্য রোবটটিকে মাঠে রাখার অনেক আগেই এর চাকাগুলো ভালোভাবে মুছে বা স্প্রে করে নেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়।