VEX AIM কোডিং রোবট এমন অনেক বৈশিষ্ট্য দিয়ে সজ্জিত যা শিক্ষার্থীদের রোবোটিক্স এবং কম্পিউটার বিজ্ঞানকে একটি ইন্টারেক্টিভ এবং স্কেলেবল উপায়ে অভিজ্ঞতা অর্জন করতে সক্ষম করে — নতুনদের জন্য উপযুক্ত প্রকল্প থেকে শুরু করে জটিল স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম পর্যন্ত। এই নিবন্ধটি এই বৈশিষ্ট্য এবং সেন্সরগুলির একটি সারসংক্ষেপ প্রদান করে।
আন্দোলন
ড্রাইভট্রেন এবং কিকার
রোবটের বেসে তিনটি সর্ব-চাকা রয়েছে, যা একটি হলোনমিক ড্রাইভট্রেনতৈরি করে। এটি রোবটটিকে যেকোনো দিকে মসৃণভাবে চলতে সক্ষম করে — সামনে, পিছনে, পাশে এবং তির্যকভাবে।
রোবটের সামনের দিকে একটি কিকার আছে। কিকারের পিছনে একটি চুম্বক রয়েছে যা রোবটকে ধাতব কোরযুক্ত ব্যারেল এবং স্পোর্টস বল সংগ্রহ করতে দেয়।
যখন কিকারটি সক্রিয় করা হয়, তখন এটি রোবটের সামনের দিক থেকে ধাক্কা দিয়ে স্পোর্টস বল বা ব্যারেলকে চুম্বক থেকে আলাদা করে।
চলাচলের জন্য সেন্সর
ড্রাইভট্রেন ছাড়াও, রোবটটিতে সেন্সর রয়েছে যা ধারাবাহিক গতিবিধি এবং ওরিয়েন্টেশন ট্র্যাকিং নিশ্চিত করে। এই সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে:
- একটি ৩-অক্ষ জাইরোস্কোপ
- একটি ৩-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার
- চাকা এনকোডার
চলাচল নিয়ন্ত্রণ
শিক্ষার্থীরা ড্রাইভ মোড এবং ওয়ান স্টিক কন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবটটিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করে এই গতিবিধিগুলি অন্বেষণ করতে পারে। তারা VEXcode AIM-এ ব্লক বা পাইথন ব্যবহার করে যেকোনো দিকের গতিবিধি কোড করতে পারে।
এছাড়াও, শিক্ষার্থীরা রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে বোতাম কোডিং ব্যবহার করতে পারে। নবীন কোডাররা VEXcode দিয়ে শুরু করার আগে রোবটের স্ক্রিন ব্যবহার করে সরাসরি রোবটটিকে নড়াচড়া, ঘুরানো এবং লাথি মারার সুযোগ করে দিতে পারে।
এআই ভিশন সেন্সর
রোবটের সেন্সিং ক্ষমতার কেন্দ্রবিন্দুতে, AI ভিশন সেন্সর রোবটকে নিম্নলিখিত কাজগুলি করতে দেয়:
- স্পোর্টস বল এবং কমলা এবং নীল ব্যারেলের মতো বস্তু সনাক্ত করুন
- এপ্রিলট্যাগ চিনুন
- কনফিগার করা রঙের স্বাক্ষর এবং রঙের কোডগুলি সনাক্ত করুন
ভিজ্যুয়াল বৈশিষ্ট্য
পর্দা
রোবটের টাচস্ক্রিন ক্যাপাসিটিভ টাচে সাড়া দেয় এবং এটি বিভিন্ন জিনিস প্রদর্শনের জন্য কোড করা যেতে পারে যার মধ্যে রয়েছে:
- ইমোজি
- টেক্সট
- রঙ
- আকার
- ব্যবহারকারীর আপলোড করা ছবি
এই সবগুলোই VEXcode এর মাধ্যমে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে। VEXcode API রেফারেন্স ব্যবহার করে রোবটের স্ক্রিনে কোডিং সম্পর্কে আরও জানুন।
এলইডি
শিক্ষার্থীরা রোবটের ছয়টি কোডেবল LED (আলো নির্গমনকারী ডায়োড) নিয়ন্ত্রণ করে তৈরি করতে পারে:
- স্থিতি সূচক
- আলংকারিক আলোর নিদর্শন
- প্রতিক্রিয়া সংকেত
একটি প্রকল্পের উদাহরণ সহ একটি প্রকল্পে LED ব্যবহার অন্বেষণ করুন। এই প্রবন্ধে একটি উদাহরণ প্রকল্প কীভাবে খুলবেন তা শিখুন।
শব্দ
রোবটের নীচের দিকে থাকা স্পিকারটি শিক্ষার্থীদের তাদের প্রকল্পে অন্তর্নির্মিত এবং কাস্টম আপলোড করা শব্দ উভয়ই অন্তর্ভুক্ত করতে দেয়।
VEXcode-এ কাস্টম সাউন্ড আপলোড করার বিষয়ে আরও জানুন এই নিবন্ধে।
রোবট থেকে রোবট বার্তা
দুটি VEX AIM কোডিং রোবট লিঙ্ক করা যেতে পারে যাতে তারা একটি VEXcode AIM প্রকল্পের সময় বার্তা পাঠাতে এবং গ্রহণ করতে পারে। যেহেতু রোবট যোগাযোগ করতে পারে এবং একসাথে কাজ করতে পারে, তাই তারা একটি রোবট একা যত জটিল প্রকল্প পরিচালনা করতে পারে তার চেয়ে বেশি জটিল প্রকল্প পরিচালনা করতে পারে।