রঙ সনাক্তকরণের জন্য VEX AIM কোডিং রোবটে AI ভিশন সেন্সর দ্বারা ব্যবহৃত দুই ধরণের ভিজ্যুয়াল স্বাক্ষরের মধ্যে একটি হল রঙিন স্বাক্ষর। এআই ভিশন সেন্সর যাতে রঙের স্বাক্ষর চিনতে পারে, তার জন্য প্রাথমিকভাবে সেগুলি কনফিগার করতে হবে। রঙিন স্বাক্ষর সঠিকভাবে কনফিগার করতে এই নিবন্ধে বর্ণিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।
দ্রষ্টব্য: এআই ভিশন ইউটিলিটি ব্যবহার করতে এবং রোবটের জন্য রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করতে একটি তারযুক্ত সংযোগ ব্যবহার করতে হবে। তারযুক্ত সংযোগ ব্যবহার করে VEXcode AIM-এর সাথে একটি রোবট সংযোগ করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।
একটি রঙিন স্বাক্ষর কনফিগার করুন
এআই ভিশন সেন্সর যে ঘন রঙের বস্তুটি চিনতে পারবে, সেটি তার সামনে রাখুন।
আপনার মাউস কার্সারটিকে কঠিন রঙের বস্তুর উপর রাখুন, তারপর এটি কনফিগার করতে পছন্দসই রঙটি নির্বাচন করুন এবং টেনে আনুন। নির্বাচিত এলাকার প্রান্তে একটি লাল বাক্স প্রদর্শিত হবে।
দ্রষ্টব্য: আপনি যে রঙটি নির্বাচন করতে চান তার সীমার মধ্যে থাকতে ভুলবেন না। অন্যথায়, আপনি ভুলবশত ব্যাকগ্রাউন্ড থেকে রঙগুলি ধরে ফেলতে পারেন যা AI ভিশন সেন্সরের সনাক্তকরণকে বিঘ্নিত করতে পারে।
সেট কালার বোতামটি উপলব্ধ হবে। রঙ সংরক্ষণ করতে এটি নির্বাচন করুন।
একবার রঙ সেট হয়ে গেলে, AI ভিশন সেন্সর এটিকে রঙ স্বাক্ষরহিসাবে সংরক্ষণ করবে।
নাম টেক্সটবক্সে নির্বাচন করে এবং টাইপ করে রঙিন স্বাক্ষরের নাম পরিবর্তন করুন।
অন্যান্য বস্তুর জন্য আরও রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করতে রঙ যোগ করুন নির্বাচন করুন।
এআই ভিশন সেন্সর একবারে ৭ কালার সিগনেচার ট্র্যাক করতে পারে।
সমস্ত পছন্দসই রঙ সেট হয়ে গেলে, বন্ধ করুননির্বাচন করুন।
সমস্ত কনফিগার করা রঙের স্বাক্ষর এখন AIM কন্ট্রোল প্যানেলে প্রদর্শিত হবে।
একটি রঙের স্বাক্ষর টিউন করুন
কালার সিগনেচারগুলিতে হিউ রেঞ্জ এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ পরিবর্তন করা যেতে পারে যাতে সেন্সর রঙটি আরও সহজে সনাক্ত করতে পারে।
রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করার সময়, হিউ এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ উভয়ের জন্য বিকল্পগুলি উপস্থিত হয়। এগুলো আপনাকে রঙের স্বাক্ষরকে আরও স্থিতিস্থাপককরার জন্য টিউন করতে দেয়। একটি রঙের স্বাক্ষরকে স্থিতিস্থাপক বলে মনে করা হয় যখন বস্তুটি সরানো যায় এবং এখনও AI ভিশন ইউটিলিটি দ্বারা ট্র্যাক করা যায়।
প্রথম স্লাইডারটি হল হিউ রেঞ্জ। রঙ হল সেই রঙ যা অনুভূত হয়, যা রঙের চাকার উপর এর অবস্থান দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। এই রঙের চাকার পরিসর ০ থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি এবং চাকার প্রতিটি রঙের একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রি মান রয়েছে।
হিউ রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচের ডিগ্রীগুলি বেছে নিতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি গাঢ় নীল রঙের রঙের মান ২৪০ ডিগ্রি হতে পারে। ২০ ডিগ্রি হিউ রেঞ্জের সাথে, ২২০ ডিগ্রি থেকে ২৬০ ডিগ্রি পর্যন্ত যেকোনো কিছু গাঢ় নীল রঙের সাথে কনফিগার করা হবে।
আপনার রঙের কনফিগারেশন টিউন করতে, হিউ রেঞ্জ স্লাইডারটি ধীরে ধীরে সরান যতক্ষণ না লক্ষ্য বাক্সটি বস্তুর চারপাশে স্থিতিশীল হয়। এটিকে প্রয়োজনের চেয়ে বেশি সরিয়ে রাখবেন না।
দ্বিতীয় স্লাইডারটি হল স্যাচুরেশন রেঞ্জ। স্যাচুরেশন হলো রঙের তীব্রতা বা বিশুদ্ধতা। রঙ যত উজ্জ্বল হবে, তত বেশি স্যাচুরেটেড হবে। স্যাচুরেশন হল একটি আপেক্ষিক স্কেল যা 0% থেকে শতাংশের সাথে পরিমাপ করা হয়, এটি একটি নিঃশব্দ ধূসর স্বর, এবং 100% হল সেই রঙের একটি তীব্র সংস্করণ।
স্যাচুরেশন রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচে স্যাচুরেশনের শতাংশ নির্বাচন করতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, ম্লান আলোতে একটি লাল বল ৫০% স্যাচুরেশন হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে। .২৫ (২৫% এর দশমিক সমতুল্য) স্যাচুরেশন রেঞ্জের সাথে, ২৫% থেকে ৭৫% স্যাচুরেশনের মধ্যে যেকোনো কিছু লাল কনফিগার করা রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে।
স্যাচুরেশন রেঞ্জ এর জন্য স্লাইডারটি সরান যতক্ষণ না আপনি যে বস্তুটি ট্র্যাক করতে চান তা সম্পূর্ণরূপে লক্ষ্য বাক্স দ্বারা বেষ্টিত হয়।
এখন আপনি আপনার Color Signatureএর স্থিতিস্থাপকতা পরীক্ষা করতে পারেন। বস্তুটিকে বিভিন্ন আলোর পরিস্থিতিতে রাখুন অথবা এটিকে ঘোরান যাতে দেখা যায় যে AI ভিশন সেন্সর বিভিন্ন সেটিংস এবং পরিস্থিতিতে এটি ট্র্যাক করতে পারে কিনা।
একবার দুই বা ততোধিক রঙের স্বাক্ষর সেট করা হয়ে গেলে, আপনি রঙের কোডকনফিগার করা শুরু করতে পারেন।