এপ্রিলট্যাগ আইডি হলো এমন দৃশ্যমান চিহ্ন যা কম্পিউটার ভিশন সিস্টেমের মাধ্যমে সহজে শনাক্তকরণ ও সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই বর্গাকার ট্যাগগুলিতে একটি অনন্য কালো এবং সাদা প্যাটার্ন রয়েছে যা ক্যামেরা এবং সফ্টওয়্যারগুলিকে দ্রুত তাদের চিনতে এবং 3D স্পেসে তাদের সঠিক অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।
: কালার সিগনেচার এবং কালার কোডের মতো , এপ্রিলট্যাগ আইডিগুলির জন্য এআই ভিশন ইউটিলিটিতে কোনো সেটআপের প্রয়োজন হয় না। VEX AIM কোডিং রোবটটি এপ্রিলট্যাগ আইডিগুলো সঙ্গে সঙ্গে শনাক্ত করবে।
VEX AIM-এ পাঁচটি বেগুনি রঙের এপ্রিলট্যাগ আইডি রয়েছে, যার প্রতিটিতে একটি অনন্য নম্বর আছে যা এআই ভিশন সেন্সরকে সেগুলোর মধ্যে পার্থক্য করতে সাহায্য করে। এই এপ্রিলট্যাগ আইডিগুলো মাঠের মধ্যে দিক নির্ণয় করতে এবং গুরুত্বপূর্ণ স্থান চিহ্নিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনার যদি অতিরিক্ত এপ্রিলট্যাগ আইডির প্রয়োজন হয়, তাহলে অধিক নম্বরের (৩৭ পর্যন্ত) আইডি ডাউনলোড ও প্রিন্ট করতে printables.vex.com এ যান।
কোডিং করার সময় ব্যবহারের জন্য AprilTag ID-গুলো ১০টি ভিন্ন প্রপার্টি অ্যাক্সেস করতে পারে:
- প্রস্থ
- উচ্চতা
- কেন্দ্রX
- কেন্দ্রY
- ভার বহন
- ঘূর্ণন
- অরিজিনএক্স
- উৎপত্তি
- আইডি
- স্কোর
এই প্রোপার্টিগুলো কী এবং একটি VEXcode প্রোজেক্টে এগুলো কীভাবে ব্যবহার করতে হয়, সে সম্পর্কে তথ্যের জন্য Blocks or Python এর VEX AIM API রেফারেন্স সাইটটি দেখুন।
এআই ভিশন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ডেটা কীভাবে বুঝতে হয় সে সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য এখানে পাওয়া যাবে।