VEX AIM কোডিং রোবটের ড্যাশবোর্ডে রোবটের বিভিন্ন আচরণ এবং উপাদান প্রদর্শনের জন্য বিভিন্ন বিকল্প রয়েছে। এই প্রবন্ধে এই প্রতিটি বিকল্প এবং প্রতিটির সাথে কী আশা করা যেতে পারে তা আলোচনা করা হয়েছে।

AIM স্ক্রিন, যার নীচে ড্যাশবোর্ড লেখা গ্রাফ এবং চার্ট দেখানো একটি আইকন।

ড্যাশবোর্ড আইকনে সোয়াইপ করুন এবং রোবটে ড্যাশবোর্ড খুলতে এটি নির্বাচন করুন।

AIM স্ক্রিন, যার নীচে একটি ধূসর তীরের চারপাশে একটি কলআউট রয়েছে। তীরটি বাম দিকে নির্দেশ করে পিছনের দিকে সরে যাওয়া নির্দেশ করে।

যেকোনো সময়, ধূসর রিটার্ন তীরটি রোবটের পূর্ববর্তী মেনু বিকল্পে ফিরে যেতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ড্রাইভট্রেন

AIM স্ক্রিনে একটি আইকন রয়েছে যেখানে একটি রোবটকে একটি বর্গক্ষেত্রে চলমান দেখাচ্ছে যার নীচে Drivetrain লেখা আছে।

Drivetrain বিকল্পের ভিতরেDrivetrain Testরয়েছে। এটি রোবটটিকে ১০০ মিলিমিটার এগিয়ে নিয়ে যাবে যাতে দেখা যায় তিন চাকার হলোনমিক ড্রাইভট্রেন কীভাবে চলে।

এআই ভিশন

AIM স্ক্রিন, যার নীচে লেখা আছে AI Vision।

ড্যাশবোর্ডে AI Vision বিকল্পটি রোবটের স্ক্রিনে AI Vision সেন্সর থেকে ডেটা ফিডের একটি ভিজ্যুয়াল প্রদান করে।

এআই ভিশন ড্যাশবোর্ডে তিনটি বস্তু সহ একটি ক্ষেত্র দেখানো হচ্ছে। বস্তুগুলিকে অরেঞ্জ ব্যারেল ৯৯, বল ৯৯ এবং একটি এপ্রিলট্যাগ আইডি ০ লেখা লেবেল দিয়ে ডাকা হয়।

এই লাইভ ডেটা ফিডটি এআই ভিশন সেন্সরের ভিউতে কোনও ব্যারেল, বল বা এপ্রিলট্যাগ উপস্থিত আছে কিনা এবং সনাক্তকরণের স্কোর (শতাংশ হিসাবে আত্মবিশ্বাসের স্তর) নির্দেশ করবে।

কিকার

AIM স্ক্রিনে একটি জুতার আইকন দেখানো হয়েছে যার থেকে লাথি মারার রেখা বেরিয়ে এসেছে এবং নীচে "Kicker" লেখা আছে।

কিকার কিকারের কার্যকারিতা এবং বিভিন্ন শক্তি পরীক্ষা করার জন্য একাধিক বিকল্প খুলে দেয়।

  • কিক টেস্ট হার্ড কিকের শক্তি ব্যবহার করে একটি বস্তুকে (ব্যারেল বা স্পোর্ট বল) চালিত করে
  • স্থান পরীক্ষা স্থান শক্তি ব্যবহার করে রোবটের সামনে একটি বস্তু (ব্যারেল বা স্পোর্ট বল) স্থাপন করে

এলইডি

AIM স্ক্রিন, যার নীচে LED লেখা রঙিন পটভূমিতে সাদা সূর্যের আইকন রয়েছে।

LEDsআপনাকে ছয়টি LED কে বিভিন্ন রঙে রূপান্তর করতে দেয়। বিভিন্ন রঙের বিকল্প দেখতে LED ড্যাশবোর্ড বিকল্পগুলির ভেতরে এদিক-ওদিক সোয়াইপ করুন।

জড়তা

AIM স্ক্রিনের আইকনটিতে একটি কম্পাস দেখানো হয়েছে যার নীচে Inertial লেখা আছে।

ইনার্শিয়াল রোবটের বর্তমান শিরোনাম ০-৩৬০ ডিগ্রি থেকে প্রদর্শন করে। এটি ব্যবহার করে রোবটের বর্তমান শিরোনাম দেখা যাবে এবং রোবটটি নড়াচড়া করার সাথে সাথে এর পরিবর্তন পর্যবেক্ষণ করা যাবে।

নিয়ামক

AIM স্ক্রিনে একটি আইকন আছে যেখানে One Stick Controller দেখানো হয়েছে যার নিচে Controller লেখা আছে।

কন্ট্রোলারএকটি রোবটের সাথে পূর্বে যুক্ত একটি ওয়ান স্টিক কন্ট্রোলারের বর্তমান অবস্থা দেখায়।

কন্ট্রোলার ড্যাশবোর্ড খোলা থাকে এবং স্ক্রিনে একটি বড় কন্ট্রোলার থাকে। ডানদিকে একটি ব্যাটারি আইকন রয়েছে যা প্রায় উপরের দিকে ভরা যা বোঝায় যে ব্যাটারিটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই পূর্ণ।

কন্ট্রোলার ড্যাশবোর্ড কন্ট্রোলারের বর্তমান ব্যাটারি স্তর দেখায় এবং কন্ট্রোলারের কোনও বোতাম টিপানো হচ্ছে কিনা তা নির্দেশ করে। 

স্ক্রিনে এক ধাপ থেকে অন্য ধাপে যাওয়ার ইঙ্গিতকারী সাদা তীরের সাথে সংযুক্ত আইকনের একটি সিরিজ। প্রথম ধাপটি একটি সাদা রেঞ্চ আইকন হিসেবে দেখানো হয়েছে, যার অর্থ সেটিংস মেনু। দ্বিতীয় ধাপ হল উপরের বাম দিকে একটি লিঙ্ক সহ কন্ট্রোলার আইকন।

যদি কন্ট্রোলার ড্যাশবোর্ড খোলার আগে একটি ওয়ান স্টিক কন্ট্রোলার জোড়া না করা হয়, তাহলে কন্ট্রোলার এবং রোবট সংযোগ করার জন্য একটি প্রম্পট প্রদর্শিত হবে। সেটিংসে লিঙ্ক কন্ট্রোলার বিকল্পটি খুলতে এটি নির্বাচন করুন। তারপর একটি কন্ট্রোলার এবং রোবট জোড়া লাগানোর জন্য এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন।

শব্দ

AIM স্ক্রিন যেখানে একটি আইকন দেখানো হয়েছে যেখানে একটি মাইক্রোফোন রয়েছে এবং এর মধ্য দিয়ে লাইন বেরিয়ে আসছে যা শব্দ নির্দেশ করে যা নীচে "শব্দ" লেখা আছে।

সাউন্ড বিকল্পের ভিতরেসাউন্ড টেস্টরয়েছে। এটি রোবটের নীচের স্পিকারের মাধ্যমে একের পর এক শব্দ বাজায়।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: