জিপিএস সেন্সর সহ সর্বোত্তম অনুশীলন

জিপিএস সেন্সর ফিল্ডের ঘেরের চারপাশে ফিল্ড কোডের প্যাটার্ন সনাক্ত করতে একটি ভিডিও ফিড ব্যবহার করে। যেমন, এটা গুরুত্বপূর্ণ যে সেন্সরটি আপনার রোবটের মেকানিজম বা উপাদান দ্বারা অবরুদ্ধ নয়।

আপনার রোবট থেকে ফিল্ড কোডের সেন্সরের দৃশ্যের সম্ভাব্য বাধাগুলি কমাতে, রোবটের পিছনে জিপিএস সেন্সরটি রোবটের পিছনের দিকে মাউন্ট করার পরামর্শ দেওয়া হয়। 

জিপিএস সেন্সর দিয়ে প্রকল্পগুলি পরীক্ষা করার সময়, নিশ্চিত হন যে কোনও বহিরাগত আইটেম মাঠে নেই এবং ফিল্ড কোড ব্লক করছে (যেমন টিম সদস্য বা অতিরিক্ত গেম উপাদান)।

জিপিএস সেন্সরটিও ফিল্ড কোডের মতো একই উচ্চতায় অবস্থান করা উচিত এবং উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করার জন্য কোনোভাবেই কোণ করা নয়।

আপনার রোবটে জিপিএস সেন্সর মাউন্ট করার বিষয়ে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

আপনার জিপিএস সেন্সর ব্যবহার সর্বাধিক করতে, আপনি আপনার রোবটের একটি রেফারেন্স পয়েন্টের উপর ভিত্তি করে X, Y, এবং অ্যাঙ্গেল অফসেট কনফিগার করতে পারেন। সেন্সর ফিল্ডে তার শারীরিক অবস্থানের উপর ভিত্তি করে ডেটা রিপোর্ট করবে, যদি না একটি অফসেট কনফিগার করা হয়। অফসেট কনফিগার হয়ে গেলে, VEXcode আপনার রোবটের রেফারেন্স পয়েন্ট প্রতিফলিত করতে GPS সেন্সর থেকে ডেটা রূপান্তর করবে।

অফসেট কনফিগার করা আপনাকে মাউন্ট করার সুপারিশগুলি অনুসরণ করতে দেয়, তবে আপনার রোবটের একটি অর্থপূর্ণ অবস্থান থেকে নেভিগেট করুন, যেমন টার্নিং সেন্টার পয়েন্ট বা রোবটের হাত৷

একটি অফসেট সেট করার বিষয়ে আরও জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।

GPS সেন্সর স্থানাঙ্ক গ্রিডের উপর ভিত্তি করে X এবং Y অবস্থানের ডেটা রিপোর্ট করে। এই ডেটা কার্যকরভাবে ব্যবহার করার জন্য, কীভাবে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক মানগুলি স্থানাঙ্ক গ্রিডের সাথে সারিবদ্ধ হয় তার ট্র্যাক রাখা সহায়ক।

এই ছবিটি আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে পুনরায় তৈরি করা যেতে পারে যাতে আপনি ফিল্ডের প্রতিটি চতুর্ভুজায় কী মানগুলি আশা করতে পারেন তা ট্র্যাক রাখতে সাহায্য করতে পারেন, যাতে আপনি একটি প্রকল্পে কার্যকরভাবে ডেটা ব্যবহার করতে পারেন।

জিপিএস সেন্সর কনফিগারেশনের অফসেটের ক্ষেত্রেও ইতিবাচক এবং নেতিবাচক মানের একই বিবেচনা প্রযোজ্য। আপনি অফসেটগুলি সঠিকভাবে কনফিগার করছেন তা নিশ্চিত করতে প্রতিটি অক্ষ বরাবর রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে সেন্সর পর্যন্ত দূরত্ব এবং দিক সম্পর্কে সচেতন হন। 

জিপিএস সেন্সর তার অবস্থান নির্ধারণ করতে ক্ষেত্রের চারপাশে ফিল্ড কোডের একটি ভিডিও ফিড ব্যবহার করে। যেহেতু সেন্সরটি ভিজ্যুয়াল ফিডব্যাকের উপর নির্ভর করছে, তাই সবচেয়ে নির্ভুল এবং পরিষ্কার ইমেজ থেমে থাকা অবস্থায় আসবে।

আপনি যখন একটি ছবি তুলছেন তখন চিন্তা করুন। নড়াচড়া করার সময় ছবি তোলার চেষ্টা করলে ছবি ঝাপসা হয়ে যাবে। একটি ছবি তোলার সময় থামানো এবং স্থির থাকা সম্ভবত আপনাকে আরও পরিষ্কার ফলাফল দেবে। জিপিএস সেন্সরের ক্ষেত্রেও একই কথা।

সঠিক GPS সেন্সর মান সংগ্রহ করার সময় রোবটটি কত দ্রুত নড়াচড়া করতে পারে তা নির্ধারণ করতে আপনার রোবটকে ধীর গতিতে সরানোর জন্য কোডিং নিয়ে পরীক্ষা করা সহায়ক। ডেটা সংগ্রহ করুন এবং একটি ডেটা ভিত্তিক সিদ্ধান্ত নিন যা আপনার দলের জন্য সবচেয়ে ভাল কাজ করে। সচেতন থাকুন যে পরিবেষ্টিত আলোর মতো পরিবেশগত কারণগুলি এই পরিমাপের নির্ভরযোগ্যভাবে প্রভাবিত করতে পারে, তাই এই সিদ্ধান্তগুলি নেওয়ার সময় আপনার অনুশীলন এবং প্রতিযোগিতার ক্ষেত্রগুলির পরিবেশ এবং আলো বিবেচনা করুন।

নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য গতি কমানোর পাশাপাশি, আপনি আপনার প্রকল্পে কমপক্ষে 0.5 সেকেন্ড (500 mSec) বিরতি তৈরি করে রোবটটির গতিবিধি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করতে পারেন।

আপনার রোবটের অন্যান্য ডিভাইসের মতো, আপনি কীভাবে জিপিএস সেন্সর ব্যবহার করবেন তা গেমটি খেলার জন্য আপনার কৌশলের উপর নির্ভর করবে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি মাঠের বিপরীত দিকে গেমের বস্তুগুলিতে পৌঁছানোর চেষ্টা করেন, তাহলে আপনার রোবটটিকে সম্ভবত ফিল্ডের একই চতুর্ভুজ উপাদানগুলির জন্য আপনার চেয়ে আরও বেশি বাধার কাছাকাছি নেভিগেট করতে হবে।

আপনি কী সম্পাদন করার চেষ্টা করছেন এবং আপনার দলের সাথে সেই কাজটি সম্পূর্ণ করার জন্য আপনি কীভাবে রোবটটিকে কোড করতে চান তা চিন্তা করা আপনাকে আপনার প্রকল্পে সবচেয়ে বেশি জিপিএস সেন্সর তৈরি করতে সক্ষম হতে সাহায্য করবে।

VEXcode VR-এ VR রোবটের অবস্থান সেন্সরটি GPS সেন্সরের আদলে তৈরি। VEXcode VR-এ অবস্থান সেন্সরের সাথে কোডিং অনুশীলন করা আপনাকে একটি প্রকল্পে x, y অবস্থান ডেটা ব্যবহার করার কোডিং ধারণাগুলিতে ফোকাস করতে সাহায্য করতে পারে, যা আপনি V5RC ক্ষেত্রে আপনার শারীরিক GPS সেন্সরে প্রয়োগ করতে পারেন।

আপনি কম্পিউটার সায়েন্স লেভেল 1 কোর্সের (ব্লক) (পাইথন) এর আপনার অবস্থান ইউনিট জানাতে x এবং y অবস্থানের তথ্য ব্যবহার করে কীভাবে নেভিগেট করবেন সে সম্পর্কে শিখতে পারেন। 

আপনি VEXcode VR-এ ভার্চুয়াল স্কিল প্লেগ্রাউন্ড ব্যবহার করে এই বছরের গেমের জন্য হিরো বটে GPS সেন্সর কোড করার অনুশীলন করতে পারেন। ভার্চুয়াল দক্ষতা একটি ভার্চুয়াল সেটিংসে গেম খেলার জন্য কৌশল এবং কোড ধারণা পরীক্ষা করার জন্য একটি দুর্দান্ত জায়গা, মাঠের উপর স্ক্র্যাচ থেকে প্রকল্পগুলি প্রয়োগ করার এবং তৈরি করার চেষ্টা করার আগে। 

ভার্চুয়াল স্কিলগুলিতে আপনি যে ধারণাগুলি শিখেন এবং অনুশীলন করেন তা সহজেই আপনার শারীরিক রোবটের সাথে প্রয়োগ এবং তৈরি করা যেতে পারে। VEXcode VR-এ ভার্চুয়াল দক্ষতার সাথে শুরু করার বিষয়ে আরও জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।

যেহেতু জিপিএস সেন্সর একটি ভিডিও ফিড ব্যবহার করে, সেন্সরটি একটি ভাল আলোকিত এলাকায় সবচেয়ে সঠিক ডেটা রিপোর্ট করবে। মাঠের উপর ছায়া বা উজ্জ্বল আলো যা ফিল্ড কোডে এক ঝলকানি সৃষ্টি করে সে সম্পর্কে সতর্ক থাকুন এবং সম্ভব হলে সেই পরিস্থিতিগুলি এড়িয়ে চলুন।

আপনি যদি একটি ম্লান বা কম আলোর এলাকায় পরীক্ষা করছেন, তাহলে রিপোর্ট করা সেন্সর ডেটার যথার্থতা উন্নত করার জন্য অতিরিক্ত পরিবেষ্টিত আলো যোগ করতে পারেন।

আপনার প্রকল্পের পরিকল্পনা করার সময়, আপনি কীভাবে আপনার প্রকল্প তৈরি করবেন তা নির্ধারণ করতে সাহায্য করার জন্য আপনি V5 ব্রেইন স্ক্রিনে GPS সেন্সর ডেটা দেখতে পারেন। 

যখন সেন্সর খুব কাছাকাছি থাকে এবং তার অবস্থানের সঠিক রিডিং পেতে পারে না, তখন এটি আপনার সম্ভাব্য অবস্থান বোঝাতে একটি বৃত্ত উপস্থাপন করবে। আপনি যদি লোকেশন ভিউতে বৃত্তটি দেখতে পান, তাহলে আপনার প্রকল্পের জন্য আরও সঠিক ডেটা টানতে সাহায্য করতে সেন্সরটিকে প্রাচীর থেকে আরও দূরে রাখুন।

V5 ব্রেইন স্ক্রিনে কীভাবে ডেটা দেখতে হয় তা জানতে, এই নিবন্ধটি দেখুন।