এপ্রিলট্যাগ হল ভিজ্যুয়াল মার্কার যা কম্পিউটার ভিশন সিস্টেম দ্বারা সহজে সনাক্তকরণ এবং সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই বর্গাকার ট্যাগগুলিতে একটি অনন্য কালো এবং সাদা প্যাটার্ন রয়েছে যা ক্যামেরা এবং সফ্টওয়্যারকে দ্রুত তাদের চিনতে এবং 3D স্পেসে তাদের সঠিক অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।
০ থেকে ৩৭ নম্বর পর্যন্ত ৩৮টি ভিন্ন ভিন্ন এপ্রিলট্যাগ রয়েছে। এই এপ্রিলট্যাগগুলির একটি মুদ্রণযোগ্য কপির জন্য, পিডিএফ সংস্করণ ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন অথবা ক্রিকট জিপ (SVG) সংস্করণডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন।
প্রতিটি এপ্রিলট্যাগের একটি শনাক্তযোগ্য আইডি নম্বর থাকে যা এআই ভিশন সেন্সরকে তাদের মধ্যে পার্থক্য করতে সাহায্য করে। এটি এপ্রিলট্যাগগুলিকে কোনও ক্ষেত্রের চারপাশে নেভিগেট করার জন্য বা আগ্রহের স্থানগুলি সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।
আপনার ব্লক, পাইথন, অথবা C++ VEXcode প্রকল্পে সনাক্ত করা AprilTags সম্পর্কে ডেটা কীভাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এখানে যান।
এপ্রিলট্যাগ সনাক্তকরণ সক্ষম করুন
এপ্রিলট্যাগ সনাক্ত করতে, প্রথমে এআই ভিশন ইউটিলিটিতে এর সনাক্তকরণ মোড সক্ষম করতে হবে।
AI Vision Sensor এর ডিভাইস মেনুতেConfigure নির্বাচন করুন।
এআই ভিশন ইউটিলিটি খুলবে। AprilTag সনাক্তকরণ মোডচালু করতেAprilTags এর নীচের টগলটি নির্বাচন করুন।
AI Vision Utility থেকে বেরিয়ে আসতেCloseনির্বাচন করুন।
আপনি নতুন এপ্রিলট্যাগ ডিটেকশন মোড চালু অবস্থায় দেখতে পাবেন।
AI Vision Sensor এর কনফিগারেশনে আপনার পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে Done নির্বাচন করুন।
এপ্রিলট্যাগ নির্দিষ্ট তথ্য
এআই ভিশন সেন্সর এপ্রিল ট্যাগ সম্পর্কিত নির্দিষ্ট তথ্য সংগ্রহ এবং প্রতিবেদন করে।
আইডি বলতে প্রতিটি এপ্রিল ট্যাগের অনন্য ট্যাগ আইডি বোঝায়, যা ট্যাগের উপরের বাম কোণে দেখা যাবে।
কোণ বলতে এপ্রিলট্যাগের সাথে সম্পর্কিত সেন্সরের ঘূর্ণন কোণকে বোঝায়। এটি ০-৩৫৯ ডিগ্রিতে রিপোর্ট করা হয়।
VEXcode EXP-তে AprilTags দিয়ে কোডিং
রিয়েল টাইমে AprilTags-এর সাথে AI Vision সেন্সরের ইন্টারঅ্যাক্ট দেখতে, VEXcode EXP-এর মধ্যে পাওয়া Detecting AprilTags (AI Vision) Example Project ব্যবহার করুন।
VEXcode EXP-তে Example Projects কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখতে, এখানে যান।