অ্যাক্সেলের সাথে একটি পরিচিতি: V5RC হাই স্টেকস হিরো বট

মোবাইল গোল

অ্যাক্সেল খেলার মাঠের জুড়ে স্টেকের উপর রিং স্কোর করে পয়েন্ট অর্জন করে। অ্যাক্সেল তার রোবোটিক বাহু ব্যবহার করে রিংগুলি তুলতে এবং তুলতে পারে এবং অ্যাক্সেল তার পুশার উপাদান ব্যবহার করে রিংগুলিকে স্টেকের উপর ঠেলে দিতে পারে। মোবাইল গোল ফিল্ডের চারপাশে বিভিন্ন স্থানে স্থাপন করা হয় এবং প্রতিটি মোবাইল গোল 6টি রিং ফিট করতে পারে।

এর বাহ্যিক-মুখী C চ্যানেল ব্যবহার করে, Axel মোবাইল গোলগুলিকে ফিল্ডের বিভিন্ন স্থানে ঠেলে অতিরিক্ত পয়েন্ট স্কোর করতে বা একটি উপাদান থেকে পয়েন্ট কাটাতে পারে।

প্রতিটি স্টেকের উপরে একটি রাবার ক্যাপ থাকে; এই ক্যাপটি স্টেকের রিংগুলি ধরে রাখে, যা মোবাইল গোলগুলির জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যখন তারা মাঠের চারপাশে ঘোরে।

ওয়াল স্টেকস

অ্যাক্সেল তার রোবোটিক হাত ব্যবহার করে মাঠের ঘেরের চারপাশে চারটি ওয়াল স্টেকের উপর রিং তুলতে এবং স্থাপন করতে পারে। অ্যালায়েন্স-নির্দিষ্ট ০টি স্টেক এবং দুটি নিরপেক্ষ টি স্টেক রয়েছে। অ্যালায়েন্স ওয়াল স্টেকগুলোতে প্রতিটিতে ২টি রিং থাকতে পারে, যেখানে নিরপেক্ষ ওয়াল স্টেকগুলোতে প্রতিটিতে ৬টি রিং থাকতে পারে। যেকোন সময় যেকোন নিউট্রাল স্টেকে রিং স্কোর করা যেতে পারে।

মই

উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনের সাথে, অ্যাক্সেল তার রোবোটিক হাত ব্যবহার করে সিঁড়ি বেয়ে উঠতে পারে সিঁড়ির শীর্ষে হাই স্টেক -এ রিং স্কোর করতে। এই উচ্চ স্টেক প্রতিটি শুধুমাত্র একটি রিং মাপসই করা যাবে.

গেমের শেষে অ্যাক্সেল তার রোবটিক হাত ব্যবহার করে মই বেয়ে উঠে অতিরিক্ত পয়েন্ট অর্জন করতে পারে। ল্যাডারে কোনো অ্যালায়েন্স-নির্দিষ্ট আরোহণের স্থান নেই, ফলে অ্যালায়েন্সগুলো পয়েন্ট অর্জনের জন্য ল্যাডারের যেকোনো দিক থেকে আরোহণ করতে পারে।

ইতিবাচক পরিবর্তনকারী

ম্যাচের যেকোনো সময়ে, Axel তার C-চ্যানেল ব্যবহার করে মোবাইল গোলগুলিকে ফিল্ডের 4টি কোণে ঠেলে দিতে পারে, যাকে বলা হয় Modifiers।

দুটি মডিফায়ার পজিটিভ (+)। যখন Axel একটি মোবাইল গোলকে একটি পজিটিভ মডিফায়ারে ঠেলে দেয়, সেই লক্ষ্যের সমস্ত রিং পয়েন্টের মান দ্বিগুণ হবে।

নেতিবাচক পরিবর্তনকারী

অন্য দুটি মডিফায়ার হল নেতিবাচক (-)। যখন Axel একটি মোবাইল গোলকে একটি নেতিবাচক পরিবর্তনকারীতে ঠেলে দেয়, তখন সেই লক্ষ্যের সমস্ত রিং নেতিবাচক পয়েন্টের মানগুলিতে পরিবর্তিত হবে৷

ডেসকোরিং

অ্যাক্সেল স্টেক থেকে রিংগুলি সরিয়ে প্রতিপক্ষের রিং ডিস্কোর করতে পারে। স্টেকের শীর্ষে থাকা ক্যাপগুলি রিংগুলিকে স্কোর করার চেয়ে কিছুটা বেশি চ্যালেঞ্জিং করে তোলে।

2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন

অ্যাক্সেলের একটি চার চাকা, দুটি মোটর, ড্রাইভট্রেন রয়েছে, যা অ্যাক্সেলকে সহজেই হাই স্টেক ফিল্ডের চারপাশে চালনা করতে দেয়।

ড্রাইভট্রেনটি একটি দ্বি-চাকার ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন হিসাবে কাজ করে, কারণ শ্যাফ্টটি গিয়ারস বা চেইন এবং স্প্রোকেট সিস্টেম ব্যবহার না করে সরাসরি মোটর থেকে চাকা পর্যন্ত প্রসারিত হয়।

দুটি মোটর সামনের চাকাকে শক্তি দেয়, এটিকে সামনের চাকা ড্রাইভ রোবট করে।

ড্রাইভট্রেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

সর্বমুখী চাকা
 

ড্রাইভট্রেনের দুটি চাকা হল ওমনি ডিরেকশনাল হুইল। এই চাকাগুলির চাকার পরিধির চারপাশে রোলার রয়েছে, যা চাকাটিকে সামনে এবং পিছনের পাশাপাশি বাম এবং ডান উভয় দিকেই ঘুরতে দেয়।

ওমনি ডিরেকশনাল হুইলস রোবটকে হাই স্টেক ফিল্ডে নেভিগেট করতে সহজে ঘুরতে সক্ষম করে। ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইলস আরও উন্নত ড্রাইভট্রেন ডিজাইনের অনুমতি দেয় যা জটিল উপায়ে বাধা অতিক্রম করতে পারে।

রাবার ট্র্যাকশন চাকা
 

ড্রাইভট্রেনের অন্য দুটি চাকা হল রাবার ট্র্যাকশন চাকা। এই চাকাগুলিতে রাবার ট্র্যাকশন রয়েছে যা এগুলিকে টাইলসের পৃষ্ঠকে আঁকড়ে ধরতে দেয় যাতে বাঁক নেওয়ার সময় ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইলস দ্বারা সৃষ্ট যে কোনও প্রবাহ কমাতে পারে।

চাকার উপর রাবার ট্র্যাকশন রোবটটির অভিযোজন সোজা এবং স্থিতিশীল রাখে এবং চাকার ট্র্যাকশন যত বেশি হবে, রোবটটি ধাক্কা দিতে বা টানতে পারে এবং রোবটের পক্ষে বাধা অতিক্রম করা তত সহজ। এই চাকা টাইলসের উপর মসৃণ নড়াচড়া এবং উন্নত গ্রিপ তৈরি করে।

বাহ্যিক-মুখী সি চ্যানেল

Axel-এ কোন ফ্রেম খোলা নেই, কিন্তু রোবটের সামনের দিকে একটি বহির্মুখী C চ্যানেল রয়েছে। এই চ্যানেলটি রোবটে একটি গুরুত্বপূর্ণ উচ্চতায় স্থাপন করা হয়েছে যার সাথে যোগাযোগ করতে এবং ফিল্ডের চারপাশে মোবাইল লক্ষ্যগুলিকে ধাক্কা দিতে।

C চ্যানেলটি রোবটের ফ্রেমে দৃঢ়তা এবং শক্তি যোগ করে, এটি মোবাইল লক্ষ্যগুলিকে ঠেলে দেওয়ার শক্তিকে পরিচালনা করতে এবং পরিবহণের সময় লক্ষ্যগুলিকে সঠিকভাবে সারিবদ্ধ রাখতে সক্ষম করে। এই নকশাটি ডিজাইনের প্রক্রিয়া চলাকালীন প্রয়োজন অনুসারে রোবট থেকে বিভিন্ন অংশকে সহজেই সংযুক্ত বা সরানোর অনুমতি দেয়।

রোবোটিক আর্ম

অ্যাক্সেলের তৃতীয় মোটর বাহু নিয়ন্ত্রণ করে। এই বাহুটি অ্যাক্সেলকে রিং ধরতে, স্টেকের উপর রিং তুলতে এবং তারপর ম্যাচের শেষে সিঁড়ি বেয়ে উপরে উঠতে সাহায্য করে। আর্ম হল একটি একক গিয়ার রিডাকশন, একটি অক্ষ বাহু যা প্রায় 90 ডিগ্রী সরাতে পারে। একক গিয়ার হ্রাস মানে যে গিয়ার সিস্টেম গতি হ্রাস অর্জনের জন্য শুধুমাত্র এক সেট গিয়ার ব্যবহার করে; গতি কমিয়ে, বাহুর টর্ক বাড়ানো হয়, বাহুকে ভারী বস্তু তুলতে সক্ষম করে।

এর অক্ষ ব্যবহার করে, বাহুটি উপরে এবং নিচে যেতে পারে এবং এর সরলতা এটিকে চলাচলের উচ্চ নির্ভুলতা অর্জন করতে দেয়। সিঁড়ি বেয়ে ওঠার জন্য, আপনি কেবল হাতটি তুলতে পারেন, প্রথম দফায় গাড়ি চালাতে পারেন এবং তারপরে হাতটি নামিয়ে দিতে পারেন, যা রোবটটিকে মাটি থেকে তুলে দেবে।

পুশার

অ্যাক্সেলের চতুর্থ মোটরটি পুশারকে নিয়ন্ত্রণ করে, যে প্রক্রিয়াটি বাহুর প্রান্ত থেকে রিংগুলিকে ঠেলে দেয়। পুশার বাহুর শেষে প্যাসিভ ইনটেক ফ্ল্যাপ নিয়ে গঠিত যা বাহু ঘোরার সাথে সাথে রিংগুলিকে ধরে রাখে। রিংস অফ দ্য আর্ম ঠেলে দেওয়ার জন্য, চতুর্থ মোটর ইনটেক ফ্ল্যাপগুলিকে শক্তি দেয়, যা রিংগুলিকে ধাক্কা দেয় আর্ম থেকে স্কোর করার জন্য।

আপনি আরও সহজে রিংগুলি তুলতে অ্যাক্সেলের রোবোটিক হাতের জ্যামিতি পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি জটিল কৌশল ব্যবহার করে মাঠ জুড়ে মোবাইল গোল পরিবহন করতে অ্যাক্সেলকে সক্ষম করতে মোবাইল গোল ম্যানিপুলেশন সক্ষম করতে পারেন।

অ্যাক্সেল পরিবর্তন করার একটি কার্যকর উপায় সেন্সর যোগ করার মাধ্যমে হতে পারে। নির্দিষ্ট শনাক্ত করা বস্তু বা ক্রিয়াগুলির উপর ভিত্তি করে অ্যাক্সেলকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে সম্পাদন করতে সক্ষম করতে সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে।

V5RC হাই স্টেক গেম ম্যানুয়াল এর <R10> নিম্নলিখিতটি বলে:

VEX V5 রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার কোনো আনুষ্ঠানিক ইভেন্টে অংশগ্রহণ করতে হলে, একটি টিমকে প্রথমে নিবন্ধন করে একটি V5RC টিম নম্বর সংগ্রহ করতে হবে।

এই টিম নম্বরটি অবশ্যই লাইসেন্স প্লেট ব্যবহার করে রোবটে প্রদর্শিত হবে।
টিম অফিসিয়াল V5RC লাইসেন্স প্লেট কিটব্যবহার করতে বা তাদের নিজস্ব তৈরি করতে পারে।

লাইসেন্স প্লেটগুলি অবশ্যই রোবটের ন্যূনতম দুটি (2) অনুভূমিকভাবে বিপরীত দিকে স্থাপন করতে হবে (অর্থাৎ, একটি রোবটের উপরের অংশটিকে "পার্শ্ব" হিসাবে বিবেচনা করা হয় না), এবং ম্যাচের সম্পূর্ণতার জন্য অবশ্যই দৃশ্যমান এবং সংযুক্ত থাকতে হবে।

বাম দিকের ছবিটি একটি সম্ভাব্য মাউন্ট অবস্থান দেখায়। আপনি যে মাউন্টিং অবস্থানটি চয়ন করেছেন তা গেম ম্যানুয়ালএর মধ্যে <R10> মেনে চলা উচিত।

যদিও অ্যাক্সেলকে টুকরো না কেটে তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, V5RC-তে প্রতিযোগিতামূলকভাবে অংশগ্রহণ করার জন্য, কাস্টম টুকরা তৈরি করার জন্য ধাতু কাটা অবশ্যই সুপারিশ করা হয়।

শুরুর স্থান হিসাবে, বাহুতে ব্যবহৃত 12 ইঞ্চি শ্যাফ্টটি দেখুন। আপনার বিল্ডটিকে স্ট্রিমলাইন করার উদ্দেশ্যে, বাম দিকের ছবিতে দেখানো হিসাবে এই শ্যাফ্টটি ছাঁটাই করা একটি ভাল ধারণা হতে পারে।

আপনার বিল্ড উন্নত করার উদ্দেশ্যে অন্য কোন টুকরা কাটা উচিত বলে আপনি মনে করেন? মনে রাখবেন, টুকরা কাটার ব্যবহার আপনার রোবটের সাথে প্রচুর কাস্টমাইজেশনের অনুমতি দেয়, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি তত্ত্বাবধানে এটি নিরাপদে করছেন। আরও তথ্যের জন্য, V5 রোবটএর সাথে কাজ করার সময় সতর্কতা এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা দেখুন।