প্রতি বছর, IQ Hero Bot VEX IQ Competition Starter Kit (2nd Generation) থেকে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে দলগুলিকে বর্তমান VEX IQ রোবোটিক্স কম্পিটিশন (VIQRC) গেম খেলার জন্য একটি সূচনা পয়েন্ট প্রদান করা হয়। হিরো বটগুলিকে এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে কম্পিটিশন কিটের টুকরোগুলি ব্যবহার করে যা নিশ্চিত করে যে রোবটটিকে সিজনের শেষে বিচ্ছিন্ন করা যায় এবং একই কিট দিয়ে পরবর্তী হিরো বট তৈরি করা যায়৷ অভিজ্ঞ দলগুলি গেমের গতিশীলতা তদন্ত করতে দ্রুত একটি রোবটকে একত্রিত করতে সক্ষম হয়। নতুন দলগুলি মূল্যবান বিল্ডিং দক্ষতা শিখতে হিরো বট ব্যবহার করতে পারে এবং একটি রোবট রয়েছে যা তারা মরসুমের শুরুতে প্রতিযোগিতা করার জন্য কাস্টমাইজ করতে পারে।
2024-2025 VIQRC গেমটি হল দ্রুত রিলে। গেমটি এবং এটি কীভাবে খেলা হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই পৃষ্ঠা দেখুন। এই মরসুমের হিরো বট র্যাপিড রিলে খেলার জন্য সুইশ। আরও তথ্যের জন্য আপনি সুইশের বিল্ড নির্দেশাবলী দেখতে পারেন।
এই নিবন্ধটি জুড়ে ব্যবহৃত গেমের সংজ্ঞা এবং গেমের নিয়ম এবং স্কোরিং সম্পর্কে আরও বিশদ তথ্যের জন্য, দ্রুত রিলে এর জন্য গেম ম্যানুয়াল দেখুন।
স্কোরিং ক্ষমতা
টার্গেট
সুইশ তার ক্যাটাপল্ট ব্যবহার করে পয়েন্ট স্কোর করে গেম ফিল্ডে টার্গেট অন দ্য ওয়াল-এ প্লাশ বল চালু করতে। প্রতিটি টার্গেটের কেন্দ্রে একটি সুইচ থাকে। সুইশের করা প্রতিটি গোলের মূল্য 1 পয়েন্ট, এবং প্রথমবার যখন বলটি লক্ষ্যের মধ্য দিয়ে যায়, এটি সুইচটি পরিষ্কার করবে। প্রতিটি সাফ করা সুইচ একটি অতিরিক্ত পয়েন্টের মূল্য।
পাসিং
সুইশ একটি গোল করার জন্য বল ব্যবহার করার আগে জোটের রোবটের কাছে একটি বল পাস করার জন্য তার ক্যাটাপল্ট ব্যবহার করে অতিরিক্ত পয়েন্ট স্কোর করতে পারে। ম্যাচের সময় করা প্রতিটি পাস ম্যাচের শেষে কতগুলি সুইচ সাফ করা হয়েছে তার উপর ভিত্তি করে অতিরিক্ত পয়েন্টের মূল্য।
নকশা বৈশিষ্ট্য
সুইশ তৈরি করা হয়েছে দ্রুত এবং গাড়ি চালানো সহজ। আপনার প্রতিযোগিতার রোবটের জন্য একটি সূচনা বিন্দু হিসাবে, সুইশকে ছাত্র, শিক্ষক এবং প্রশিক্ষকদের গেমটি বুঝতে শুরু করার জন্য দ্রুত একটি রোবট সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সুইশ খুব প্রতিযোগিতামূলক হতে ডিজাইন করা হয়নি এবং দ্রুত রিলে গেমের প্রতিটি কাজ সম্পাদন করতে পারে না।
রোবটটির বেশ কয়েকটি মূল বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা এটিকে দ্রুত রিলে গেমের কিছু কাজ সম্পূর্ণ করতে সক্ষম করে:
2-মোটর ডাইরেক্ট ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন
সুইশের একটি চার চাকা, দুটি মোটর, 2-চাকা ড্রাইভ ড্রাইভট্রেন রয়েছে। এই ড্রাইভট্রেন সুইশকে র্যাপিড রিলে ফিল্ডের চারপাশে সহজে চালচলন করতে সক্ষম করে। ড্রাইভট্রেনটি চটকদার হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে সুইশ দ্রুত বলকে মাঠে তাড়া করতে পারে।
প্রতিটি মোটর বেসের একপাশে শক্তি দেয় এবং মোটরগুলি সামনের চাকাগুলিকে শক্তি দেয়, এটিকে সামনের চাকা ড্রাইভ রোবট করে।
ড্রাইভট্রেন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরিথেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
ওমনি-ডিরেকশনাল হুইলস
সুইশের চারটি চাকা ওমনি-ডিরেকশনাল। এই চাকাগুলির চাকার পরিধির চারপাশে রোলার রয়েছে, যা চাকাগুলিকে সামনের দিকে এবং পিছনের পাশাপাশি বাম এবং ডানদিকে উভয় দিকে ঘুরতে দেয়। ওমনি-ডাইরেকশনাল হুইলস সুইশকে একটি বলের সাথে সারিবদ্ধ অবস্থায় দ্রুত এবং সহজ বাঁক সম্পূর্ণ করতে সক্ষম করে।
ইনটেক
সুইশের ভোজন বলকে উপরে এবং উপরে পিভট করে, রোবট দ্বারা বলটি নিরাপদে না রাখা পর্যন্ত যোগাযোগ বজায় রাখে। IQ এবং V5 প্রতিযোগিতা গেম উভয় ক্ষেত্রেই ইনটেকের ডিজাইন অবিশ্বাস্যভাবে সফল হয়েছে। এই উপাদানটি একটি রাবার ব্যান্ড রোলার নিয়ে গঠিত এবং দ্রুত বল ক্যাপচার করতে সুইশের তৃতীয় মোটর দ্বারা চালিত হয়।
ক্যাটাপল্ট
সুইশ বলগুলিকে গোলে পরিণত করে এবং একটি রাবার ব্যান্ড-চালিত ক্যাটাপল্ট ব্যবহার করে বলগুলি পাস করে। ক্যাটাপল্টটি সুইশের চতুর্থ মোটর দ্বারা চালিত, যা প্রতিটি শটের পরে ক্যাটাপল্টকে পুনরায় সেট করতে একটি উইন স্ট্রাম এবং স্ট্রিং ব্যবহার করে।
সুইশ নিয়ন্ত্রণ করা
আইকিউ ব্রেইনে নির্মিত ড্রাইভ প্রোগ্রামটি সুইশের ড্রাইভট্রেন মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, তবে উন্নত করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, সেন্সর ব্যবহার করে, সুইশ সনাক্ত করা একটি নির্দিষ্ট ক্রিয়া বা বস্তু অনুসারে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে।
যদিও আইকিউ ব্রেইনে নির্মিত ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রামটি দুটি ড্রাইভট্রেন মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, প্রোগ্রামটি ক্যাটাপল্টের জন্য দায়ী নয়। কারণ ডিফল্ট ড্রাইভ প্রোগ্রাম মোটর গ্রুপ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। তাই, ক্যাটাপল্টকে শক্তি দেয় এমন দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে আপনাকে নিজের কোড তৈরি করতে হবে।
Drivetrain, Catapult, এবং Intake of Swish নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনি VEXcode IQ-তে Switch টেমপ্লেট খুলতে ও ডাউনলোড করতে পারেন। এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রক্রিয়াগুলি কনফিগার করে যাতে আপনি যখন প্রকল্পটি ডাউনলোড এবং চালান তখন সবকিছু নিয়ামকের সাথে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
সুইশের জন্য ডিফল্ট ড্রাইভ মোড হল ট্যাঙ্ক ড্রাইভ। ট্যাঙ্ক ড্রাইভে, কন্ট্রোলারের প্রতিটি জয়স্টিক একটি মোটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। ড্রাইভ মোড পরিবর্তন করতে, এই নিবন্ধের ধাপগুলি অনুসরণ করুন, তারপর আপনার VEX IQ মস্তিষ্কে আপডেট করা প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং চালান৷
সুইশ পরিবর্তন করা হচ্ছে
রোবটের কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য আপনি সুইশ পরিবর্তন করার বিষয়ে বিবেচনা করতে পারেন এমন বিভিন্ন উপায় রয়েছে:
ক্যাটাপল্টের শট পাওয়ার বাড়ানোর জন্য বা ক্যাটাপল্টের থ্রো সামঞ্জস্য করার কথা বিবেচনা করুন। কোন চাকাগুলি আরও সহজে বাধাগুলি নেভিগেট করে বা আরও ভাল ট্র্যাকশন প্রদান করে তা দেখতে আপনি বিভিন্ন চাকার প্রকারের সাথে পরীক্ষা করতে পারেন। আপনি রোবট সনাক্ত করা ক্রিয়া বা বস্তুর উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম করতে সেন্সর যোগ করতে পারেন।
আপনার লাইসেন্স প্লেট যোগ করা হচ্ছে
VIQRC র্যাপিড রিলে গেম ম্যানুয়াল-এর <R9> তে নিম্নলিখিতটি উল্লেখ করা হয়েছে:
"একটি অফিসিয়াল VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ইভেন্টে অংশগ্রহণ করতে, একটি দলকে প্রথমে robotevents.com-এ নিবন্ধন করতে হবে এবং একটি VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার টিম নম্বর পেতে হবে৷
দলগুলি অফিসিয়াল VEX IQ রোবোটিক্স কম্পিটিশন লাইসেন্স প্লেট (VEX পার্ট নম্বর 228-7401) ব্যবহার করতে বা তাদের নিজস্ব কাস্টম লাইসেন্স প্লেট তৈরি করতে পারে। এই টিম নম্বরটি রোবটের বিপরীত দিকে কমপক্ষে দুটি (2) VEX IQ রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার লাইসেন্স প্লেটে স্পষ্টভাবে প্রদর্শিত হতে হবে।
বাম দিকের ছবিটি একটি সম্ভাব্য মাউন্ট অবস্থান দেখায়। আপনি যে মাউন্টিং অবস্থানটি চয়ন করেছেন তা গেম ম্যানুয়ালএর মধ্যে <R9> মেনে চলা উচিত।
এখনও নিশ্চিত নন কোথায় শুরু করবেন? 2024-2025 VIQRC রোবট ডিজাইনের সাথে শুরু করা দেখুন: র্যাপিড রিলে কীভাবে সুইশকে একটি সূচনা পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য।