৬-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম দুটি ভিন্ন এন্ড ইফেক্টরে অ্যাক্সেস পায়। এন্ড ইফেক্টর হল সেই সরঞ্জাম যা আপনি 6-অ্যাক্সিস আর্মের ক্ষমতা পরিবর্তন করার জন্য বাহুর প্রান্তে সংযুক্ত করেন।
আপনার প্রকল্পের জন্য কী প্রয়োজন তার উপর নির্ভর করে দুটি এন্ড ইফেক্টর পাওয়া যায়:
- চুম্বক পিকআপ টুল
- কলম ধারক টুল
চুম্বক পিকআপ টুল
ম্যাগনেট পিকআপ টুল এন্ড ইফেক্টর 6-অ্যাক্সিস আর্মকে কিউব এবং ডিস্কের মতো চুম্বকযুক্ত VEX বস্তুগুলি তুলতে দেয়।
প্রতিটি প্রকল্পের শুরুতে, ম্যাগনেট পিকআপ টুল এন্ড ইফেক্টরটি বিচ্ছিন্ন করা হবে। এটি অবশ্যই Set magnet ব্লক বা সমতুল্য টেক্সট কমান্ডের সাথে যুক্ত থাকতে হবে।
কলম ধারক টুল
পেন হোল্ডার টুল এন্ড ইফেক্টর 6-অ্যাক্সিস আর্মকে CTE টাইলের উপর আঁকতে দেয়। সিটিই ওয়ার্কসেল কিটটিতে একটি ড্রাই-ইরেজ মার্কার এবং একটি ড্রাই-ইরেজ সারফেস রয়েছে যা সিটিই টাইলের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
VEXcode-এ এন্ড ইফেক্টর
ডিফল্টরূপে, প্রতিটি প্রকল্পের শুরুতে 6-অ্যাক্সিস আর্মের এন্ড ইফেক্টর চুম্বকের সাথে সেট করা থাকে।
এন্ড ইফেক্টর পরিবর্তন করতে আপনি Set end effector ব্লক বা সমতুল্য টেক্সট কমান্ড ব্যবহার করতে পারেন।
আপনি যদি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করেন, তাহলে টিচ পেন্ডেন্ট সেটিংসে এন্ড ইফেক্টরও সেট করতে পারেন। টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার সম্পর্কে জানতে এই নিবন্ধটি দেখুন।