অবজেক্ট সেন্সর ব্যবহার করা

অবজেক্ট সেন্সর হল একটি 3-ওয়্যার অ্যানালগ সেন্সর যা একটি ইনফ্রারেড LED এবং একটি ইনফ্রারেড লাইট সেন্সর নিয়ে গঠিত।

অবজেক্ট সেন্সর সহ ৩-ওয়্যার সেন্সরগুলি একটি EXP বা V5 রোবট ব্রেইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং তাদের সেন্সর কেবলগুলি 3-ওয়্যার এক্সটেনশন কেবলব্যবহার করে প্রসারিত করা যেতে পারে।

V5 ব্রেইন-এর সাথে অবজেক্ট সেন্সর কাজ করার জন্য, সেন্সর কেবলটি সম্পূর্ণরূপে একটি V5 ব্রেইন 3-ওয়্যার পোর্টে ঢোকাতে হবে।

অবজেক্ট সেন্সর কিভাবে কাজ করে

অবজেক্ট সেন্সরটি তার ইনফ্রারেড LED দিয়ে একটি পৃষ্ঠকে আলোকিত করে এবং তারপর তার ইনফ্রারেড আলো সেন্সর দিয়ে প্রতিফলিত ইনফ্রারেড বিকিরণ পরিমাপ করে কাজ করে। প্রতিফলিত বিকিরণের তীব্রতার উপর ভিত্তি করে, অবজেক্ট সেন্সর সেন্সরের নীচের পৃষ্ঠটি কতটা হালকা বা অন্ধকার তা নির্ধারণ করতে পারে।

হালকা রঙের পৃষ্ঠগুলি অন্ধকার পৃষ্ঠের তুলনায় বেশি ইনফ্রারেড আলো প্রতিফলিত করে এবং সেন্সরের কাছে আরও উজ্জ্বল দেখাবে। এটি সেন্সরকে ফ্যাকাশে পৃষ্ঠের উপর একটি অন্ধকার রেখা বা অন্ধকার পৃষ্ঠের উপর একটি ফ্যাকাশে রেখা সনাক্ত করতে দেয়।

অবজেক্ট সেন্সর কার্যকরভাবে ব্যবহার করার জন্য, এটিকে VEXcode EXP বা VEXcode V5 এর মতো প্রোগ্রামিং ভাষার সাথে যুক্ত করতে হবে। এটি মস্তিষ্কের জন্য একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম তৈরি করতে সক্ষম করে যা রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রতিফলন মান ব্যবহার করে।

প্রতিফলন কী?

প্রতিফলন হল একটি পৃষ্ঠ থেকে কতটা আলো লাফিয়ে পড়ে তা পরিমাপ করার একটি উপায়। কল্পনা করুন আপনার কাছে একটি টর্চলাইট আছে এবং আপনি এটি বিভিন্ন জিনিসের উপর আলোকিত করেন। কিছু জিনিস, যেমন আয়না বা সাদা কাগজ, প্রচুর আলো আপনার দিকে ফিরিয়ে আনবে। এই বিষয়গুলো খুবই প্রতিফলিত করে। অন্যান্য জিনিস, যেমন কালো সোয়েটার বা গাঢ় রঙের কাপড়, খুব বেশি আলো ফিরে পাবে না। এই জিনিসগুলো খুব একটা প্রতিফলিত হয় না।

সুতরাং, প্রতিফলনশীলতা হলো কোন কিছু আলোকে তার আসল অবস্থানে কতটা ভালোভাবে ফিরিয়ে আনতে পারে। এটি যত বেশি আলো ফিরে আসে, তার প্রতিফলন তত বেশি হয়।

অবজেক্ট সেন্সরের সাধারণ ব্যবহার:

CTE Workcell এর কনভেয়রগুলির মধ্যে পার্থক্য দেখতে অবজেক্ট সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে। তারা EXP ব্রেইনকে কনভেয়রে কোন বস্তু দেখা যাচ্ছে কিনা তা নির্ধারণ করার অনুমতি দেয়, যা প্রতিফলনের জন্য এর সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড দ্বারা নির্ধারিত হয়। এখানে, অবজেক্ট সেন্সরটি ডিস্কের নিচ দিয়ে যাওয়ার সময় সনাক্ত করতে পারে, কারণ এটি প্রতিফলনের বৃদ্ধি সনাক্ত করে।

কম প্রতিফলনশীলতা	উচ্চ প্রতিফলনশীলতা

টিপস এবং ট্রিকস

• অবজেক্ট সেন্সরের স্থান নির্ধারণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। সেন্সরটি যখন পরিমাপ করা পৃষ্ঠ থেকে প্রায় 0.02” থেকে 0.25” উপরে থাকে তখন সবচেয়ে ভালো কাজ করে, এবং সর্বোত্তম দূরত্ব প্রায় 3 মিমি (প্রায় ⅛”)। সর্বোত্তম সংবেদনশীলতার জন্য এটি যতটা সম্ভব এই দূরত্বের কাছাকাছি স্থাপন করা উচিত।
• রিয়েল-টাইমে অবজেক্ট সেন্সরের প্রতিফলন মান দেখতে, ব্রেনের ডিভাইস স্ক্রিন ব্যবহার করুন।