কিট অন্বেষণ
সিটিই ওয়ার্কসেল নিউমেটিক্স কিটকে ৫টি ভিন্ন কার্যকরী বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে।
- এয়ার স্টোরেজ: এটি সিস্টেমের মধ্যে চাপযুক্ত বাতাস সংরক্ষণ এবং বিতরণের জন্য দায়ী উপাদানগুলির সাথে সম্পর্কিত, যেমন এয়ার পাম্প এবং এয়ার ট্যাঙ্ক।
- সিলিন্ডার: এই ডুয়াল-অ্যাকশন সিলিন্ডারগুলি (২x পিচ স্ট্রোক এবং ৪x পিচ স্ট্রোক নিউমেটিক সিলিন্ডার) সংকুচিত বাতাস ব্যবহারের মাধ্যমে যান্ত্রিক চলাচল তৈরি করে।
- টিউবিং: এর মধ্যে সেই টিউবগুলি অন্তর্ভুক্ত যা সিস্টেম জুড়ে চাপযুক্ত বাতাস পরিবহন করে।
- ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ: এই বিভাগে নিউমেটিক সোলেনয়েড অন্তর্ভুক্ত যা ইলেকট্রনিকভাবে নিউমেটিক সিস্টেমের কার্যক্রম নিয়ন্ত্রণ করে।
- ফিটিং: এই বিভাগে টি ফিটিং অন্তর্ভুক্ত, যা পুরো সিস্টেম জুড়ে টিউবিংকে সংযুক্ত করে এবং রুট করে।
এয়ার স্টোয়েজ
৭০ মিলিলিটার (মিলি) এয়ার ট্যাঙ্ক
এয়ার ট্যাঙ্কটি নিউম্যাটিক্স সিস্টেমে সংকুচিত বাতাস সরবরাহ করে। এটি বাতাসকে অবিরাম প্রবাহিত করতে দেয়। ট্যাঙ্কের সাহায্যে, অনেকগুলি সিলিন্ডার একই সময়ে কাজ করতে পারে, সমস্ত কাজ করার জন্য এয়ার পাম্পের প্রয়োজন হয় না।
এয়ার পাম্প
এয়ার পাম্পটি বাতাস সংকুচিত করে একটি ইঞ্জিনের মতো কাজ করে এবং মূলত সোলেনয়েডের মাধ্যমে সিলিন্ডারে পাঠায়।
সিলিন্ডার
২ পিচ স্ট্রোক নিউম্যাটিক সিলিন্ডার
৪ পিচ স্ট্রোক নিউম্যাটিক সিলিন্ডার
সিটিই ওয়ার্কসেল কিট দুটি ধরণের নিউমেটিক সিলিন্ডারের সাথে আসে: 2x পিচ এবং 4x পিচ। এই সিলিন্ডারগুলি প্রসারিত বা প্রত্যাহারের জন্য বায়ুচাপ ব্যবহার করে, ধাক্কা বা টান গতি তৈরি করে।
'পিচ' বলতে সিলিন্ডারটি কতদূর পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে তা বোঝায়, এর শুরুর আকার নয়। এগুলি অন্তর্নির্মিত ফিটিংগুলির মাধ্যমে টিউবিংয়ের সাথে সংযুক্ত হয় এবং চাপযুক্ত বাতাসের শক্তি ব্যবহার করে রৈখিক চলাচল তৈরি করে। আপনার ডিজাইনের জন্য ২ অথবা ৪ পিচ স্ট্রোক নিউমেটিক সিলিন্ডারটি কতদূর সরাতে হবে তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন।
টিউবিং
৪ মিলিমিটার (মিমি) টিউবিং
আপনার CTE ওয়ার্কসেল কিটের 4 মিমি টিউবিং যন্ত্রাংশের মধ্যে চাপযুক্ত বাতাস পরিবহন করে। এটি কাঁচি দিয়ে যেকোনো দৈর্ঘ্যে কাটা যেতে পারে, যা এটিকে যেকোনো প্রকল্পের জন্য অভিযোজিত করে তোলে।
ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ
বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড
নিউমেটিক সোলেনয়েড একটি গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ অংশ, যা একটি ইলেকট্রনিক ভালভের মতো কাজ করে। এটি আপনার রোবট মস্তিষ্ক থেকে নির্দেশনা গ্রহণ করে এবং সংকুচিত বাতাসকে সিলিন্ডারে নির্দেশ করে সেগুলিকে বায়ুসংক্রান্ত ক্রিয়ায় রূপান্তরিত করে।
এটি একই সময়ে চারটি পর্যন্ত বায়ুসংক্রান্ত সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা সিলিন্ডারগুলিকে প্রসারিত (ধাক্কা) বা প্রত্যাহার (টান) করার জন্য বাতাসকে নির্দেশ করে। আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম কীভাবে কাজ করে তা পরিচালনার জন্য এই অংশটি গুরুত্বপূর্ণ।
জিনিসপত্র
টি ফিটিং
বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইস
সিটিই ওয়ার্কসেল কিটে বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা দুটি ডিভাইস রয়েছে। এই ডিভাইসগুলি CTE ওয়ার্কসেল কনভেয়রগুলিতে ডিস্কের প্রবাহ পরিচালনা করতে সাহায্য করে: ডিস্ক ফিডার, যা কনভেয়রের উপর ডিস্ক স্থাপন করে এবং ডাইভারটার, যা কনভেয়র থেকে ডিস্কগুলি সরিয়ে দেয়।
ডিস্ক ফিডার
ডিস্ক ফিডার হল এমন ডিভাইস যা একটি লিনিয়ার কনভেয়রে ডিস্ক স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়, যা পরে ডিস্কগুলিকে একটি সার্পেন্টাইন কনভেয়র ট্র্যাকের দিকে পরিবহন করে।
ডিস্ক ফিডার নিয়ন্ত্রণ করতে, প্লাঞ্জারটিকে সামনের দিকে ঠেলে দিন (সিলিন্ডারটি টেনে) যাতে একটি ডিস্ক ফিডার থেকে জোর করে বের করে লিনিয়ার কনভেয়রের উপর চলে যায়। অতিরিক্ত ডিস্ক স্থাপন করতে, প্লাঞ্জারটি প্রসারিত করুন, যাতে পরবর্তী ডিস্কটি ডিভাইসের নীচে পড়ে যায় এবং সিলিন্ডারটি আবার প্রত্যাহার করার সময় ধাক্কা দিয়ে বেরিয়ে যায়।
ডাইভার্টার
ডাইভার্টার হলো সার্পেন্টাইন কনভেয়র ট্র্যাকগুলিতে ব্যবহৃত ডিভাইস যা একাধিক কনভেয়র ছেদ করে এমন জংশনে এক কনভেয়র থেকে অন্য কনভেয়রে ডিস্কগুলিকে পুনঃনির্দেশিত করে।
ডাইভার্টারটিকে উপরে ঠেলে, ডিস্কগুলিকে তাদের বর্তমান পথে চলতে দিয়ে, অথবা কনভেয়রের পথ বন্ধ করে এবং ডিস্কগুলিকে একটি ভিন্ন ট্র্যাকে পুনঃনির্দেশিত করার জন্য এটিকে নীচে টেনে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
নিউম্যাটিক্সের সমস্যা সমাধান
সমস্যা: ডিস্কগুলি এন্ট্রি কনভেয়রের চেয়ে বেশি কাজ করে
সিটিই ওয়ার্কসেলে নিউমেটিক ডিস্ক ফিডার কোড করার সময়, চাপ খুব বেশি হলে এবং নিউমেটিক সিলিন্ডার ডিস্কটিকে এন্ট্রি কনভেয়রের প্রান্তের উপর দিয়ে ঠেলে দিলে সমস্যা হতে পারে। এই সমস্যার দুটি সম্ভাব্য সমাধান এখানে দেওয়া হল:
- সম্ভাব্য সমাধান ১:ডিস্ক ফিডার নিউম্যাটিক সিলিন্ডার থেকে টিউবের এক পাশ সরিয়ে সিস্টেমে বায়ুচাপ কমিয়ে দিন। এটি সিলিন্ডার থেকে আসা বল কমিয়ে দেবে যতক্ষণ না এয়ার কম্প্রেসার সিস্টেমটিকে নির্ধারিত PSI-তে ফিরিয়ে আনার জন্য কাজ করে।
- সম্ভাব্য সমাধান ২: এন্ট্রি কনভেয়রের অন্য পাশে অতিরিক্ত টুকরো ব্যবহার করে একটি বাধা তৈরি করুন। এই ব্যাকিং যোগ করার মাধ্যমে, ডিস্কগুলি ব্যাকিং থেকে বেরিয়ে কনভেয়রের উপর ফিরে যেতে পারে।