একটি টিচ পেন্ডেন্ট হল একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা রোবটিক অস্ত্র এবং শিল্প অটোমেশনের জন্য অন্যান্য যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করতে ব্যবহৃত হয়। টিচ পেন্ডেন্টে বোতাম বা টাচস্ক্রিন সহ একটি ইউজার ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত থাকে যা অপারেটরদের ম্যানুয়ালি একটি রোবটের গতিবিধি এবং কাজগুলিকে গাইড করতে এবং প্রোগ্রাম করতে দেয়।
VEXcode EXP-এ Teach Pendant ডিজাইন করা হয়েছে যাতে শিল্প অটোমেশনের প্রেক্ষাপটে টিচ পেন্ডেন্টের বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন প্রতিফলিত হয়। এই নিবন্ধটি 6-অক্ষ আর্ম সহ VEXcode EXP-এ কীভাবে টিচ পেন্ড্যান্ট ব্যবহার করতে হয় তার রূপরেখা দেয়৷
টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাক্সেস করা
VEXcode EXP-এর মধ্যে একটি নতুন আর্ম প্রকল্প খুলুন। একটি নতুন আর্ম প্রজেক্ট তৈরি করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য নিবন্ধগুলির এই বিভাগটি দেখুন৷
6-অক্ষ আর্মটিকে VEXcode-এ সংযুক্ত করুন। সংযুক্ত হলে আর্ম আইকন সবুজ দেখাবে। আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্মকে VEXcode-এ সংযুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য নিবন্ধগুলির এই বিভাগটি দেখুন।
টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার শুরু করতে নিরাপদ অবস্থানে সরান নির্বাচন করুন।
এটি 6-অক্ষ বাহুকে একটি "নিরাপদ" অবস্থানে নিয়ে যায়, প্রায় (120, 0, 100)। নির্বাচিত হলে, টিচ পেন্ডেন্টের বৈশিষ্ট্যগুলি সক্রিয় হয়৷
ম্যানুয়াল মোড সক্ষম করা হচ্ছে
ম্যানুয়ালি 6-অ্যাক্সিস আর্ম সরানোর আগে, আপনাকে অবশ্যই টিচ পেন্ডেন্টের মধ্যে ম্যানুয়াল মোড সক্রিয় করতে হবে। ম্যানুয়াল মোড সক্রিয় না করে 6-অক্ষ আর্মটি সরানো রোবোটিক আর্মকে ক্ষতি করতে পারে।
টিচ পেন্ডেন্টের মধ্যে সক্ষম করুন ম্যানুয়াল মোড নির্বাচন করুন।
আপনার 6-অক্ষ আর্ম এখন ম্যানুয়াল আন্দোলনের জন্য প্রস্তুত। মনে রাখবেন যে ম্যানুয়াল মোড সক্ষম হলে টিচ পেন্ডেন্টের মধ্যে অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি অক্ষম করা হয়৷
টিচ প্যান্ডেন্টের স্ট্যাটাস বারটিও "ম্যানুয়াল মোড সক্ষম" প্রদর্শন করবে।
দ্য টিচ প্যান্ডেন্ট ড্যাশবোর্ড
টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ড 6-অক্ষ বাহুর টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) এর (x, y, z) স্থানাঙ্ক দেখায়। আপনি 6-অক্ষ আর্ম সরানোর সাথে সাথে এইগুলি রিয়েল টাইমে আপডেট হয়।
ড্যাশবোর্ড সব সময়েই টিচ প্যান্ডেন্টের শীর্ষে থাকে, এমনকি টিচ পেন্ডেন্টের অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করার জন্য স্ক্রোল করার সময়ও।
যুক্ত করুন 'মুভ টু' ব্লক টু ওয়ার্কস্পেস' বোতামটি 6-অক্ষ আর্ম-এর বর্তমান স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে ব্লক করার জন্য একটি পদক্ষেপ তৈরি করবে। আপনি আপনার পছন্দের স্থানাঙ্কের জন্য কাস্টম ব্লক তৈরি করতে এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করতে পারেন।
দ্রষ্টব্য: এই বৈশিষ্ট্যটি ব্লক প্রকল্পের জন্য একচেটিয়া।
আর্ম জগিং
জগিং একটি রোবোটিক বাহুর হাতের নড়াচড়াকে তার অক্ষ বরাবর ছোট বৃদ্ধিতে বোঝায়। বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের মতো, আপনি 6-অক্ষ আর্ম জগ করার জন্য টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারেন।
X, Y, এবং Z অক্ষের জন্য আর্ম জগিং বোতাম টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ডের নীচে অবস্থিত।
ক –X এবং + X বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুটিকে x-অক্ষ বরাবর একটি নেতিবাচক এবং ইতিবাচক দিকে নিয়ে যায়।
খ. –Y এবং + Y বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুটিকে y-অক্ষ বরাবর একটি নেতিবাচক এবং ইতিবাচক দিকে নিয়ে যায়।
গ. –Z এবং + Z বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুটিকে z-অক্ষ বরাবর একটি নেতিবাচক এবং ইতিবাচক দিকে নিয়ে যায়।
আপনি জগিং ইনক্রিমেন্ট পরিবর্তন করতে পারেন যা 6-অক্ষ আর্ম জগ করে প্রতিটি ক্রমবর্ধমান গতি বাড়াতে বা কমাতে পারেন।
ডিফল্ট বৃদ্ধি হল 10 মিলিমিটার (মিমি)।
দুল সেটিংস শেখান
টিচ পেন্ডেন্ট সেটিংস টিচ পেন্ডেন্টের নীচে অবস্থিত।
আপনি এই বিভাগে টিচ পেন্ডেন্টে প্রদর্শিত ইউনিট মিলিমিটার থেকে ইঞ্চিতে পরিবর্তন করতে পারেন।
ইউনিট পরিবর্তন করা হলে টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ডের পাশাপাশি জগিং ইনক্রিমেন্ট বিকল্প উভয় স্থানাঙ্ক ইউনিট পরিবর্তন হয়।
আপনি গতি 6-অক্ষ আর্ম মুভ পরিবর্তন করতে পারেন, সেইসাথে এই বিভাগে ব্যবহৃত এন্ড ইফেক্টর নির্বাচন করতে পারেন।
6-অক্ষ বাহু সরানো
Move To বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করে, আপনি Teach Pendant ব্যবহার করে 6-Axis আর্মটিকে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যেতে পারেন। আপনি যে স্থানাঙ্কের অবস্থানে 6-অক্ষ আর্মটি সরাতে চান তার নির্দিষ্ট x, y, এবং z-মান টাইপ করুন।
চুম্বক ব্যবহার করে
ম্যাগনেট বিভাগ আপনাকে চুম্বক পিকআপ টুলের শেষে চুম্বক নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
এনগেজ বোতাম আপনাকে ম্যাগনেট পিকআপ টুল ব্যবহার করে একটি চৌম্বক ডিস্ক বা কিউব নিতে দেয়।
রিলিজ বোতাম ম্যাগনেট পিকআপ টুল ব্যবহার করে ম্যাগনেটিক ডিস্ক বা কিউব রিলিজ করে।