টিচ পেন্ডেন্ট হল একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা শিল্প অটোমেশনের জন্য রোবোটিক অস্ত্র এবং অন্যান্য যন্ত্রপাতি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করতে ব্যবহৃত হয়। টিচ পেন্ডেন্টগুলিতে বোতাম বা টাচস্ক্রিন সহ একটি ইউজার ইন্টারফেস থাকে যা অপারেটরদের রোবটের গতিবিধি এবং কাজগুলিকে ম্যানুয়ালি গাইড এবং প্রোগ্রাম করতে দেয়।
VEXcode EXP-এর Teach Pendant শিল্প অটোমেশনের প্রেক্ষাপটে Teach Pendant-এর বাস্তব-বিশ্বের প্রয়োগ প্রতিফলিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই প্রবন্ধে VEXcode EXP-তে 6-অ্যাক্সিস আর্ম ব্যবহার করে Teach Pendant কীভাবে ব্যবহার করবেন তা বর্ণনা করা হয়েছে।
টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাক্সেস করা
VEXcode EXP-এর মধ্যে একটি নতুন আর্ম প্রজেক্ট খুলুন। নতুন আর্ম প্রজেক্ট তৈরি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য নিবন্ধের এই বিভাগটি দেখুন।
৬-অক্ষ আর্মটি VEXcode এর সাথে সংযুক্ত করুন। সংযুক্ত হলে আর্ম আইকন সবুজ দেখাবে। আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্মকে VEXcode এর সাথে সংযুক্ত করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য নিবন্ধগুলির এই বিভাগটি দেখুন।
টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার শুরু করতে নির্বাচন করুন নিরাপদ অবস্থান এ সরান।
এটি 6-অক্ষ আর্মকে "নিরাপদ" অবস্থানে নিয়ে যায়, প্রায় (120, 0, 100)। নির্বাচিত হলে, টিচ পেন্ডেন্টের বৈশিষ্ট্যগুলি সক্রিয় হয়।
ম্যানুয়াল মোড সক্ষম করা হচ্ছে
6-অ্যাক্সিস আর্মটি ম্যানুয়ালি সরানোর আগে, আপনাকে টিচ পেন্ডেন্টের মধ্যে ম্যানুয়াল মোড সক্ষম করতে হবে। ম্যানুয়াল মোড চালু না করে ৬-অক্ষ বাহু সরানো রোবোটিক বাহুকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
টিচ পেন্ডেন্টের মধ্যে ম্যানুয়াল মোড সক্ষম করুন নির্বাচন করুন।
আপনার ৬-অক্ষ বাহু এখন ম্যানুয়াল চলাচলের জন্য প্রস্তুত। মনে রাখবেন যে ম্যানুয়াল মোড সক্রিয় থাকলে টিচ পেন্ডেন্টের অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি অক্ষম থাকে।
টিচ পেন্ডেন্টের স্ট্যাটাস বারটি "ম্যানুয়াল মোড সক্ষম" প্রদর্শন করবে।
টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ড
টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ড 6-অক্ষ বাহুর টুল সেন্টার পয়েন্ট (TCP) এর (x, y, z) স্থানাঙ্ক দেখায়। ৬-অক্ষ বাহু সরানোর সাথে সাথে এইগুলি রিয়েল টাইমে আপডেট হয়।
টিচ পেন্ডেন্টের অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করার জন্য স্ক্রোল করার সময়ও, ড্যাশবোর্ডটি সর্বদা টিচ পেন্ডেন্টের শীর্ষে থাকে।
6-অক্ষ বাহুর বর্তমান স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে 'ওয়ার্কস্পেসে ব্লকে সরান' বোতামটি ব্লকে সরান তৈরি করবে আপনি আপনার পছন্দের স্থানাঙ্কের জন্য কাস্টম ব্লক তৈরি করতে এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করতে পারেন।
দ্রষ্টব্য: এই বৈশিষ্ট্যটি ব্লক প্রকল্পের জন্য একচেটিয়া।
বাহুতে জগিং করা
জগিং বলতে একটি রোবোটিক বাহুর অক্ষ বরাবর ছোট ছোট ধাপে ম্যানুয়াল নড়াচড়া বোঝায়। বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো, আপনি 6-অ্যাক্সিস আর্ম জগ করার জন্য টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করতে পারেন।
X, Y, এবং Z অক্ষের জন্য আর্ম জগিং বোতাম টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ডের নীচে অবস্থিত।
ক. –X এবং + X বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুটিকে x-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক এবং ধনাত্মক দিকে সরায়।
খ. –Y এবং + Y বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুকে y-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক এবং ধনাত্মক দিকে সরায়।
গ. –Z এবং + Z বোতামগুলি 6-অক্ষ বাহুটিকে z-অক্ষ বরাবর ঋণাত্মক এবং ধনাত্মক দিকে সরায়।
৬-অক্ষ আর্ম জগিং করলে প্রতিটি ক্রমবর্ধমান নড়াচড়া বাড়াতে বা কমাতে আপনি জগিং ইনক্রিমেন্ট পরিবর্তন করতে পারেন।
ডিফল্ট বৃদ্ধি হল ১০ মিলিমিটার (মিমি)।
দুল সেটিংস শেখান
টিচ পেন্ডেন্ট সেটিংস টি টিচ পেন্ডেন্টের নীচে অবস্থিত।
আপনি এই বিভাগে টিচ পেন্ডেন্টে প্রদর্শিত ইউনিট মিলিমিটার থেকে ইঞ্চিতে পরিবর্তন করতে পারেন।
ইউনিট পরিবর্তন করলে টিচ পেন্ডেন্ট ড্যাশবোর্ডের স্থানাঙ্ক ইউনিট এবং জগিং ইনক্রিমেন্ট বিকল্প উভয়ই পরিবর্তিত হয়।
আপনি 6-অক্ষ আর্ম মুভের গতি পরিবর্তন করতে পারেন, পাশাপাশি এই বিভাগে ব্যবহৃত এন্ড ইফেক্টর নির্বাচন করতে পারেন।
৬-অক্ষ বাহু সরানো
মুভ টু বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করে, আপনি টিচ পেন্ডেন্ট ব্যবহার করে ৬-অ্যাক্সিস আর্মটিকে একটি সুনির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যেতে পারেন। আপনি যে স্থানাঙ্কের অবস্থানে 6-অক্ষ বাহুটি স্থানান্তর করতে চান তার নির্দিষ্ট x, y এবং z-মানগুলি টাইপ করুন।
চুম্বক ব্যবহার করা
চুম্বক বিভাগটি আপনাকে চুম্বক পিকআপ টুলের শেষে চুম্বক নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
Engage বোতামটি আপনাকে Magnet Pickup Tool ব্যবহার করে একটি ম্যাগনেটিক ডিস্ক বা কিউব তুলতে সাহায্য করে।
রিলিজ বোতামটি ম্যাগনেট পিকআপ টুল ব্যবহার করে ম্যাগনেটিক ডিস্ক বা কিউব রিলিজ করে।