VEXcode EXP-তে AI Vision Utility-এর ডেটা বোঝা – VEX লাইব্রেরি

AI Vision Utility হল আপনারAI Vision Sensorসংযোগ এবং কনফিগার করার সুবিধা। এটি কীভাবে করবেন সে সম্পর্কে পড়তে, আপনি এখানে এই নিবন্ধগুলি পড়তে পারেন:

এআই ভিশন সেন্সর কীভাবে বস্তু সনাক্ত করে এবং পরিমাপ করে তা বোঝা আপনার কোডিং প্রকল্পগুলিতে এই পরিমাপগুলিকে আরও ভালভাবে ব্যবহার করতে সহায়তা করতে পারে। এই জ্ঞানের সাহায্যে, আপনি আপনার কোডিং দক্ষতা উন্নত করতে পারেন এবং বস্তু সনাক্তকরণ এবং স্থানিক বিশ্লেষণের মতো কাজের জন্য আরও সুনির্দিষ্ট সমাধান তৈরি করতে পারেন।

হিউ এবং স্যাচুরেশন বোঝা

এআই ভিশন ইউটিলিটি, রঙিন স্বাক্ষরের বিকল্পগুলি দেখানো হয়েছে। রঙের স্বাক্ষরটির নাম নীল এবং এর হিউ রেঞ্জ মান 32 এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ মান 0.57।

রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করার সময়, হিউ এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ উভয়ের জন্য বিকল্পগুলি উপস্থিত হয়। এগুলো আপনাকে রঙের স্বাক্ষরকে আরও স্থিতিস্থাপককরার জন্য টিউন করতে দেয়। একটি রঙের স্বাক্ষরকে স্থিতিস্থাপক বলে মনে করা হয় যখন বস্তুটি সরানো যায় এবং এখনও AI ভিশন ইউটিলিটি দ্বারা ট্র্যাক করা যায়।

রঙের চাকা দেখায় যে কীভাবে ৩৬০ ডিগ্রি বৃত্ত একটি রঙের মানের সাথে সম্পর্কিত। লাল রঙ ০ ডিগ্রিতে, সবুজ রঙ ১২০ ডিগ্রিতে এবং নীল রঙ ২৪০ ডিগ্রিতে।

প্রথম স্লাইডারটি হল হিউ রেঞ্জ। রঙ হল সেই রঙ যা অনুভূত হয়, যা রঙের চাকার উপর এর অবস্থান দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। এই রঙের চাকার পরিসর ০ থেকে ৩৫৯.৯ ডিগ্রি এবং চাকার প্রতিটি রঙের একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রি মান রয়েছে।

হিউ রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচের ডিগ্রীগুলি বেছে নিতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি গাঢ় নীল রঙের রঙের মান ২৪০ ডিগ্রি হতে পারে। ২০ ডিগ্রি হিউ রেঞ্জের সাথে, ২২০ ডিগ্রি থেকে ২৬০ ডিগ্রি পর্যন্ত যেকোনো কিছু গাঢ় নীল রঙের সাথে কনফিগার করা হবে।

০% থেকে ১০০% পর্যন্ত বৃদ্ধি পাওয়া একটি স্যাচুরেশন মানের গ্রাফ। ০% স্যাচুরেশন মান হল ধূসর রঙ, এবং ১০০% স্যাচুরেশন মান হল উজ্জ্বল লাল রঙ।

দ্বিতীয় স্লাইডারটি হল স্যাচুরেশন রেঞ্জ। স্যাচুরেশন হলো রঙের তীব্রতা বা বিশুদ্ধতা। রঙ যত উজ্জ্বল হবে, তত বেশি স্যাচুরেটেড হবে। স্যাচুরেশন হল একটি আপেক্ষিক স্কেল যা 0% থেকে শতাংশের সাথে পরিমাপ করা হয়, এটি একটি নিঃশব্দ ধূসর স্বর, এবং 100% হল সেই রঙের একটি তীব্র সংস্করণ।

স্যাচুরেশন রেঞ্জ আপনাকে কনফিগার করা রঙের উপরে এবং নীচে স্যাচুরেশনের শতাংশ নির্বাচন করতে দেয় যা সেই রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে। উদাহরণস্বরূপ, ম্লান আলোতে একটি লাল বল ৫০% স্যাচুরেশন হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে। .২৫ (২৫% এর দশমিক সমতুল্য) স্যাচুরেশন রেঞ্জের সাথে, ২৫% থেকে ৭৫% স্যাচুরেশনের মধ্যে যেকোনো কিছু লাল কনফিগার করা রঙ হিসাবে রিপোর্ট করবে।

পিক্সেল এবং রেজোলিউশন বোঝা

গ্রিড পেপারের উপরে আঁকা একটি কার্টুন বাড়ির চিত্র, যেখানে কিছু বর্গক্ষেত্র পিক্সেল প্রতিনিধিত্ব করার জন্য সম্পূর্ণ রঙিন।

কল্পনা করুন আপনি একটি গ্রিড পেপারের উপর একটি ছবি আঁকছেন। কাগজের প্রতিটি ক্ষুদ্র বর্গক্ষেত্র পিক্সেলএর মতো। যখন আপনি এই স্কোয়ারগুলিতে রঙ করেন, তখন আপনি আপনার ছবি তৈরি করছেন।

কম রেজোলিউশন

উচ্চ রেজোলিউশন

এবার, রেজোলিউশনসম্পর্কে কথা বলা যাক। রেজোলিউশন হলো একটি ছবিতে পিক্সেলের সংখ্যা। যদি আপনার গ্রিড পেপারে অনেক ছোট বর্গক্ষেত্র (পিক্সেল) থাকে, তাহলে আপনার ছবি তীক্ষ্ণ এবং বিস্তারিত দেখাবে। কিন্তু যদি আপনার কাছে মাত্র কয়েকটি পিক্সেলথাকে, তাহলে আপনার ছবি ঝাপসা দেখাতে পারে এবং খুব স্পষ্ট নাও দেখাতে পারে।

এআই ভিশন সেন্সরের রেজোলিউশনের চিত্র। উপরের বাম কোণে 0, 0 লেবেল করা হয়েছে, উপরের ডান কোণে 320, 0 লেবেল করা হয়েছে, এবং নীচের বাম কোণে 0, 240 লেবেল করা হয়েছে। স্ক্রিনের কেন্দ্রে 160, 120 লেবেল করা আছে।

এআই ভিশন সেন্সরের রেজোলিউশন অনুভূমিকভাবে ৩২০ পিক্সেল এবং উল্লম্বভাবে ২৪০ পিক্সেল। এর অর্থ হল সনাক্তকরণের সুনির্দিষ্ট কেন্দ্রটি X-অক্ষে স্থানাঙ্ক 160 এবং Y-অক্ষে 120 এর সাথে সারিবদ্ধ।

এআই ভিশন সেন্সর কীভাবে বস্তু পরিমাপ করে

সেন্সর দ্বারা রিপোর্ট করা ডেটা

এআই ভিশন সেন্সর কনফিগার করা রঙ, এপ্রিলট্যাগ এবং এআই শ্রেণীবিভাগের তথ্য সংগ্রহ করে। এই তথ্যের কিছু অংশ AI Vision Utility-তে দেখানো হয়েছে এবং VEXcode প্রকল্প পরিকল্পনা এবং তৈরি করার সময় সাহায্য করতে পারে।

এআই ভিশন সেন্সরে একটি নীল বাকিবল ট্র্যাক করা দেখানো হয়েছে। বাকিবলের চারপাশে একটি ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্র রয়েছে এবং উপরের লেবেলটি দেখায় যে এর প্রস্থ ৮০ পিক্সেল এবং উচ্চতা ৭৮ পিক্সেল। লাল তীরচিহ্নগুলি ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্রটিকে হাইলাইট করছে যাতে এর প্রস্থ এবং উচ্চতা দেখা যায়।

প্রস্থ এবং উচ্চতা

এটি পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর প্রস্থ বা উচ্চতা।

প্রস্থ এবং উচ্চতা পরিমাপ বিভিন্ন বস্তু সনাক্ত করতে সাহায্য করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বাকিবলের উচ্চতা একটি রিংয়ের চেয়ে বেশি হবে।

এআই ভিশন সেন্সরে একটি নীল বাকিবল ট্র্যাক করা দেখানো হয়েছে। বাকিবলের চারপাশে একটি ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্র রয়েছে এবং উপরের লেবেলটি দেখায় যে এর X অবস্থান 176 এবং Y অবস্থান 117। ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্রের কেন্দ্রটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে দেখানো হয় যে অবস্থানটি কেন্দ্র থেকে পরিমাপ করা হচ্ছে।

সেন্টারএক্স এবং সেন্টারওয়াই

এটি পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর কেন্দ্র স্থানাঙ্ক।

CenterX এবং CenterY স্থানাঙ্কগুলি নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে। এআই ভিশন সেন্সরটির রেজোলিউশন ৩২০ x ২৪০ পিক্সেল।

একটি লাল বর্গক্ষেত্র এবং একটি সবুজ বর্গক্ষেত্রকে একসাথে ঘোরানোর অ্যানিমেশন, যাতে একটি কোণের মান ৩৬০ ডিগ্রি দেখানো হয়।

কোণ

অ্যাঙ্গেল হল এমন একটি প্রপার্টি যা শুধুমাত্রকালার কোড এবংএপ্রিলট্যাগএর জন্য উপলব্ধ। এটি সনাক্ত করারঙের কোডবা এপ্রিলট্যাগ ভিন্নভাবে পরিচালিত কিনা তা প্রতিনিধিত্ব করে।

এআই ভিশন সেন্সরে একটি নীল বাকিবল ট্র্যাক করা দেখানো হয়েছে। বাকিবলের চারপাশে একটি ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্র রয়েছে এবং উপরের লেবেলটি দেখায় যে এর X অবস্থান 176 এবং Y অবস্থান 117। ট্র্যাকিং আয়তক্ষেত্রের উপরের বাম কোণটি হাইলাইট করা হয়েছে যাতে দেখানো হয় যে মূল অবস্থানটি তার উপরের বাম কোণ থেকে পরিমাপ করা হয়েছে।

OriginX এবং OriginY

OriginX এবং OriginY হল পিক্সেলের মাধ্যমে সনাক্ত করা বস্তুর উপরের-বাম কোণে স্থানাঙ্ক।

OriginX এবং OriginY স্থানাঙ্ক নেভিগেশন এবং অবস্থান নির্ধারণে সহায়তা করে। এই স্থানাঙ্কটিকে বস্তুর প্রস্থ এবং উচ্চতার সাথে একত্রিত করে, আপনি বস্তুর বাউন্ডিং বাক্সের আকার নির্ধারণ করতে পারেন। এটি চলমান বস্তুগুলি ট্র্যাক করতে বা বস্তুগুলির মধ্যে নেভিগেট করতে সাহায্য করতে পারে।

এআই ভিশন ইউটিলিটি তিনটি এপ্রিলট্যাগ ট্র্যাক করছে। প্রতিটি ট্যাগ চিহ্নিত, অবস্থান এবং রূপরেখাযুক্ত, যা সিস্টেম দ্বারা এর ট্র্যাকিং নির্দেশ করে। এই উদাহরণে এপ্রিলট্যাগ আইডি গুলি 0, 9, এবং 3 পড়ে।

ট্যাগ আইডি

ট্যাগ আইডিটি শুধুমাত্র এপ্রিলট্যাগএর জন্য উপলব্ধ। এটি নির্দিষ্ট এপ্রিলট্যাগের আইডি নম্বর।

নির্দিষ্ট এপ্রিলট্যাগগুলি সনাক্ত করলে নির্বাচনী নেভিগেশনের সুযোগ তৈরি হয়। আপনি আপনার রোবটকে নির্দিষ্ট ট্যাগের দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করতে পারেন, অন্যগুলিকে উপেক্ষা করে, কার্যকরভাবে স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনের জন্য সাইনপোস্ট হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন।

এআই ভিশন ইউটিলিটি দ্বারা চারটি বস্তু ট্র্যাক করা হচ্ছে, দুটি বাকিবল এবং দুটি রিং। প্রতিটি বস্তু চিহ্নিত, অবস্থান এবং রূপরেখা তৈরি করা হয়, যা সিস্টেম দ্বারা এর ট্র্যাকিং নির্দেশ করে। এই ইউটিলিটি প্রতিটি বস্তুর AI শ্রেণীবিভাগের স্কোরও তালিকাভুক্ত করে, এই উদাহরণে প্রতিটি স্কোর ৯৯% পড়ে।

স্কোর

AI ভিশন সেন্সর দিয়েAI ক্লাসিফিকেশন সনাক্ত করার সময় স্কোর বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করা হয়।

আত্মবিশ্বাসের স্কোর নির্দেশ করে যে এআই ভিশন সেন্সর তার সনাক্তকরণের বিষয়ে কতটা নিশ্চিত। এই ছবিতে, এই চারটি বস্তুর AI শ্রেণীবিভাগ সনাক্ত করার ক্ষেত্রে এটি ৯৯% আত্মবিশ্বাসী। আপনার রোবটটি শুধুমাত্র অত্যন্ত আত্মবিশ্বাসী সনাক্তকরণের উপর ফোকাস করে তা নিশ্চিত করতে আপনি এই স্কোরটি ব্যবহার করতে পারেন।