ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode EXP-এ ভিশন সেন্সর ব্যবহার করা

ভিশন সেন্সর আপনার রোবটকে একটি স্ট্রিমিং ভিডিও ক্যামেরা ট্রান্সমিশন থেকে ভিজ্যুয়াল ডেটা সংগ্রহ করতে দেয়। ভিশন সেন্সর রঙ এবং রঙের কোড চিনতে সহ রোবটের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে পারে।

একটি ভিশন সেন্সর ডিভাইস যোগ করা হচ্ছে

VEXcode EXP টুলবার যেখানে কোড ভিউয়ার এবং প্রিন্ট কনসোল আইকনের মধ্যে ডিভাইস আইকনটি হাইলাইট করা থাকে।

ডিভাইস উইন্ডো খুলুন।

VEXcode EXP ডিভাইস মেনুতে "একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি হাইলাইট করা আছে।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" নির্বাচন করুন।

"একটি ডিভাইস যোগ করুন" বোতামটি নির্বাচন করার পরে VEXcode EXP ডিভাইস মেনু। ভিশন বিকল্পটি হাইলাইট করা হয়েছে।

ভিশন সেন্সর আইকন নির্বাচন করুন।

VEXcode EXP একটি পোর্ট মেনু নির্বাচন করুন যেখানে ভিশন সেন্সরের জন্য নির্দিষ্ট পোর্ট নির্বাচন করা যেতে পারে।

VEX EXP ব্রেইনের সাথে যে পোর্টে ভিশন সেন্সর সংযুক্ত আছে সেটি নির্বাচন করুন। ইতিমধ্যেই কনফিগার করা পোর্টগুলি অনুপলব্ধ হবে৷

একবার পোর্টটি নির্বাচন করা হলে, আপনি ভিশন সেন্সরের কনফিগার স্ক্রিন দেখতে পাবেন। কনফিগার করতে, পরবর্তী ধাপগুলি অনুসরণ করুন। 

ভিশন ইউটিলিটি খোলা হচ্ছে

VEXcode EXP-এর ভিশন সেন্সর সেটিংস প্যানেল, যার সেন্সরটি Vision1 হিসেবে লেবেলযুক্ত। একটি বড় ভিশন সেন্সর আইকন প্রদর্শিত হবে এবং এর নীচে, ওপেন ইউটিলিটি লেবেলযুক্ত একটি নীল বোতাম হাইলাইট করা হবে।

একটি নতুন ওয়েব ব্রাউজার ট্যাবে ভিশন ইউটিলিটি খুলতে "ওপেন ইউটিলিটি" নির্বাচন করুন। 

ভিশন ইউটিলিটি মেনু খোলা আছে, উপরে বাম দিকে ক্যামেরা আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

ওয়েব-ভিত্তিক ভিশন ইউটিলিটি খুলবে। একটি ছবি ক্যাপচার করতে উপরের বাম কোণে ক্যামেরা আইকন নির্বাচন করুন।

নোট: ওয়েব-ভিত্তিক ভিশন ইউটিলিটি পূর্ববর্তী কনফিগারেশন ডেটা সংরক্ষণ বা লোড করতে অক্ষম। প্রতিবার ওয়েব-ভিত্তিক ভিশন ইউটিলিটি লোড করা হলে, সমস্ত স্বাক্ষর সাফ হয়ে যাবে।  

vision.vexcode.cloud থেকে একটি ব্রাউজার প্রম্পট যা একটি ভিশন সেন্সরের সাথে সংযোগ করতে বলছে। ভিশন সেন্সর নামের যন্ত্রটি তুলে ধরা হয়েছে। প্রম্পটের নীচে "সংযোগ" এবং "বাতিল" লেবেলযুক্ত বোতামগুলি দেখানো হয়েছে।

একটি কথোপকথন বাক্স খুলবে, আপনাকে দৃষ্টি সেন্সর চয়ন করতে অনুরোধ করবে। ভিশন সেন্সর নির্বাচন করুন।

যদি এই তালিকায় কোনো ডিভাইস উপস্থিত না থাকে, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনার ভিশন সেন্সরটি মাইক্রোইউএসবি তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত আছে।  

একটি ব্রাউজার প্রম্পটে ভিশন সেন্সরের সাথে সংযোগ করতে বলা হচ্ছে। ভিশন সেন্সর নামের ডিভাইসটি নির্বাচন করা হয়েছে, এবং নীচে "কানেক্ট" বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

সংযোগ নির্বাচন করুন। 

স্বাক্ষর কনফিগার করা হচ্ছে

ভিশন ইউটিলিটি মেনু খোলা আছে, উপরে বাম দিকে ক্যামেরা আইকনটি হাইলাইট করা আছে।

একবার ভিশন সেন্সর সংযুক্ত হয়ে গেলে, একটি চিত্র ক্যাপচার করা হবে।

একটি নতুন ছবি তোলার জন্য ভিশন সেন্সর সংযুক্ত হওয়ার পরে আপনি ক্যামেরা আইকনটি আবার নির্বাচন করতে পারেন৷

নোট: ভিশন সেন্সর থেকে লাইভ স্ট্রিমিং ভিডিও ওয়েব-ভিত্তিক ভিশন ইউটিলিটির সাথে উপলব্ধ নয়।  

ভিশন সেন্সর ইউটিলিটির লাইভ প্রিভিউ ফিডে একটি VEX রোবোটিক্স স্টোরেজ বক্স দেখানো হয়েছে। বাক্সের নীল রঙের একটি অংশ লাল বর্গক্ষেত্র দিয়ে নির্বাচন করা হয়েছে। স্বাক্ষরের পাশে ডানদিকের সেট আইকনগুলি সবুজ হয়ে গেছে।

বস্তুর একটি রঙিন এলাকা নির্বাচন করুন যা রঙ কনফিগার করতে ব্যবহার করা হবে। একটি নতুন স্বাক্ষর কনফিগার করা হলে "সেট" আইকনগুলি সবুজ হয়ে যাবে৷ 

SIG_1 স্বাক্ষরের পাশের সেট বোতামটি নির্বাচন করা হয়েছে, এবং এখন বাক্সের নীল রঙের সম্পূর্ণ অংশটি হাইলাইট করা হয়েছে এবং ভিশন সেন্সর দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছে।

একবার রঙিন এলাকা নির্বাচন করা হলে, "সেট" বোতামটি নির্বাচন করে রঙ কনফিগার করুন। 

SIG_1 স্বাক্ষরের নাম ক্ষেত্রটি নির্বাচন করা হয়েছে যাতে প্রতিটি স্বাক্ষরের নাম পরিবর্তন করা যেতে পারে তা নির্দেশ করা হয়।

কনফিগারেশনের নাম দিতে স্বাক্ষর বাক্সে টাইপ করুন।

দ্রষ্টব্য: এই ধাপের সময় অন্য কোন প্রয়োজনীয় রং ক্যাপচার করা নিশ্চিত করুন।

স্বাক্ষরের কাস্টম কনফিগারেশন কোডটি লাইভ প্রিভিউয়ের নিচে দেখানো হয়েছে। "কপি কনফিগ" বোতামটি নীচে হাইলাইট করা হয়েছে।

স্বাক্ষর এর কনফিগারেশন কোড নীচের বাক্সে প্রদর্শিত হবে. কোডটি অনুলিপি করতে "কপি কনফিগারেশন" নির্বাচন করুন।

গুরুত্বপূর্ণ: পরে, এই পৃষ্ঠাটি বন্ধ করতে ভুলবেন না।

ভিশন সেন্সর মেনু দেখানো হয়েছে, অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। উপরে, উজ্জ্বলতা প্রদর্শন এবং স্লাইডার হাইলাইট করা হয়েছে। ডানদিকে, প্রতিটি স্বাক্ষরের পরিষ্কার এবং রঙিন থ্রেশহোল্ড বোতামগুলি হাইলাইট করা হয়েছে। স্বাক্ষরগুলির নীচে, "সমস্ত পরিষ্কার করুন" বোতামটি হাইলাইট করা হয়েছে।

অন্যান্য কার্যকারিতা অন্তর্ভুক্ত:

  • উজ্জ্বলতা স্লাইডার - ক্যামেরা যে চিত্রটি দেখে তার উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্য করতে পৃষ্ঠার শীর্ষে থাকা স্লাইডারটি ব্যবহার করুন৷ এটি গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিবার ভিশন সেন্সর ব্যবহার করার সময় এই উজ্জ্বলতা সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে৷
  • রঙের থ্রেশহোল্ড স্লাইডার - নির্ধারিত স্বাক্ষর বাক্সের মধ্যে একটি রঙকে কতটা কাছাকাছি নির্দিষ্ট রঙ হিসাবে স্বীকৃত করা যায় তা সামঞ্জস্য করতে একটি স্বাক্ষর বাক্সের পাশের তীরগুলিতে ক্লিক করুন৷
  • সাফ - নির্দিষ্ট স্বাক্ষর সাফ করার জন্য যেকোনো স্বাক্ষর বাক্সের পাশে "সাফ করুন" নির্বাচন করুন।
  • সমস্ত সাফ করুন - সমস্ত স্বাক্ষর বাক্স সাফ করতে নীচে "সমস্ত সাফ করুন" নির্বাচন করুন।

ভিশন সেন্সর সেটিংস স্ক্রিনে একটি নীল বোতাম রয়েছে যা হাইলাইট করা হয়েছে এবং পেস্ট কনফিগ লেবেলযুক্ত।

ডিভাইস উইন্ডো খোলার সাথে VEXcode এ ফিরে যান এবং 'পেস্ট কনফিগ' নির্বাচন করুন।

আপনি টেক্সট পেস্ট করার অনুমতি চেয়ে একটি ব্রাউজার নিরাপত্তা প্রম্পট পেতে পারেন - যদি তাই হয়, অনুগ্রহ করে "অনুমতি দিন" নির্বাচন করুন।  

মেনুর টেক্সট ফিল্ডে পেস্ট করা একটি কাস্টম কনফিগারেশন কোড সহ ভিশন সেন্সর সেটিংস স্ক্রিন।

কনফিগারেশন কোড উইন্ডোতে প্রদর্শিত হবে। 

টেক্সট ফিল্ডে কনফিগারেশন কোড পেস্ট করা একই ভিশন সেন্সর সেটিংস স্ক্রিন। "সম্পন্ন" বোতামটি নীচের ডানদিকে হাইলাইট করা হয়েছে।

"সম্পন্ন" নির্বাচন করুন। আপনার দৃষ্টি সেন্সর এখন কনফিগার করা হয়েছে এবং ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত৷ 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: