উদাহরণ IQ নিউমেটিক্স কিট কনফিগারেশন – VEX লাইব্রেরি

এই নিবন্ধটি আপনাকে কিছু মৌলিক IQ Pneumatics সিস্টেম কনফিগারেশনের মাধ্যমে গাইড করে - যা আপনি আপনার নিজের সেটআপের জন্য উপযুক্ত করতে পারেন। এটি তাদের জন্য উপযুক্ত যারা IQ Pneumatics Kit বেসিকগুলি জানেন এবং সেগুলিকে কাজে দেখতে প্রস্তুত৷ IQ Pneumatics Kit-এর মধ্যে থাকা উপাদানগুলি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

গুরুত্বপূর্ণ আপডেট বিজ্ঞপ্তি: নিশ্চিত করুন যে আপনার আইকিউ রোবট ব্রেন এবং বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের ফার্মওয়্যার আপ টু ডেট আছে। পুরানো ফার্মওয়্যার ব্যবহার করার ফলে বায়ুসংক্রান্ত উপাদানগুলির সাথে অপ্রত্যাশিত আচরণ এবং কর্মক্ষমতা সমস্যা হতে পারে। কীভাবে আপনার ফার্মওয়্যার আপডেট করবেন তা শিখতে, VEX লাইব্রেরিতে "ফার্মওয়্যার" বিভাগ দেখুন, আপনি আপনার আইকিউ জেনারেশন কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য নির্দিষ্ট নির্দেশাবলী অনুসরণ করছেন তা নিশ্চিত করুন।

এক সিলিন্ডার সিস্টেম

একটি VEX IQ নিউমেটিক্স সিস্টেমের উপাদান এবং সেটআপ চিত্রিত চিত্র, যেখানে একটি VEX IQ ব্রেন, এয়ার ট্যাঙ্ক, এয়ার পাম্প, নিউমেটিক সোলেনয়েড এবং একটি 4 পিচ স্ট্রোক নিউমেটিক সিলিন্ডার রয়েছে। সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত অংশ 4 মিমি টিউবিং ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়, এবং সোলেনয়েড একটি স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করা হয়।

একটি ওয়ান সিলিন্ডার সিস্টেম, শুধুমাত্র একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করে, একটি একক গতির প্রয়োজনের অপারেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট একটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য এই সিস্টেমটি ব্যবহার করতে পারে, যেমন একটি নখর সরানো বা একটি প্রক্রিয়া ছেড়ে দেওয়া।

এক সিলিন্ডার সিস্টেমের ধারণাগুলি মাল্টি-সিলিন্ডার সিস্টেমের জন্য প্রসারিত করা যেতে পারে। উপরে চিত্রিত সেটআপটি একটি মৌলিক সিস্টেম, আইকিউ নিউমেটিক্স কিট থেকে বেশিরভাগ উপাদান সমন্বিত। দ্রষ্টব্য, শুধুমাত্র টিউবিং যা IQ Pneumatics Kit-এ আসে, হালকা নীল টিউবিং কেনার জন্য উপলব্ধ VEX ওয়েবসাইট, IQ Pneumatics-এর সাথে ব্যবহারের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ। অন্যান্য টিউবিং, যেমন কালো V5 টিউবিং, সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করতে পারে। এখন, আসুন বুঝতে পারি কেন কম্পোনেন্টগুলি যেমন আছে এবং কীভাবে এটি সিস্টেমের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে।

তিনটি অংশ হাইলাইট এবং নম্বরযুক্ত একটি VEX IQ নিউম্যাটিক্স সিস্টেমের চিত্র। প্রথমটি হল এয়ার ট্যাঙ্ক, দ্বিতীয়টি হল এয়ার পাম্প এবং তৃতীয়টি হল নিউমেটিক সোলেনয়েড।

সিস্টেমের অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি উপরে হাইলাইট করা হয়েছে। গুরুত্বপূর্ণ উপাদান অন্তর্ভুক্ত:

এয়ার ট্যাঙ্ক যা বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের জন্য সংকুচিত বায়ু সঞ্চয় করে, যা এয়ার পাম্প দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
এয়ার পাম্প বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলিকে পাওয়ার জন্য চাপযুক্ত বায়ু সরবরাহ করে, যে কোনও অতিরিক্ত বায়ু এয়ার ট্যাঙ্কে সঞ্চিত থাকে।
বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড, যা ইলেকট্রনিকভাবে সিস্টেমের চারপাশে বাতাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে (নিচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে সোলেনয়েডের অপারেশন)।

বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড অপারেশন

সিস্টেমের বাকি অংশের সাথে সংযুক্ত একটি সোলেনয়েডের ক্লোজ আপ ডায়াগ্রাম। এয়ার পাম্পের সাথে সংযোগকারী ৩-তারের পোর্টটি হাইলাইট করা হয়েছে, এবং মস্তিষ্কের সাথে সংযোগকারী স্মার্ট কেবলটিও হাইলাইট করা হয়েছে।

বায়ুসংক্রান্ত Solenoid সঠিকভাবে সংযোগ করা গুরুত্বপূর্ণ।

সোলেনয়েডের বাম দিকে, আপনাকে এয়ার পাম্প থেকে আসা 3-ওয়্যার পোর্টে প্লাগ করতে হবে। ডান দিকে, স্মার্ট মোটর তারের সাথে সংযোগ করুন যা IQ রোবট মস্তিষ্কে যায়।

বায়ু প্রবাহ প্রদর্শনের জন্য সোলেনয়েডের চিত্র। সোলেনয়েডের দুটি বাহু আছে যার সংখ্যা ১ এবং ২, এবং প্রতিটি বাহুতে A, B এবং P লেবেলযুক্ত তিনটি পোর্ট রয়েছে। তীরগুলি নির্দেশ করে যে P লেবেলযুক্ত পোর্ট থেকে বায়ু প্রবেশ করে এবং A লেবেলযুক্ত পোর্ট থেকে বেরিয়ে যায়।

সোলেনয়েড দুটি অংশে বিভক্ত যা স্বাধীনভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে। এই দিকগুলি 1 এবং 2 লেবেলযুক্ত। প্রতিটি পাশে তিনটি পোর্ট রয়েছে - A, B এবং P।

P সংকুচিত বায়ু উত্সের সাথে সংযুক্ত - এয়ার পাম্প এবং এয়ার ট্যাঙ্ক। সংকুচিত বায়ু তারপর A বা B তে নির্দেশিত হয়। আমাদের এক সিলিন্ডার সিস্টেমে, A সিলিন্ডারের রডের প্রান্তে পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং B সিলিন্ডারের ক্যাপ প্রান্তে পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।

বায়ুকে A-তে নির্দেশিত করার ফলে সংকুচিত বায়ু সিলিন্ডারের রডের প্রান্তে প্রবেশ করে যার ফলে এটি প্রত্যাহার (টেনে) হয়। একই সময়ে, B বায়ুমণ্ডলের জন্য উন্মুক্ত এবং তাই সিলিন্ডারের ক্যাপ প্রান্তের বাতাসকে প্রবাহিত হতে দেওয়া হয়।

আরেকটি উদাহরণ হিসেবে বায়ু প্রবাহ প্রদর্শনের জন্য সোলেনয়েডের চিত্র। এবার, তীরচিহ্নগুলি নির্দেশ করে যে P লেবেলযুক্ত পোর্ট থেকে বায়ু প্রবেশ করে এবং B লেবেলযুক্ত পোর্ট থেকে বেরিয়ে যায়।

বাতাসকে B-তে নির্দেশ করার ফলে সংকুচিত বাতাস সিলিন্ডারের ক্যাপ প্রান্তে প্রবেশ করে যার ফলে এটি প্রসারিত হয় (ধাক্কা দিয়ে)। একই সময়ে, A বায়ুমণ্ডলের জন্য উন্মুক্ত এবং তাই সিলিন্ডারের রডের প্রান্তে বাতাসকে প্রবাহিত হতে দেওয়া হয়।

আপনি আপনার সিস্টেম এবং কোডিং তৈরি করা শুরু করার আগে, সোলেনয়েড কীভাবে কাজ করে তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ। বায়ুসংক্রান্ত Solenoid দুটি পৃথক ইনপুট আছে: বাম দিকে পোর্টের গ্রুপ (1) এবং ডানদিকে পোর্ট (2)। তারা স্বাধীনভাবে কাজ করে কিন্তু একই কার্যকারিতা আছে।

কোডিং, আপনার সিস্টেম সেট আপ, এবং বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে আরও বিশদ বিবরণের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

তিনটি অংশ হাইলাইট এবং নম্বরযুক্ত একটি VEX IQ নিউম্যাটিক্স সিস্টেমের চিত্র। প্রথমটি হল টি ফিটিং যা এয়ার পাম্প এবং এয়ার ট্যাঙ্ক টিউবিংকে একসাথে সংযুক্ত করে, দ্বিতীয়টি হল স্ট্রেইট ফিটিং যা দুটি টুকরো টিউবিং একসাথে ধরে রাখে এবং তৃতীয়টি হল নিউমেটিক সিলিন্ডার।

কিটের কিছু গুরুত্বপূর্ণ অংশ অন্য অংশের সাথে বিনিময় করা যেতে পারে। এগুলি উপরের কনফিগারেশনে দেখানো হয়েছে এবং নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:

টি ফিটিং এয়ার পাম্প এবং এয়ার ট্যাঙ্ককে একসাথে সংযুক্ত করে। যদি আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে বাতাসের স্থির প্রবাহের প্রয়োজন হয়, তাহলে আপনার এয়ার ট্যাঙ্ক এবং টি ফিটিং উভয়েরই প্রয়োজন হবে। যাইহোক, যদি আপনার সিস্টেমে বাতাসের একটি ধ্রুবক প্রবাহের প্রয়োজন না হয় তবে আপনার এয়ার ট্যাঙ্ক বা টি ফিটিং এর প্রয়োজন হবে না।
আমাদের রোবটের সাথে টিউবিং সংযোগ করতে এখানে স্ট্রেইট ফিটিং ব্যবহার করা হয়েছে। এটি সিস্টেমকে শক্তিশালী এবং স্থির রাখার জন্য বোঝানো হয়েছে। আপনার যদি ছোট টিউব থাকে, তাহলে স্ট্রেইট ফিটিং প্রয়োজন হয় না।
বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার যা এই সিস্টেমে চলাচল করে। আপনি আপনার সিস্টেমটি কী করতে চান তার উপর নির্ভর করে, আপনি এটিকে একটি ভিন্ন আকারের সিলিন্ডার দিয়ে অদলবদল করতে পারেন।

একটি VEX IQ নিউম্যাটিক্স সিস্টেমের চিত্র যেখানে একটি কমলা রেখা টানা হয়েছে যা সোলেনয়েডের সরবরাহ রেখাকে সিস্টেমের বাকি অংশ থেকে পৃথক করে। এই উদাহরণে এয়ার ট্যাঙ্ক এবং এয়ার পাম্পকে একটি গ্রুপ হিসাবে আলাদা করা হয়েছে।

একটি এক সিলিন্ডার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে, উপরের চিত্রে কমলা লাইনের ডানদিকের অংশগুলি সরবরাহ লাইন তৈরি করে, যা চাপযুক্ত বায়ু প্রস্তুত করে। এর মধ্যে রয়েছে এয়ার ট্যাঙ্ক এবং এয়ার পাম্প। কমলা রেখার বাম দিকের অংশগুলি ডেলিভারি সিস্টেমের অংশ, যার মধ্যে রয়েছে সিলিন্ডার, ফিটিংস, টিউবিং এবং সোলেনয়েড।

সবশেষে সবকিছুকে একত্রে সংযুক্ত করার জন্য, IQ নিউমেটিক টিউবিংকে আপনার সিস্টেমের শিরা হিসাবে ভাবুন কারণ এটি একটি উপাদান থেকে অন্য উপাদানে চাপযুক্ত বায়ু বহন করে। টিউবিংয়ের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করতে শ্রেণীকক্ষের কাঁচি ব্যবহার করুন, নিশ্চিত করুন যে এটি আপনার প্রকল্পের সাথে পুরোপুরি ফিট করে, তবে সর্বদা নিরাপত্তা পদ্ধতি অনুসরণ করা নিশ্চিত করুন।

একটি নিরাপদ সংযোগ কেমন দেখায় তা দেখানোর জন্য সোলেনয়েডের বি পোর্টের সাথে সংযুক্ত একটি টিউবিংয়ের কাছ থেকে দেখা।

কিভাবে সঠিকভাবে বায়ুসংক্রান্ত টিউবিংকে সোলেনয়েড এবং কিটের অন্যান্য সমস্ত উপাদানের সাথে সংযোগ করতে হয় তা বোঝা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি সহজ কৌশল হল টিউবিংটিকে সামান্য তির্যকভাবে কাটা এবং এটিকে উপাদানটির উপর আলতো করে ধাক্কা দিয়ে সংযুক্ত করা, এমনকি একটি সামান্য কোণে যতক্ষণ না এটি উপাদানটির গোড়ায় দৃঢ়ভাবে বসে থাকে।

দুই সিলিন্ডার সিস্টেম

সোলেনয়েডের সাথে সংযুক্ত দ্বিতীয় নিউমেটিক সিলিন্ডার সহ একটি VEX IQ নিউমেটিক্স সিস্টেমের চিত্র। সোলেনয়েড ১ এবং ২ এর উভয় পাশের পি পোর্টগুলিতে বাতাস সরবরাহ করার জন্য একটি টি ফিটিং অংশ যুক্ত এবং হাইলাইট করা হয়েছে। এটি উভয় বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের মধ্যে একই ইনপুট ভাগ করার অনুমতি দেয়।

একটি দুই সিলিন্ডার সিস্টেম বিভিন্ন আন্দোলনের জন্য একাধিক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, কেউ একটি রোবটের নখর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যখন অন্য একটি খাওয়ার প্রক্রিয়া পরিচালনা করে। এইভাবে, রোবট বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করতে পারে এবং সেগুলি এক সাথে সংগ্রহ করতে পারে, যা এটিকে দক্ষ করে তোলে।

দুটি সিলিন্ডার সিস্টেম সরবরাহ লাইনের মাধ্যমে একটি অতিরিক্ত বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড সংযোগ যোগ করে, যা উপরে হাইলাইট করা দেখানো অতিরিক্ত উপাদানগুলিতে বায়ু প্রবাহিত হতে দেয়। উপাদানের বর্ণনা এবং ব্যবহারের নির্দেশিকা ব্যবহার করে, আপনি এখন IQ Pneumatics Kit ব্যবহার করে আপনার নিজস্ব IQ Pneumatics সিস্টেম তৈরি করতে প্রস্তুত।

একবার আপনি আপনার কিটের উপাদানগুলি বুঝতে পেরেছেন এবং একটি অপারেশনাল বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম তৈরি করেছেন, তারপরে এটি কোডিং আসে। আপনার বায়ুসংক্রান্ত উপাদান কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।