এই নিবন্ধটি IQ Pneumatics Kit-এর একটি ভূমিকা, প্রতিটি উপাদানকে ভেঙে দেওয়া এবং এটি কীভাবে কাজ করে তা ব্যাখ্যা করে। যে কেউ কিট ব্যবহার করে তাদের বায়ুসংক্রান্ত প্রকল্পগুলি কিকস্টার্ট করার জন্য এটি একটি মূল্যবান সম্পদ। এই নির্দেশিকাটি আপনার সিস্টেমকে মসৃণভাবে পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় তথ্য সরবরাহ করে। আপনার আইকিউ নিউমেটিক্স কিট কোডিং সম্পর্কে নির্দেশনার জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন। মৌলিক আইকিউ নিউমেটিক্স সিস্টেম অপারেশনের উদাহরণের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
গুরুত্বপূর্ণ আপডেট বিজ্ঞপ্তি: নিশ্চিত করুন যে আপনার IQ রোবট ব্রেন এবং বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের ফার্মওয়্যার আপ টু ডেট আছে। পুরানো ফার্মওয়্যার ব্যবহার করার ফলে বায়ুসংক্রান্ত উপাদানগুলির সাথে অপ্রত্যাশিত আচরণ এবং কর্মক্ষমতা সমস্যা হতে পারে। কীভাবে আপনার ফার্মওয়্যার আপডেট করবেন তা শিখতে, VEX লাইব্রেরিতে "ফার্মওয়্যার" বিভাগ দেখুন, আপনি আপনার আইকিউ জেনারেশন কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য নির্দিষ্ট নির্দেশাবলী অনুসরণ করছেন তা নিশ্চিত করে৷
কিট এক্সপ্লোরেশন
IQ Pneumatics Kit কে 5 টি ভিন্ন কার্যকরী বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে। এই বিভাগগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং বায়ুর প্রাথমিক চাপ এবং যান্ত্রিক অংশগুলির কার্যকারিতার সাথে শেষ হওয়ার গুরুত্ব অনুসারে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:
- এয়ার স্টোওয়েজ: এটি সিস্টেমের মধ্যে চাপযুক্ত বায়ু সংরক্ষণ এবং বিতরণের জন্য দায়ী উপাদানগুলির সাথে সম্পর্কিত, যেমন এয়ার পাম্প এবং এয়ার ট্যাঙ্ক।
- ফিটিংস: এই বিভাগে বিভিন্ন ধরণের ফিটিং রয়েছে যেমন টি ফিটিং এবং স্ট্রেইট ফিটিং যা পুরো সিস্টেম জুড়ে টিউবিংকে সংযুক্ত এবং রুট করে।
- টিউবিং: এর মধ্যে এমন টিউব রয়েছে যা পুরো সিস্টেম জুড়ে চাপযুক্ত বায়ু পরিবহন করে।
- ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল: এই ক্যাটাগরিতে নিউমেটিক সোলেনয়েডের মতো উপাদান রয়েছে যা ইলেকট্রনিকভাবে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে।
- সিলিন্ডার: এই ডুয়াল-অ্যাকশন সিলিন্ডার (2x পিচ স্ট্রোক এবং 4x পিচ স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার) সংকুচিত বায়ু ব্যবহারের মাধ্যমে যান্ত্রিক আন্দোলন তৈরি করে।
পণ্য | বর্ণনা |
এয়ার স্টোরেজ | |
এয়ার ট্যাঙ্ক 70mL |
এয়ার ট্যাঙ্ক আপনার বায়ুসংক্রান্ত জন্য একটি ব্যাকআপ সিস্টেম হিসাবে কাজ করে, অতিরিক্ত বায়ু সঞ্চয় করে। যখন আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের একাধিক অংশ (সিলিন্ডার) একই সাথে বাতাসের চাহিদা করে, তখন এয়ার ট্যাঙ্কটি প্রবেশ করে। এটি বায়ুসংক্রান্ত পাম্পের উপর সিস্টেমের সম্পূর্ণ নির্ভরতা হ্রাস করে। এটি আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন বজায় রাখার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। |
বায়ুনিষ্কাশনযন্ত্র |
এয়ার পাম্প, যা আপনি তার ধূসর আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতি দ্বারা চিনতে পারেন, বায়ু সংকুচিত করে একটি ইঞ্জিনের মতো কাজ করে এবং প্রধানত সোলেনয়েডের মাধ্যমে সিলিন্ডারে পাঠায়। সিলিন্ডারগুলি নিজেরাই কোনো শক্তি তৈরি করতে পারে না, তাই তাদের এয়ার পাম্পের সাহায্য প্রয়োজন। এয়ার পাম্প কিছু সংকুচিত বাতাস এয়ার ট্যাঙ্কে পাঠায়। এটি করার মাধ্যমে, এটি আপনার সম্পূর্ণ বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমকে মসৃণ এবং দক্ষতার সাথে চালায়, বিশেষ করে যখন চাহিদা বেশি থাকে। যতক্ষণ আপনি আপনার সিস্টেমে বায়ুচাপ বজায় রাখতে চান, ততক্ষণ এয়ার পাম্প চালু থাকা উচিত। |
ফিটিংস |
|
টি ফিটিং |
টি ফিটিং, যা চিনতে সহজ কারণ এটি 'T' অক্ষরের মতো দেখতে, আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে এক জায়গা থেকে দুটি ভিন্ন জায়গায় বাতাস পাঠাতে সাহায্য করে।
|
স্ট্রেইট ফিটিং |
স্ট্রেইট ফিটিং আপনাকে টিউবের দুটি টুকরো একসাথে সংযুক্ত করতে দেয় এবং এটি আপনার টিউবিংয়ের জন্য একটি নোঙ্গরও, এটি নিশ্চিত করে যে আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমটি ঠিক থাকে এবং চলার সময় নড়াচড়া করে না। আপনার কাঠামোর সাথে টিউবিংকে দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত করে, স্ট্রেইট ফিটিং চাপযুক্ত বাতাসের প্রবাহকে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং স্থির রাখতে সহায়তা করে। স্ট্রেইট ফিটিং টিউবিং টিপে এবং এটিকে কোথায় যেতে হবে তা নির্দেশ করার মতোই ব্যবহার করা সহজ। এটি আপনার সিস্টেমকে সহজ এবং আরো নির্ভরযোগ্য করে তোলে।
|
টিউবিং | |
4 মিমি টিউবিং |
আপনার আইকিউ নিউমেটিক কিটে 4 মিমি ব্যাসের টিউবিং খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটি শিরার মতো কাজ করে, চাপযুক্ত বাতাসকে এক অংশ থেকে অন্য অংশে নিয়ে যায়। আপনি শ্রেণীকক্ষের কাঁচি ব্যবহার করে আপনার প্রয়োজনীয় যেকোন দৈর্ঘ্যে টিউব কাটতে পারেন, তাই এটি যেকোন প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত। টিউবিং আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের বিভিন্ন অংশকে সংযুক্ত করে এবং এটিকে মসৃণভাবে কাজ করতে সাহায্য করে। টিউবিংয়ের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করে, আপনি আপনার রোবটের ডিজাইনে স্থানের সর্বোত্তম ব্যবহার করতে পারেন। আরও টিউব কেনার জন্য, VEX IQ বায়ুসংক্রান্ত টিউবিং পাওয়া যাচ্ছে vexrobotics.comএ |
ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল | |
বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড |
বায়ুসংক্রান্ত সোলেনয়েড একটি গুরুত্বপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ অংশ, একটি ইলেকট্রনিক ভালভের মতো কাজ করে। এটি আপনার রোবট মস্তিষ্ক থেকে নির্দেশাবলী গ্রহণ করে এবং সিলিন্ডারে সংকুচিত বাতাসকে নির্দেশ করে বায়ুসংক্রান্ত ক্রিয়ায় পরিণত করে। এটি একই সময়ে দুটি বায়ুসংক্রান্ত সার্কিট পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, সিলিন্ডার প্রসারিত (ধাক্কা) বা প্রত্যাহার (টান) করতে বায়ুকে নির্দেশ করে। আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম কীভাবে কাজ করে তা পরিচালনার ক্ষেত্রে এই অংশটি গুরুত্বপূর্ণ।
|
সিলিন্ডার | |
2 পিচ স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার |
'পিচ' বলতে বোঝায় সিলিন্ডারটি কতদূর প্রসারিত হতে পারে, তার শুরুর আকার নয়। তারা অন্তর্নির্মিত ফিটিংগুলির মাধ্যমে টিউবিংয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং রৈখিক আন্দোলন তৈরি করতে চাপযুক্ত বাতাসের শক্তি ব্যবহার করে। আপনার নকশার জন্য 2 বা 4 পিচ সিলিন্ডারটি আপনার কতদূর সরাতে হবে তার উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করুন। |
4 পিচ স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার |
একটি মৌলিক আইকিউ নিউমেটিক্স সিস্টেম অপারেশনের উদাহরণের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।