এই নিবন্ধটি আপনাকে কিছু V5 নিউমেটিক্স সিস্টেম কনফিগারেশনের মাধ্যমে গাইড করে যা আপনি আপনার নিজের সেটআপের জন্য উপযুক্ত করতে পারেন। যারা V5 Pneumatics Kit বেসিক জানেন এবং সেগুলিকে কাজে দেখতে প্রস্তুত তাদের জন্য এটি উপযুক্ত। V5 Pneumatics Kit-এর মধ্যে থাকা উপাদানগুলি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।
গুরুত্বপূর্ণ দ্রষ্টব্য: V5 নিউমেটিক্স সিস্টেমের কার্যকারিতা মূলত ও-রিং এবং ফিটিং সংযোগের উপর নির্ভর করে। ও-রিংগুলি হল ছোট, কালো, রাবারের মতো রিংগুলি ফিটিংস, শ্রেডার ভালভ ইত্যাদির প্রতিটি M5 থ্রেডে পাওয়া যায় এবং এগুলি বাতাসের ফুটো প্রতিরোধের জন্য একটি শক্ত সিল তৈরি করতে সহায়তা করে। এগুলি আরও চাপযুক্ত বাতাসের প্রবাহ দ্বারা অপ্টিমাইজ করা হয়। একত্রিত করার সময়, সরঞ্জামগুলির কোন প্রয়োজন নেই — হাত শক্ত করার উপাদানগুলি একটি সুরক্ষিত সংযোগ নিশ্চিত করে৷ সরঞ্জাম ব্যবহার করে অতিরিক্ত শক্ত করা ক্ষতির কারণ হতে পারে, তাই দীর্ঘায়ু এবং সঠিক কার্যকারিতা নিশ্চিত করতে সর্বদা যত্ন সহকারে উপাদানগুলি পরিচালনা করুন।
এক সিলিন্ডার সিস্টেম
একটি ওয়ান সিলিন্ডার সিস্টেম, শুধুমাত্র একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করে, একটি একক গতির প্রয়োজনের অপারেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট একটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য এই সিস্টেমটি ব্যবহার করতে পারে, যেমন একটি নখর সরানো বা একটি প্রক্রিয়া ছেড়ে দেওয়া।
এক সিলিন্ডার সিস্টেমের ধারণাগুলি মাল্টি-সিলিন্ডার সিস্টেমের জন্য প্রসারিত করা যেতে পারে। উপরে চিত্রিত সেটআপটি একটি উন্নত সংস্করণ, V5 নিউমেটিক্স কিট থেকে বেশিরভাগ উপাদান সমন্বিত। এখন, আসুন বুঝতে পারি কেন কম্পোনেন্টগুলি যেমন আছে এবং কীভাবে এটি সিস্টেমের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে।
সিস্টেমের অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি উপরে হাইলাইট করা হয়েছে। গুরুত্বপূর্ণ উপাদান অন্তর্ভুক্ত:
- এয়ার ট্যাঙ্ক যা বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের জন্য সংকুচিত বায়ু সঞ্চয় করে,
- ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ড্রাইভার ক্যাবল যা রোবট মস্তিষ্ক থেকে সোলেনয়েডে শক্তি সরবরাহ করে,
- ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড যা ইলেকট্রনিকভাবে সিস্টেমের চারপাশে বাতাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে (এই সোলেনয়েডের অপারেশন নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে)।
ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড অপারেশন
প্রথমে, আপনার ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ড্রাইভার ক্যাবল কে সোলেনয়েডএর সাথে সংযুক্ত করুন, আউটলেট B এর কাছে সবুজ এবং সাদা তার এবং অবশিষ্ট স্লটে লাল এবং কালো তার স্থাপন করুন।
মনে রাখবেন, সবুজ এবং সাদা তারের প্লাগ অবশ্যই সোলেনয়েডের 'B' লেবেলযুক্ত পাশের সাথে সংযোগ করতে হবে; এটি না করা যুক্তিকে উল্টে দেবে, যার ফলে সিলিন্ডার প্রসারিত হবে যখন আপনি এটি প্রত্যাহার করতে চান।
P চিহ্নিত ইনলেট চাপযুক্ত বায়ু গ্রহণ করে, যখন আউটলেট A এবং B সংশ্লিষ্ট সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত হয়।
আউটলেট A-তে নির্দেশিত বায়ু প্রবাহের ফলে আউটলেট B-কে নিষ্কাশন পোর্ট R এর মাধ্যমে বায়ু বের করে দেয়, সিলিন্ডার চলাচল সক্ষম করে। এই নিষ্কাশন প্রক্রিয়া বর্জ্য বায়ু ছেড়ে দেয়, বিপরীত দিকে চলাচলের সুবিধা দেয়। যদিও আউটলেট R-এ কোনো সংযুক্তির প্রয়োজন নেই, তবে বায়ু প্রকাশে এর ভূমিকা সম্পর্কে সচেতন হওয়া গুরুত্বপূর্ণ।
A এর মতো একটি আউটলেটের দিকে বাতাসকে নির্দেশ করা তার সংলগ্ন নিষ্কাশন বন্দরকে বন্ধ করে দেয় (যেমন কাছাকাছি ক্রস-আউট R দ্বারা নির্দেশিত), সিলিন্ডারে বায়ু প্রবাহকে ফোকাস করে।
আউটলেট বি-তে বায়ু প্রবাহ নির্দেশ করার নির্দেশাবলীর জন্য নিম্নলিখিত ধাপটি পড়ুন।
যখন বায়ুকে আউটলেট বি-তে নির্দেশিত করা হয়, তখন আউটলেট A এর নিষ্কাশন পোর্ট R বায়ু বহিষ্কার করতে খোলে, সিলিন্ডার চলাচলে সহায়তা করে।
এই সোলেনয়েড ক্রিয়াগুলি উপলব্ধি করা বায়ুবিদ্যা আয়ত্ত করার জন্য মৌলিক। আপনি যখন আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম তৈরি করা শুরু করেন, কোডিংয়ে অগ্রসর হওয়ার আগে এই সোলেনয়েড অপারেশনটির একটি দৃঢ় বোঝাপড়া নিশ্চিত করুন।
কোড লেখা, সিস্টেম সেটআপ, এবং বায়ুসংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণের অতিরিক্ত অন্তর্দৃষ্টির জন্য, অনুগ্রহ করে এই VEX লাইব্রেরি নিবন্ধটি পড়ুন।
কিটের কিছু গুরুত্বপূর্ণ অংশ অন্য অংশের সাথে বিনিময় করা যেতে পারে। এগুলি উপরের কনফিগারেশনে দেখানো হয়েছে এবং নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
- ভালভ স্টেম: ভালভ স্টেম সিস্টেমে চাপযুক্ত বায়ু যোগ করার জন্য অত্যাবশ্যক। একাধিক এয়ার ট্যাঙ্ক সহ একটি সিস্টেমে, এটি এয়ার প্রেসার গেজ বা এয়ার ট্যাঙ্কগুলির একটিতে অন্য স্ট্রেইট মেল ফিটিং দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
- এয়ার ট্যাঙ্কে ফিটিং: এগুলি এয়ার লিকেজ বন্ধ করে এবং বিভিন্ন ফিটিংস দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, তবে এয়ার ট্যাঙ্কে এয়ার লিক এড়াতে আপনাকে অবশ্যই দুটি সুরক্ষিত ফিটিং ব্যবহার করতে হবে৷
- ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েডের ফিটিং: এই ফিটিংগুলির প্রয়োজন, তবে আপনি এর পরিবর্তে এলবো ফিটিংস ব্যবহার করতে পারেন। এখানে এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিং ব্যবহার করবেন না, এগুলো এয়ার সিলিন্ডারে ব্যবহার করা হয়।
- ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েডে 4 মিমি প্লাগ: এটি ফিটিং লাইনটিকে মূল এয়ার সাপ্লাই লাইনের সাথে সংযুক্ত করে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। যাইহোক, এর জন্য আরও টিউব এবং একটি টি ফিটিং প্রয়োজন হবে।
কিটের অন্যান্য অংশ রয়েছে যা বিভিন্ন অংশের জন্যও বিনিময় করা যেতে পারে। এগুলি উপরের কনফিগারেশনে দেখানো হয়েছে এবং নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
- এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিং: সিলিন্ডারের সাথে দ্বিতীয় সংযোগ হিসাবে কাজ করে এবং বায়ু প্রবাহকে বৈচিত্র্যময় হতে দেয়। আপনি এটিকে স্ট্রেইট মেল ফিটিং বা কনুই ফিটিং দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
- কনুই ফিটিং: টিউবিংকে সিলিন্ডারের সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, তবে আপনি একটি স্ট্রেইট মেল ফিটিং বা এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিংও ব্যবহার করতে পারেন৷
- বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: কিট আপনার প্রয়োজনের সাথে মানানসই করার জন্য তিনটি মাপের প্রস্তাব দেয়৷
কিটের কিছু গুরুত্বপূর্ণ অংশ অন্য অংশের সাথে বিনিময় করা যেতে পারে। এগুলি উপরের কনফিগারেশনে দেখানো হয়েছে এবং নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
- সিস্টেমের শুরুতে টি ফিটিং এয়ার ট্যাঙ্কের আউটপুট পোর্টকে দুটি ভাগে বিভক্ত করে, যা আপনাকে এয়ার প্রেসার গেজসংযোগ করতে দেয়। গেজ সহজেই ট্যাঙ্কের চাপ দেখায়।
- আপনার সিস্টেমে শাট অফ ভালভ ফিটিং যুক্ত করা সিস্টেমটিকে বন্ধ করার একটি দৃঢ় উপায় দেয়, এটিকে সর্বদা চালু হওয়া বন্ধ করে দেয়।
- ঐচ্ছিক এয়ার প্রেসার রেগুলেটর (দুটি স্ট্রেইট মেল ফিটিংসহ) আপনার সিস্টেমের চাপ নিয়ন্ত্রণ করতে উপযোগী। এটি সীমিত চাপযুক্ত বায়ুর সাথে প্রতিযোগিতায় বিশেষভাবে সহায়ক। নিয়ন্ত্রকের সাহায্যে, আপনি এয়ার ট্যাঙ্কের চাপের চেয়ে কম চাপে আপনার সিস্টেম চালাতে পারেন, সামঞ্জস্য বাড়াতে পারেন।
একটি এক সিলিন্ডার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে, উপরের চিত্রে কমলা লাইনের ডানদিকের অংশগুলি সরবরাহ লাইন তৈরি করে, যা চাপযুক্ত বায়ু প্রস্তুত করে। এর মধ্যে রয়েছে জলাধার, ম্যানুয়াল কন্ট্রোল, ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল, এবং কখনও কখনও প্রেসার মনিটর (নিয়ন্ত্রক এবং প্রেসার গেজ)। এই উপাদানগুলি পুরো সিস্টেমকে প্রভাবিত করে। কমলা রেখার বাম দিকের অংশগুলি ডেলিভারি সিস্টেমের অংশ, যার মধ্যে সিলিন্ডার এবং কখনও কখনও প্রেসার গেজ থাকে। ফিটিং এবং টিউবিং সমস্ত উপাদান সংযুক্ত করে এবং পুরো সিস্টেম জুড়ে ছড়িয়ে পড়ে।
দুই সিলিন্ডার সিস্টেম
একটি দুই সিলিন্ডার সিস্টেম বিভিন্ন আন্দোলনের জন্য একাধিক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করে। উদাহরণস্বরূপ, কেউ একটি রোবটের নখর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যখন অন্য একটি খাওয়ার প্রক্রিয়া পরিচালনা করে। এইভাবে, রোবট বস্তুগুলিকে ম্যানিপুলেট করতে পারে এবং একই সাথে সেগুলি সংগ্রহ করতে পারে, দক্ষতা অপ্টিমাইজ করে।
এক সিলিন্ডার সিস্টেমের বিপরীতে, দুটি সিলিন্ডার সিস্টেম সরবরাহ লাইনের মাধ্যমে দুটি সোলেনয়েডকে সংযুক্ত করে, যা উপরে হাইলাইট করা অতিরিক্ত উপাদানগুলিতে বায়ু প্রবাহিত হতে দেয়। কম্পোনেন্টের বিবরণ এবং ব্যবহারের নির্দেশিকা ব্যবহার করে, আপনি এখন V5 নিউমেটিক্স কিট ব্যবহার করে আপনার নিজস্ব V5 নিউমেটিক্স সিস্টেম তৈরি করতে প্রস্তুত।
একবার আপনি আপনার কিটের উপাদানগুলি বুঝতে পেরেছেন এবং একটি অপারেশনাল বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম তৈরি করেছেন, তারপরে এটি কোডিং আসে। আপনার বায়ুসংক্রান্ত উপাদান কোডিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।