V5 নিউমেটিক্স কিট উপাদান বোঝা

বায়ু ট্যাংক

এয়ার ট্যাঙ্ক হল চাপযুক্ত বায়ু সঞ্চয় করার জন্য একটি নলাকার পাত্র।

এটির দুটি পোর্ট রয়েছে যা বিভিন্ন জিনিসপত্র গ্রহণ করতে পারে। একটি পোর্টে ভালভ স্টেম থাকবে যা খাঁড়ি হিসাবে কাজ করে। অন্য পোর্টটি একটি আউটলেট হিসাবে ব্যবহার করা হবে এবং নীচে তালিকাভুক্ত অন্যান্য ফিটিংগুলির একটি গ্রহণ করতে পারে৷

এয়ার ট্যাঙ্ক জিপ বন্ধন ব্যবহার করে আপনার রোবট বা প্রকল্পের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

মনে রাখবেন, ব্যাটারি কম চলার সময় আপনাকে যেমন রিচার্জ করতে হবে, তেমনি বাতাস কম হলে আপনাকে এয়ার ট্যাঙ্ক রিফিল করতে হবে। এবং, আপনি এটি ব্যবহার করা শেষ করার পরে একটি মেশিন বন্ধ করার মতো, আপনার কাজ শেষ করার পরে ট্যাঙ্ক থেকে বাতাস বের হতে দেওয়া উচিত।

ভালভ স্টেম

ভালভ স্টেম হল একটি ছোট সোনার রঙের অংশ যা একটি বাইক বা গাড়ির টায়ারের চাপের খাঁড়ি (আনুষ্ঠানিকভাবে শ্রেডার ভালভ বলা হয়) এর মতো দেখায়। আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম প্রস্তুত হওয়ার জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ। আপনি এটির M5 থ্রেড ব্যবহার করে নিরাপদে এয়ার ট্যাঙ্ক বা স্ট্রেইট ফিমেল ফিটিংয়ে স্ক্রু করতে পারেন।

এটি একটি একমুখী ভালভ যা বাতাসকে প্রবেশ করতে দেয়, কিন্তু বাইরে নয়, যার অর্থ আপনি ভালভ থেকে আপনার পাম্পটি সরিয়ে দেওয়ার সাথে সাথে এটি বাতাসকে ভিতরে রাখার জন্য বন্ধ হয়ে যায়। আপনি ভালভ স্টেমের কেন্দ্রে পিনটি ঠেলে আপনার এয়ার ট্যাঙ্ক থেকে বাতাস ছেড়ে দিতে পারেন।

বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রক

আপনার সিস্টেমে বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রক বায়ু চাপের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ গাঁটের মতো। বায়ুর চাপ সামঞ্জস্য করা সিলিন্ডারগুলিকে স্থির শক্তিতে কাজ করতে দেয় কারণ এয়ার ট্যাঙ্কে চাপ কমে যায়।

উদাহরণস্বরূপ, যদি এয়ার ট্যাঙ্কে প্রাথমিকভাবে 100psi চাপ দেওয়া হয়, তবে একটি সিলিন্ডারের প্রতিটি অ্যাকচুয়েশনের সাথে ট্যাঙ্কের চাপ কমে যায়। একটি চাপ নিয়ন্ত্রক ছাড়া, সিলিন্ডারের বল সামঞ্জস্যপূর্ণ হবে না - এটি এয়ার ট্যাঙ্কে চাপ হ্রাস করার সাথে সাথে হ্রাস পাবে।

উদাহরণ স্বরূপ আপনি যদি রেগুলেটরটিকে 50psi-এ সেট করেন, যতক্ষণ না এয়ার ট্যাঙ্কের চাপ 50psi-এর নিচে নেমে যায় ততক্ষণ পর্যন্ত সিলিন্ডারের বল সমস্ত অ্যাকচুয়েশনের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকবে।

তাই চাপ নিয়ন্ত্রণ করে, সিলিন্ডারগুলি কম শক্তি দিয়ে কাজ করবে, তবে আরও ধারাবাহিকতার সাথে। বাতাস ফুরিয়ে যাওয়ার আগে আপনি সিলিন্ডার থেকে আরও অ্যাকচুয়েশন পাবেন।

আপনি নিয়ন্ত্রকের খাঁড়ি (যেখানে বায়ু একটি এমবসড ত্রিভুজ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়) এবং আউটলেট (যেখানে বায়ু বেরিয়ে যায়) এর সাথে ফিটিং নামক অংশগুলিকে সংযুক্ত করতে পারেন। তারপরে, আপনি কালো ডায়ালটি ঘুরিয়ে ছেড়ে যাওয়া বাতাসের চাপ পরিবর্তন করতে পারেন। এটি নিশ্চিত করে যে চাপ একটি নির্দিষ্ট সীমার উপরে না যায়।

বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রক বন্ধনী

এয়ার প্রেসার রেগুলেটর ব্র্যাকেট আপনার রোবটে এয়ার প্রেসার রেগুলেটর মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়।

এয়ার প্রেসার রেগুলেটরের গাঁটের কাছে কালো বাদামটি সরান এবং বন্ধনীটি স্লাইড করুন। তারপর বাদামটি প্রতিস্থাপন করুন এবং বন্ধনীতে বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রককে ধরে রাখতে শক্ত করুন। বন্ধনীটি স্ট্যান্ডার্ড VEX হার্ডওয়্যার ব্যবহার করে আপনার রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

বায়ুচাপ পরিমাপক যন্ত্র

আপনার সিস্টেমে এয়ার প্রেসার গেজ একটি মিটারের মতো যা আপনাকে বলে যে এয়ার ট্যাঙ্কে কতটা চাপ রয়েছে বা সিস্টেমটি কোথায় বসানো হয়েছে তার উপর নির্ভর করে। এটি সাধারণত রেগুলেটরের সামনে রাখা হয় এবং আপনাকে মোট চাপ দেখতে সাহায্য করে। গেজে একটি M5 থ্রেড রয়েছে, তাই আপনি এটিকে স্ট্রেইট ফিমেল ফিটিং বা সরাসরি যেকোনো M5 গর্তে সংযোগ করতে পারেন, যেমন এয়ার ট্যাঙ্কের একটি।

সোজা পুরুষ ফিটিং

স্ট্রেইট মেল ফিটিং ব্যবহার করা হয় যখন আপনাকে একটি এয়ার ট্যাঙ্ক, এয়ার প্রেসার রেগুলেটর, সোলেনয়েড বা সিলিন্ডারের সাথে টিউবিং সংযোগ করতে হবে।

M5 থ্রেডটি ডিভাইসে স্ক্রু করুন যা আপনাকে টিউবিংয়ের সাথে সংযোগ করতে হবে। টিউবিং তারপর ফিটিং এর লাল প্রান্তে একটি ধাক্কা-ফিট করা হয়।

ফিটিং থেকে টিউবিং ছেড়ে দিতে, লাল রিলিজ বোতাম টিপুন এবং টিউবিংটি সরান।

কনুই ফিটিং

কনুই ফিটিং স্ট্রেইট মেল ফিটিং এর মতই, কিন্তু টিউবিং 90-ডিগ্রি কোণে বেরিয়ে যায়।

M5 থ্রেডটি সেই ডিভাইসে স্ক্রু করা যেতে পারে যার সাথে আপনাকে টিউবিং সংযোগ করতে হবে। টিউবিং তারপর ফিটিং এর লাল প্রান্তে একটি ধাক্কা-ফিট করা হয়।

ফিটিং থেকে টিউবিং ছেড়ে দিতে, লাল রিলিজ বোতাম টিপুন এবং টিউবিংটি সরান।

এলবো ফিটিং-এ একটি মাউন্টিং হোলও রয়েছে যা এটিকে আপনার রোবটে সুরক্ষিত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিং

এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিং আপনার এয়ার সিলিন্ডারের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রকের বিপরীতে যা বায়ু সিলিন্ডার চলাচলের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে, বায়ু প্রবাহের মান প্রবাহের হার নিয়ন্ত্রণ করে যা গতিকে প্রভাবিত করে।

এয়ার ফ্লো ভ্যালু সাধারণত এয়ার সিলিন্ডারের একটি পোর্টে লাগানো থাকে যার জন্য আপনি গতি নিয়ন্ত্রণ করতে চান।

টি ফিটিং

টি ফিটিং, যার নামকরণ করা হয়েছে তার "T" আকৃতির জন্য, আপনাকে আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে 3 টি টিউবিং একসাথে সংযুক্ত করতে দেয়৷

উদাহরণস্বরূপ, আপনি এটিকে এয়ার ট্যাঙ্ক, এয়ার প্রেসার গেজ সংযোগ করতে এবং সিস্টেমের বাকি অংশে বায়ু সরবরাহ করতে তৃতীয় আউটলেট ব্যবহার করতে পারেন।

টিউবিং হল ফিটিং এর লাল প্রান্তে পুশ-ফিট।

ফিটিং থেকে টিউবিং ছেড়ে দিতে, লাল রিলিজ বোতাম টিপুন এবং টিউবিংটি সরান।

টি ফিটিং-এ দুটি মাউন্টিং হোল রয়েছে যা এটিকে আপনার রোবটে সুরক্ষিত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্ট্রেইট ফিমেল ফিটিং ব্যবহার করা হয় যখন আপনাকে একটি পুরুষ M5 থ্রেড টিউবিংয়ের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, এয়ার প্রেসার গেজ এই অংশটি ব্যবহার করে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

ডিভাইসের পুরুষ M5 থ্রেড এই ফিটিং এর মহিলা থ্রেড স্ক্রু করা যেতে পারে. টিউবিং তারপর ফিটিং এর লাল প্রান্তে একটি ধাক্কা-ফিট করা হয়।

ফিটিং থেকে টিউবিং ছেড়ে দিতে, লাল রিলিজ বোতাম টিপুন এবং টিউবিংটি সরান।

4 মিমি প্লাগ

4 মিমি প্লাগ, যার একপাশে একটি শক্ত কালো টিউব এবং অন্য পাশে একটি ছোট হ্যান্ডেল রয়েছে, এটি আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে খোলা প্রান্তগুলি বন্ধ করার জন্য একটি দরকারী টুল। এটি যে কোনও বায়ুসংক্রান্ত ফিটিংয়ে শক্তভাবে ফিট করে যা ব্যবহার করা হচ্ছে না এবং এটি আপনার টিউবিংয়ের আকারের সমান।

এটি সোলেনয়েডের মতো অংশগুলির জন্য দরকারী যেখানে অব্যবহৃত আউটপুটগুলি বায়ু থেকে বেরিয়ে যেতে পারে। একটি টি ফিটিং এর সাথে অতিরিক্ত টিউবিংকে পুনরায় রুট করার পরিবর্তে, আপনি বায়ুপ্রবাহ বন্ধ করতে এই প্লাগটিকে সরাসরি একটি ফিটিংয়ে রাখতে পারেন। এটি নিশ্চিত করে যে সমস্ত চাপযুক্ত বায়ু আপনার সিস্টেমে থাকে, স্থান বাঁচাতে এবং আপনার সিস্টেমকে দক্ষতার সাথে ব্যবহার করার একটি উপায় প্রদান করে।

টিউব কাটার

টিউবিং কাটার, আপনার বায়ুসংক্রান্ত টুলকিটের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, আপনার টিউবিংকে সঠিক দৈর্ঘ্যে কাটতে ব্যবহৃত হয়। এর ত্রিভুজাকার ব্লেড পরিষ্কার, সোজা কাটা তৈরি করে, যা বাতাসকে বের হওয়া থেকে আটকাতে সাহায্য করে। এটি ব্যবহার করার জন্য, আপনি আপনার টিউবটি কাটারে রাখুন এবং একটি ঝরঝরে কাটা তৈরি করতে এটি চেপে নিন। ব্লেডটি তীক্ষ্ণ হওয়ায় কাটারের সাথে সতর্ক থাকতে ভুলবেন না। এই টুলটি আপনার সিস্টেমকে যতটা সম্ভব কাজ করতে সাহায্য করে।

4 মিমি টিউবিং

আপনার বায়ুসংক্রান্ত কিটের 4 মিমি বাইরের ব্যাস x 2.5 মিমি অভ্যন্তরীণ ব্যাস পলিউরেথেন (PU) টিউবিং আপনার বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের শিরাগুলির মতো কাজ করে, চাপযুক্ত বায়ু এক অংশ থেকে অন্য অংশে নিয়ে যায়। ঠিক যেভাবে শিরা আমাদের শরীরে রক্ত ​​বহন করে, এই টিউবিং আপনার সেটআপের চারপাশে বাতাস চলাচল করে।

টিউবিং কাটার ব্যবহার করে যে কোনো দৈর্ঘ্যে টিউব কাটা যায়।

ভালভ ফিটিং বন্ধ করুন

শাট অফ ভালভ ফিটিং-এ একটি ট্যাপ রয়েছে যা বায়ু প্রবাহ চালু এবং বন্ধ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

শাট অফ ভালভ ফিটিং একটি তীর দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা বায়ুপ্রবাহের দিক নির্দেশ করে। আপনার সিস্টেমের সাথে মানটি সংযুক্ত করতে ভুলবেন না যাতে বাতাস সঠিক দিকে প্রবাহিত হয়।

আপনি উপরের ডায়ালটি ঘুরিয়ে বাতাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন: যখন এটি ঘুরিয়ে দেওয়া হয় যাতে এটি প্রবাহের সাথে একটি "T" তৈরি করে, ভালভটি বন্ধ থাকে এবং যখন এটি প্রবাহের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয় তাই এটি খোলা থাকে। ভালভ বন্ধ করার ফলে সিস্টেমের বাকি অংশে বাতাস প্রবাহিত হতে বাধা দেয় যা ব্যবহার না করার সময় বাতাসের ক্ষতি রোধ করতে পারে এবং আপনাকে সিস্টেমটি নিরাপদ নিশ্চিত করতে দেয়।

ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড

ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড আপনার V5 মস্তিষ্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আপনি আপনার রোবটকে সোলেনয়েডের দুটি আউটলেটের একটিতে সরাসরি বাতাসের জন্য কোড করতে পারেন, যা সাধারণত একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার প্রসারিত বা প্রত্যাহার করতে ব্যবহৃত হয়।

আপনি সোলেনয়েডের পোর্টগুলিতে স্ট্রেইট মেল ফিটিং বা এলবো ফিটিং সংযোগ করতে পারেন যা আপনাকে সিস্টেমের বাকি অংশে বাতাস বহন করার জন্য টিউবিং সংযোগ করতে দেয়।

সোলেনয়েডের প্রতিটি পাশে একটি করে P চিহ্নিত দুটি পোর্ট রয়েছে। এখানে চাপযুক্ত বায়ু সরবরাহ সংযুক্ত থাকে। আপনি আপনার সিস্টেমের অন্যান্য অংশে চাপযুক্ত বায়ু সংযোগ করতে অন্য P পোর্ট ব্যবহার করতে পারেন।

চাপযুক্ত বায়ু পোর্ট A বা পোর্ট B-তে নির্দেশিত হতে পারে এবং আপনার কোড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

R লেবেলযুক্ত দুটি নিষ্কাশন পোর্ট রয়েছে যেখানে এয়ার সিলিন্ডার চলন্ত অবস্থায় বর্জ্য বায়ু প্রস্থান করে। এই পোর্টগুলি একটি থ্রু হোল, যার অর্থ উভয়ই একসাথে যুক্ত।

ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েডের ব্যবহার এবং অ্যাপ্লিকেশন সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEX লাইব্রেরি থেকে এই নিবন্ধটি দেখুন।

ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ড্রাইভার কেবল

ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েড ড্রাইভার ক্যাবল আপনার রোবটের V5 ব্রেইনের সাথে ডাবল অ্যাক্টিং সোলেনয়েডকে লিঙ্ক করে।

তারের এক প্রান্তে একটি 3-তারের প্লাগ রয়েছে যা মস্তিষ্কের একটি 3-তারের পোর্টের সাথে সংযোগ করে। অন্য প্রান্তে দুটি সকেট রয়েছে যা সোলেনয়েডের প্রতিটি প্লাগের সাথে সংযুক্ত।

কালো এবং লাল তারের সংযোগকারীকে A লেবেলযুক্ত Solenoid এর পাশের সাথে সংযোগ করতে হবে এবং সবুজ এবং সাদা তারের সাথে সংযোগকারীটি B লেবেলযুক্ত সোলেনয়েডের পাশে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

25 মিমি স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার

বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার, যা কিটটিতে তিনটি আকারে আসে, চাপযুক্ত বাতাসকে সামনে-পরে গতিতে পরিণত করে এবং প্রসারিত (ধাক্কা) এবং প্রত্যাহার (টান) করতে পারে কারণ এটির দ্বৈত-অভিনয় বৈশিষ্ট্য রয়েছে। "স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য" বা সিলিন্ডারটি একটি চক্রে কতদূর সরে যায়, প্রতিটি আকারের জন্য আলাদা, তাই এটি বিভিন্ন প্রকল্পের প্রয়োজনে ফিট করতে পারে।

আপনি একটি স্ট্রেইট মেল, এলবো নিউমেটিক ফিটিং বা এয়ার ফ্লো ভালভ ফিটিং ব্যবহার করে সিলিন্ডারটিকে টিউবিংয়ের সাথে সংযুক্ত করেন। এটি একটি সেটআপ তৈরি করে যা বায়ুচাপকে আন্দোলনে পরিণত করে। মনে রাখবেন, আপনি সিলিন্ডারে যত বেশি চাপ সরবরাহ করবেন, এটি তত শক্তিশালী হবে - তাই আরও চাপ মানে আরও বল। সিলিন্ডারের পিস্টন রডটিতে একটি #8-32 থ্রেড রয়েছে যা এটিকে স্ট্যান্ডার্ড VEX হার্ডওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।

50 মিমি স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার

75 মিমি স্ট্রোক বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার